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[发明专利]一种可调式烫金压花设备-CN202310916318.3在审
发明人： 杨帅帅;李春露;陈伟成 -专利权人：佛山市胜工智造科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及布料压花加工技术领域，尤其涉及一种可调式烫金压花设备。一种可调式烫金压花设备，包括有工作台、放置板、压力机和冲压头等，压力机固接在工作台上，压力机输出端连接有冲压头，放置板固接在工作台上，放置板位于冲压头下方，还包括有印花支架、印花板和调节机构，印花支架固接在冲压头下部，印花板滑动连接在印花支架底面，调节机构连接在印花支架上，调节机构能够对印花板位置进行调整。印花板能够在印花支架上进行滑动以调整印花位置，向下按压控制杆能够推动固定架，并通过固定架对印花板进行限位固定，以此达到便捷调整印花板位置的效果。
一种调式烫金压花设备

[发明专利]一种花椒精油微胶囊的制备方法及其在煎炸食品中的应用-CN202110298704.1有效
发明人： 杨帅帅;袁路阳;邓德伟;贺晓萌;邢晓晓;李小雷 -专利权人：郑州雪麦龙食品香料有限公司
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A23L13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种花椒精油微胶囊的制备方法及其在煎炸食品中的应用，属于食品香料添加剂技术领域，其制备方法为：花椒精油作为芯材，辛烯基琥珀酸淀粉钠和麦芽糊精作为复合壁材，通过一定的包埋工艺制备乳液喷雾干燥而成。制得的花椒精油微胶囊在煎炸食品应用适合的添加量为1.0%—2.0%，在高温煎炸下其花椒香气得以保留，麻味物质延缓释放，起到了防止花椒风味物质损失的作用。
一种花椒精油微胶囊制备方法及其食品中的应用

[实用新型]一种电解铝车间用小推车-CN202320742777.X有效
发明人：黄胜广;耿爱国;唐雷雷;杨帅帅 -专利权人：滨州市宏诺新材料有限公司;山东宏拓实业有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及小推车技术领域，且公开了一种电解铝车间用小推车，包括推车箱，所述推车箱底端靠近左侧固定安装有支撑腿，所述支撑腿底端设置腿座机构；所述腿座机构包括套筒、木桩，所述套筒固定安装在支撑腿底端，所述木桩插接在套筒中，所述木桩外壁固定安装有卡板，所述套筒上开设有竖槽与卡槽，所述竖槽与卡槽垂直连通设置，所述卡板卡接在卡槽中，所述套筒外壁固定安装有固定板，所述固定板上活动贯穿有销杆，通过设置腿座机构，可以在支撑腿底端安装木桩绝缘体，避免小推车进入车间作业时出现打火现象，提高安全系数，减少安全事故的发生，且通过该机构方便对木桩进行更换，保证木桩对小推车的正常支撑作用，实用性强。
一种电解铝车间推车

[发明专利]一种电化学再生活性炭的方法-CN202310535757.X在审
发明人：赵纯;张键;李文丽;杨帅帅;张铭阳;马超;宋子恒 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01J20/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电化学再生活性炭的方法，将吸附有机物饱和的活性炭置于含有再生液的阴阳电极系统中，并置于阴极上；向再生液中加入两种过氧化物，分别为过氧化物Ⅰ和过氧化物Ⅱ；其中过氧化物Ⅰ为过硫酸盐，随后打开电源进行反应，反应结束后，取出活性炭干燥即得再生活性炭。本发明运行简便，无需加添加金属离子，采用多技术耦合使用，多技术相互协同，同步产生氧化性和还原性活性物种，实现了污染物的高效降解和矿化，还可以提高活性炭的再生效果，减少对活性炭吸附性能的影响，实现对再生液无害化处理，有较好的实际应用价值，使活性炭再生更经济、环保具有重要意义。
一种电化学再生活性炭方法

[发明专利]移动机器人及移动式家电设备-CN202210156510.2在审
发明人： 杨帅帅;周俊杰;唐爱贵;姚维坚 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动机器人及移动式家电设备。移动机器人包括底盘和安装于底盘上的机体，底盘的底部安装有滚轮，底盘上安装有行走机构；行走机构包括行走轮、支撑行走轮的悬架和驱动行走轮转动的驱动电机，驱动电机安装于悬架上，悬架活动安装于底盘上；移动机器人还包括用于提升悬架以带动行走轮上升移动离地的抬升机构。本申请提供的移动机器人，通过将行走机构的行走轮安装在悬架上，而悬架活动安装在底盘上，并设置抬升机构，从而在断电或故障移动时，可以通过抬升机构提升悬架，而由于行走轮安装在悬架上，进而可以带动行走轮上升，以离开地面，同时通过滚轮来移动整个机器人，以方便移动。
移动机器人移动式家电设备

[发明专利]基于双分支嵌入注意力机制的医学图像分割方法与系统-CN202310574316.0有效
发明人：金敏;杨帅帅 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双分支嵌入注意力机制的医学图像分割方法及系统。方法包括：参数初始化，构建医学图像的分割网络，加载预训练参数；数据预处理；编码器对医学图像提取特征并保存特征图，编码器由并行的Swin Transformer分支和Resnet分支组成，分别用于提取图像的全局特征和局部特征；将保存的特征图通过跳跃连接输入到解码器，特征图经过解码器分支解码，并采用注意力机制将特征融合，获得预测标签图；计算图像的预测标签与真实标签的损失，梯度反向传播，更新分割网络的参数；若达到训练的最大轮次，则结束训练，保存分割网络。本发明模型可以显著提高分割精度。
基于分支嵌入注意力机制医学图像分割方法系统

[发明专利]一种快速降解和矿化全/多卤代有机污染物的方法-CN202310563554.1在审
发明人：赵纯;张键;杨帅帅;李文丽;张铭阳;马超;宋子恒 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速降解和矿化全/多卤代有机污染物的方法，将含有全/多卤代有机污染物的有机废水注入含有阴/阳电极系统的反应室中，再向所述有机废水中加入电解质，搅拌均匀；然后向所述有机废水中投加两种不同的过氧化物，分别为过氧化物Ⅰ和过氧化物Ⅱ；随后打开直流稳压电源进行反应，反应结束后，即完成了对有机废水中全/多卤代有机污染物的处理。本发明利用在通电条件下，PMS和H2O2的协同耦合作用，促进溶液中PMS的分解，产生更多的活性氧物种，如·SO4−、·OH、单线态氧（1O2）和超氧阴离子自由基（·O2−）等，实现了多种氧化性和还原性活性氧物种的协同处理，尤其显著增加了·SO4−的数量，实现了所添加药剂的用率和降解效率的最大化，同时降低电能消耗。
一种快速降解矿化全多卤代有机污染物方法

[发明专利]底盘前撞装置和移动机器人-CN202210015150.4在审
发明人：周俊杰;唐爱贵;杨帅帅;姚维坚 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种底盘前撞装置和具有其的移动机器人，该底盘前撞装置包括移动底盘、前撞板和摆动机构，前撞板沿第一方向滑动连接于移动底盘的一侧，摆动机构包括摆臂、传感器和复位件，摆臂转动设于移动底盘上，摆臂具有与第一方向垂直的转动中心轴线，传感器连接于摆臂，复位件用于向摆臂提供复位力；前撞板在第一方向上的滑动转换为摆臂的转动，摆臂转动后触发传感器，传感器不必根据撞击点位分布，传感器的触发不受限于前撞板上的碰撞位置和前撞板的面积，可以减少传感器的数量，减少传感器等占用的空间，降低传感器的控制难度，该底盘前撞装置中传感器使用数量少、空间占用小，成本低，且控制方式简化。
底盘装置移动机器人

[发明专利]一种T形复合材料工件的加工方法-CN201811267861.0有效
发明人：韩舒;姜丽萍;孙凯;余永波;孔娇月;陈菲;戎文宗;赵科新;杨帅帅;孙亚辉 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料制造技术领域，公开一种T形复合材料工件的加工方法。T形复合材料工件包括第一L结构、第二L结构及底板结构，该方法包括：用复合材料进行铺层，分别形成第一平板及第二平板；第一平板经预成型工装上弯折形成C形结构；将C形结构进行切割形成第一L结构及第二L结构，将第二平板切割形成底板结构；将第一L结构、第二L结构和底板结构组装形成T形复合材料工件。本发明切割形成的第一L结构及第二L结构，实现了弯折后双边均为净尺寸，在组装T形复合材料工件时，实现了工件在转移过程中的准确定位，减少了定位偏差，且不存在间隙及料层滑移现象，无需进行手工填料，节省填料，降低成本，缩短零件组装时间，提高了生产效率。
一种复合材料工件加工方法

[发明专利]一种无权值的异步电机模型预测转矩控制方法-CN202010000351.8有效
发明人：卢子广;刘朦;林靖宇;杨帅帅 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无权值的异步电机模型预测转矩控制方法，该包括数据采集，三相定子电压的计算，αβ轴下的定子磁链，机端虚拟磁链的计算，通过PI调节器得到标准化转矩参考值τ*和无功转矩参考值η*，通过定子磁链和定子电流计算标准化转矩τ，通过机端虚拟磁链和定子电流计算无功转矩η，通过滚动优化等计算，可得到下一时刻驱动信号，并控制变流器开关管的通断。本发明提供的无权值异步电机模型预测转矩控制方法设计合理、通用性强，完整地描述了磁链和转矩的动力学特性，统一了价值函数中变量的时间尺度和量纲，省去了价值函数中设计繁杂的加权因子，无功转矩η的计算仅依赖机端电流和电压，不受电机参数影响，提高了控制的鲁棒性，改善了控制的稳态性能。
一种无权异步电机模型预测转矩控制方法

[发明专利]一种利用镍基催化剂制备邻位甲基化酚类化合物的方法-CN202210386926.3有效
发明人：黄崇品;杨帅帅;童佳棋 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C07C39/07 文献下载
摘要：本发明提供一种利用镍基催化剂制备邻位甲基化酚类化合物的方法。所述方法采用改性的镍基催化剂，在高压反应釜内还原酚类曼尼希碱，得到收率97％以上的邻位甲基酚类化合物。所述镍基催化剂由Fe、Cr、Mo等金属元素改性，改性后的催化剂对于酚类曼尼希碱的还原的选择性高，收率高，抗毒性好，使用寿命长。
一种利用催化剂制备甲基化化合物方法

[发明专利]一种异步电机定子磁链与转矩多时间尺度双层级电压控制方法-CN202010001826.5有效
发明人：卢子广;刘朦;林靖宇;杨帅帅 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步电机定子磁链与转矩多时间尺度双层级电压控制方法，包括信号采集、定子电阻辨识、磁链观测、标准化转矩和无功转矩计算、转速和定子磁链外环控制、标准化转矩和无功转矩内环控制、电压前馈补偿及SVPWM调制模块。本发明提出无功转矩，其相应于电磁转矩沿磁通方向的无功作用分量，对应着无功功率，将快变的无功转矩调节器与转矩调节器置于内环，慢变的转速和磁链调节器置于外环，实现系统多时间尺度分层控制；根据无功功率与电阻的无关性，结合基于机端的物理测量和数学模型的计算方法，将无功转矩η引入定子电阻辨识过程，使控制更加精准；采用转矩及无功转矩的反馈线性化，对内环控制器输出uτ1*进行前馈补偿，减小转矩纹波。
一种异步电机定子转矩多时尺度双层电压控制方法

[发明专利]一种制备5-氧代己酸酯的方法-CN202210323509.4有效
发明人：黄崇品;童佳棋;杨帅帅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C07C69/716 文献下载
摘要：本发明提供一种制备5‑氧代己酸酯的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：将丙酮溶于溶剂中，加入催化剂，并保持反应液的温度在20～120℃，将丙烯酸酯类化合物溶液加入恒压滴液漏斗中，向上述反应液中滴加完毕后继续反应1‑8h，反应结束后除去剩余的丙酮、溶剂和丙烯酸酯类化合物，得到5‑氧代己酸酯，其中，所述催化剂选自K2HPO4、NaHCO3、乙胺盐酸盐、二乙胺盐酸盐中的任何一种或两种以上。本发明的方法副反应少，选择性高，Michael加成选择性92％以上，收率达37％。
一种制备己酸方法

[实用新型]一种锚杆冲击试验装置-CN202223144952.X有效
发明人：郑海源;缪易辰;白恺霖;潘文;何桂琳;杨帅帅;张东东 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆冲击试验装置，包括：基座、反力墙、提升组件、固定组件、配重组件、钢绞线、固定块；其中，基座上设有反力墙、固定组件，固定组件、配重组件位于反力墙两对侧，锚杆一端通过固定组件固定，锚杆另一端通过连接构件与钢绞线一端连接，钢绞线从安装在反力墙顶端的提升组件中伸出，从提升组件中伸出的钢绞线另一端设有配重组件，提升组件用于对固定在钢绞线上的固定块进行夹持和释放。本实用新型利用反力墙的优势进行平台的搭建，不需要额外进行框架搭建；进一步地，本实用新型满足配重组件自重可调节及可升降高度范围更广的要求，适用范围广。
一种冲击试验装置

[发明专利]用于移动清洁设备沿边运行的控制方法和控制装置-CN202111304708.2在审
发明人：刚登全;姚维坚;周斌;李树竹;杨帅帅 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动清洁设备沿边运行的控制方法和控制装置，所述移动清洁设备具有朝向前进方向的前进侧面和靠近障碍物的邻近侧面，所述前进侧面设有第一传感器，所述邻近侧面设有第二传感器，所述控制方法包括：获取所述第一传感器的前侧检测信息；根据所述前侧检测信息判断是否获取所述第二传感器的近侧检测信息；若否，则根据所述前侧检测信息控制所述移动清洁设备运行；若是，则获取所述近侧检测信息且根据所述近侧检测信息控制所述移动清洁设备运行。本发明的移动清洁设备沿边运行的控制方法，能够在移动清洁设备沿边清扫时，控制移动清洁设备实现精确的沿边清扫功能，进而提高移动清洁设备的自动化程度，提高用户的使用体验。
用于移动清洁设备沿边运行控制方法装置

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