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[发明专利]一种同轴双电机模型预测直接转矩控制方法-CN202011037815.9有效
发明人：肖雄;武玉娟;张勇军;张飞;李静 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴双电机模型预测直接转矩控制方法，属于电机驱动及控制领域。所述方法包括：在主从结构双电机二步预测直接转矩控制的基础上，通过对主从电机电磁转矩的误差累积反馈补偿，使二步预测得到的主从电机电磁转矩预测值根据之前的电磁转矩跟踪误差信号进行修正，将修正后的主从电机转矩预测值代入主从电机代价函数；在主从电机代价函数中添加主从电机电磁转矩差值限制项，得到主从电机综合代价函数，以最小化主从电机综合代价函数为目标选择最优开关控制PWM逆变器。采用本发明，能够解决主从双电机共轴连接存在的动、稳态转矩差过大的问题。
一种同轴电机模型预测直接转矩控制方法

[发明专利]利用电流谐波抑制表贴式永磁同步电机转矩波动的方法-CN201510493654.7有效
发明人：陈浈斐;马宏忠 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用电流谐波抑制表贴式永磁同步电机转矩波动的方法，包括将永磁同步电机反电动势波形进行傅里叶分解，获得反电动势谐波频谱和各次谐波的幅值大小；将电流表示成傅里叶级数形式，基于三相反电动势和电流表达式求解电磁转矩模型；将电磁转矩根据谐波成分不同进行分类，求解各类电磁转矩波动最小时电流谐波满足的条件；根据反电动势谐波特点判断电磁转矩波动主要来源，确定电流谐波次数、幅值和相位；将含有特定谐波的电流通入永磁同步电机三相绕组中，抑制电机电磁转矩波动。本方法能够有效抑制表贴式永磁同步电机电磁转矩波动，并为永磁电机转矩波动抑制提供了一种新的思路，可进一步用于其他类型永磁电机的转矩波动抑制中。
利用电流谐波抑制表贴式永磁同步电机转矩波动方法

[发明专利]一种阵风下风电机组降载控制方法-CN201710202642.3有效
发明人：邓栋;刘乔;龙辛 -专利权人：湘电风能有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明一种阵风下风电机组降载控制方法，其包括以下步骤：步骤1、风电机组进入直接转矩控制模式；步骤2、比对风电机组的叶轮转速变化率dω的值；步骤3、进行升转矩控制，风电机组电磁转矩按(T电磁+ΔT1)进行控制；步骤4、进行降转矩控制，风电机组电磁转矩按(T电磁‑ΔT2)进行控制。本发明由于实时对风电机组的叶轮转速变化率dω进行比对，当叶轮转速变化率超过设定的值时即阵风来临时，风电机组电磁转矩按设定的情况进行加减转矩控制运行，让风电机组短时偏离原有功率曲线，既不会影响风电机组主体功率曲线，又达到了降低载荷的效果，由于及时对风电机组电磁转矩进行调整，从而抑制了叶轮的转速的突降和突升，提高了控制系统的稳定性。
一种阵风下风机组控制方法

[实用新型]一种插接式永磁直流电动机-CN201721765680.1有效
发明人：王晓伟 -专利权人：王晓伟
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02K21/12 文献下载
摘要：永磁铁有若干个并以转盘的轴心线为中心圆周阵列分布形成至少两圈环形磁铁组，线圈有若干个并以端盖的轴心线为中心圆周阵列分布形成至少一圈环形线圈组；环状线圈组插接在两圈环形磁铁组之间形成的间隙内，两圈环形磁铁组之间的磁力线穿过其间的线圈通过上述结构，两圈环形磁铁组之间的磁场几乎全部用于与线圈之间形成电磁力，驱动转盘在端盖上转动，并且永磁铁的数量为若干个，线圈也为若干个，通过增加能够产生磁场力的动力单元的个数，增强作用于转盘上的电磁力，从而增大本实用新型输出的转矩，在输出相同功率的情况下，本实用新型的耗能更少，其实用性更强。
圈环形磁铁组本实用新型永磁铁端盖转盘永磁直流电动机阵列分布中心圆周插接式电磁力轴心线磁力线动力单元环状线圈驱动转盘输出磁场力线圈组耗能转矩转轴组插磁场转动穿过

[发明专利]一种多电机刚性齿轮传动系统转矩平衡控制方法-CN202210641350.0在审
发明人：范波;牛宗贤;孙力帆;张倩茜;许惠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：一种多电机刚性齿轮传动系统转矩平衡控制方法,包括以下步骤：步骤1、实时计算每台电机的电磁转矩；步骤2、对每台电机进行实时补偿，将每一台电机的电磁转矩与其他电机的电磁转矩做差，先求和后再乘以耦合增益系数，得到该台电机的补偿转矩，将该电机的补偿转矩输入到该电机的转矩外环中。本方法保证系统在运行过程中，出现扰动误差时，转矩能保持均衡输出，提高系统安全稳定性能，改善转矩输出同步性能，满足了大多数多电机刚性连接系统同步控制要求。
一种电机刚性齿轮传动系统转矩平衡控制方法

[发明专利]分数槽集中绕组轴向磁场永磁电机电磁转矩定量分解方法-CN202211251674.X在审
发明人：杨公德;李捷;陈宇翔 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数槽集中绕组轴向磁场永磁电机电磁转矩定量分解方法，该方法从分数槽集中绕组轴向磁场永磁电机电磁转矩产生机制的角度，根据电枢反应磁动势谐波，对分数槽集中绕组轴向磁场永磁电机电磁转矩进行定量分解该方法利用等效永磁体代替电枢绕组产生电枢反应磁动势，简化了分数槽集中绕组轴向磁场永磁电机电枢反应磁动势谐波与永磁磁场相互作用产生稳定电磁转矩的过程；将分数槽集中绕组轴向磁场永磁电机电磁转矩定量分解出磁齿轮转矩后，可参考磁齿轮电机的工作原理，通过优化分数槽集中绕组轴向磁场永磁电机槽开口率等方式进一步提高电磁转矩输出性能。
分数集中绕组轴向磁场永磁电机电磁转矩定量分解方法

[发明专利]新能源汽车电机驱动系统的电磁兼容性能测试方法-CN201911236588.X有效
发明人：李旭;吴小珊;贾晋;龙云;赵鹤鸣 -专利权人：重庆清研理工电子技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及电磁兼容测试领域，尤其涉及一种新能源汽车电机驱动系统的电磁兼容性能测试方法，包括以下步骤：1）将被测电机和电机控制器固定安装；2）将变速器的挡位切换至目标挡位；3）启动电磁兼容性能测试系统；4）获取测功机电机的实时转矩和转速，计算出被测电机的实时转矩和转速；5）对电磁兼容性能测试系统运行是否正常进行判断；6）电机控制器调控被测电机的实时转矩和转速，使被测电机的实时转矩和转速与被测电机的目标转矩和转速的相对误差均小于1%；7）进行电磁兼容性能测试。本方法可以检测新能源汽车启动、加速、刹车等驱动电机输出转速转矩变化的瞬态工况和平稳上坡、巡航等驱动电机输出转速转矩稳定的稳态工况下的电磁发射。
新能源汽车电机驱动系统电磁兼容性能测试方法

[发明专利]一种电机输出转矩控制方法及系统-CN202010610068.7在审
发明人：高乐;孙楠楠;陈文淼 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机输出转矩控制方法及系统，将获取到的上一时刻的电磁转矩输入至预先建立的可调模型，得到当前时刻的估计转子电角速度值，基于预先获取到的当前时刻的转子电角速度值和估计转子电角速度值的差值进行可调系数计算，得到可调系数，将可调系数进行转动惯量计算，得到辨识转动惯量，将辨识转动惯量、当前时刻的转子电角速度值和预先获取到的带通滤波器传递函数值进行主动阻尼运算，得到当前时刻的电磁转矩，并执行电机输出转矩的控制操作通过上述方案，得到当前时刻的电磁转矩，即为抑制扭矩震动的电磁转矩，通过抑制扭矩震动的电磁转矩执行电机输出转矩的控制操作，降低车辆在行驶的过程中的电机转速震动，从而提升驾驶平顺性。
一种电机输出转矩控制方法系统

[发明专利]一种六自由度永磁同步磁悬浮球形电机-CN201510127763.7有效
发明人：刘昊;马相孚;王成罡;丛炳龙;王赟;符丽君 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H02K21/28 文献下载
摘要：球壳形定子（1）和球形动子（2）之间不接触，球形动子（2）依靠电磁力悬浮在球壳形定子（1）中间，通过控制电磁力来调整球形动子（2）和球壳形定子（1）的球心的相对位置；球形动子（2）中的水平线圈和垂直线圈按dq0分解通入电流，使球形动子（2）受到向心浮力，悬浮在球壳形定子（1）中，并使球形动子（2）受到相对于球壳形定子（1）沿任意轴线的转矩作用，从而实现多自由度转动。
一种自由度永磁同步磁悬浮球形电机

[发明专利]逆变器谐波对车用永磁同步电机振动噪声影响分析方法-CN201811030830.3有效
发明人：李晓华;田晓彤;刘成健;汪月飞;吕舒艺;章李烽;赵文彬;李峰 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：首先建立多物理场永磁同步电机PMSM振动噪声分析模型，理论分析了PMSM电磁力波特征参数和各阶力波的谐波来源，特征参数包括力波阶数r，力波频率fr和力波幅值Peak‑r/fr，建立了PMSM多物理场耦合振动分析有限元模型，计算恒转矩调速和弱磁调速工况下样机的电流和电磁力频谱，分析不同电流源供电时振动噪声频谱特性
逆变器谐波永磁同步电机振动噪声影响分析方法

[实用新型]一种盘式电机综合特性测试平台-CN201720957519.8有效
发明人：罗次华;孔令林;黄俊 -专利权人：深圳核心医疗器械有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：：可将盘式电机在装夹电机XYZ轴气浮平台上，通过电源给盘式电机供电，通过三相功率计来测量盘式电机的输入功率，通过电脑控制电机控制器，通过电机控制器控制盘式电机的转速，通过磁矩机控制器读出盘式电机的输出转矩、转速和输出功率，可以测量电机径向和轴向的电磁力，以及径向和轴向电磁力与相应方向位移的关系，实现盘式电机的综合特性测试。
电机电机控制器盘式电机综合特性磁矩本实用新型测试平台机控制器三相功率测量盘控制盘种盘轴气电源电机输入功率底板轴向电磁力测量电机电脑控制方向位移输出功率输出转矩输入功率供电测试台电磁力读出盘装夹盘将盘轴向装夹测试电脑

[实用新型]轴向磁通轮毂电机控制系统-CN202020193450.8有效
发明人：徐东;施剑波 -专利权人：苏州行至动力技术有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：所述轴向磁通轮毂电机包括：壳体、电机轴、定子和转子；所述控制模块适于控制定子产生磁场；所述定子沿电机轴轴向设置所述壳体的内侧壁上；所述转子包括：转子盘和永磁体；所述永磁体的厚度为3.5‑5.5毫米，以降低轴向电磁力波；所述转子盘套设在所述电机轴上；所述永磁体设置在所述转子盘上，并且所述永磁体与所述定子相对设置；所述永磁体产生的磁场和所述定子产生的磁场相互作用产生驱动转矩带动转子盘转动以带动电机轴转动，实现了通过改变永磁体的厚度降低轴向电磁力波以降低轴向磁通轮毂电机的噪声
轴向轮毂电机控制系统

[发明专利]一种电动汽车及其电机、电机转子-CN202011041269.6在审
发明人：张亚运;贾丽华;韩千兵;赵晓峰;姜炜;邹强 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本方案具有较高的集成度，采用采用斜极和辅助槽耦合电磁方案，使得反电动势更正弦，从而径向电磁力及转矩脉动均得到降低，可确保NVH效果最佳。
一种电动汽车及其电机转子

[发明专利]一种永磁同步电机及其转子斜极结构-CN202210801316.5在审
发明人：黄泳璇;闵远亮;黄少锐;王健 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：该转子斜极结构的特定转矩脉动阶次或径向电磁力阶次在整体上能够相互抵消，从而相对传统的采用等长度、等夹角的转子铁芯分段的永磁同步电机，能够实现更低的电磁噪声和更优异的NVH水平。
一种永磁同步电机及其转子结构

[发明专利]高速电磁阀性能检测系统-CN201210376383.3无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京博润宏达科技发展有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及测控技术领域，尤其涉及一种高速电磁阀性能检测系统。该检测系统包括：与高速电磁阀连接并为其提供驱动力的第一驱动装置，与高速电磁阀连接并用于检测其电磁力的电磁力检测装置，与电磁力检测装置相连并用于处理电磁力检测装置检测结果及控制电磁力检测装置的控制处理装置；电磁力检测装置包括与高速电磁阀位置相对的衔铁，以及与衔铁分别连接的电磁力传感器和第二驱动装置，第二驱动装置为衔铁提供预紧力；电磁力传感器与控制处理装置相连。本发明通过使用电磁力感应器测量高速电磁阀的电磁力，通过数据采集装置将测量结果转换为数字信号并通过控制处理装置进行处理判断，实现了对高速电磁阀性能快速、精确的检测。
高速电磁阀性能检测系统