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[实用新型]一种管柱式电动助力转向装置-CN201922426578.4有效
发明人：江兆淦;胡建雄 -专利权人：厦门联恒久隆新能源科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型通过ECU模块对第一电磁块、第二电磁块进行通、断电、通电量等控制，使第一电磁块、第二电磁块产生合适的吸引力、斥力，使第一电磁块带动齿条为减速齿轮、转向管柱提供助力转矩，提高转向系统的轻便程度。同时由于第一电磁块、第二电磁块之间没有接触、没有通过其他离合减速机构控制，可降低现有技术中管柱式电动助力装置易产生噪音的问题，提高驾驶室内的舒适感。而且包括第一电磁块、第二电磁块、齿条、减速齿轮等均被安装在设有隔磁层的泵壳内，既可以进一步降低噪声，还可以避免本实用新型助力转向装置作业时产生的电磁力(吸引力、斥力)影响驾驶室内其他仪器设备的使用等。
一种管柱电动助力转向装置

[发明专利]优化Halbach阵列永磁电机裂比和磁化角的方法-CN201910834959.8有效
发明人：倪有源;刘志伟;江昕 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化Halbach阵列永磁电机裂比和磁化角的方法，先推导出电磁转矩密度关于裂比与磁化角的表达式；然后将磁化角设置为不同常数，仅将电磁转矩密度对裂比进行微分并将其值设为零，得出不同磁化角下最优的裂比；再将裂比设置为不同常数，仅将电磁转矩密度对磁化角进行微分并将其值设为零，得出不同裂比下最优的磁化角；最后将电磁转矩密度关于裂比与磁化角同时进行微分并将其值设为零，得出全局最优的裂比与磁化角，得到全局最优的电磁转矩密度，优化电机参数，从而提高了电机的电磁性能。
优化 halbach 阵列永磁电机磁化方法

[发明专利]单绕组无轴承磁通切换电机低转矩及悬浮力的控制方法-CN202010406190.2有效
发明人：周扬忠;黄政凯;钟天云 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出一种单绕组无轴承磁通切换电机低转矩及悬浮力的直接控制方法，利用空间矢量调制方法，在双机电能量转换平面上输出满足要求的电压矢量，降低转矩及悬浮脉动。其分别在转矩控制平面和悬浮力控制平面实现二者的解耦控制，有效地增强了转子悬浮运行的平稳性；利用逆变器电压矢量直接实现电磁转矩和悬浮力的控制，加速了电磁转矩和悬浮力控制的动态响应；采用空间矢量调制方式，有效的降低了电磁转矩和悬浮力脉动
绕组轴承切换电机转矩悬浮控制方法

[发明专利]一种斜盘驱动配流一体化变量柱塞泵-CN202011047508.9有效
发明人：安高成;李纬良;纪宇龙;周文韬;韩浩;李晓东;王芮彬;刘东强 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F04B1/146 文献下载
摘要：回程组件与斜盘的斜面相贴合，斜盘端面设置有高压油腔和低压油腔，前壳体的外圆面上设置有进油口和出油口，出油口与高压油腔相连通，主轴中设置有主轴中心孔，主轴中心孔分别与进油口、低压油腔相连通，变量装置包括变量活塞、变量过渡滑块和电磁铁，通过改变电磁铁磁力大小控制变量活塞的左右移动以实现变量，本发明启动转矩和摩擦转矩低、功率密度和可靠性高，本发明涉及轴向柱塞泵技术领域。
一种驱动一体化变量柱塞

[发明专利]单绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮旋转直接控制方法-CN202010104063.7有效
发明人：周扬忠;黄政凯;陈艳慧;钟天云 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种六相单绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮旋转直接控制方法，以解决六相电压型逆变器供电情况下，电机的电磁转矩和悬浮力的快速控制难题。为了实现电磁转矩和悬浮力快速解耦控制，把逆变器输出电压矢量分别投影到转矩控制平面和悬浮力控制平面，根据转矩平面磁链误差在转矩平面选择电压矢量；根据悬浮平面磁链误差在悬浮力平面选择电压矢量。本发明利用逆变器电压矢量直接实现电磁转矩和悬浮力的控制，加速了电磁转矩和悬浮力控制的动态响应。并分别在转矩控制平面和悬浮力控制平面实现二者的解耦控制，有效地增强了转子悬浮运行的平稳性。
绕组轴承切换电机转子悬浮旋转直接控制方法

[发明专利]一种船用异步电机系统的噪声抑制方法-CN201610034919.1有效
发明人：卜飞飞;俞志君;张新;曹正海;王浩亮 -专利权人：南京航空航天大学;江苏远东电机制造有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种船用异步电机系统的噪声抑制方法，将异步电机系统的电容中点与电机三相绕组的中点连接，计算三相电机在不同负载、不同转速下的电磁转矩脉动，绘制出q条曲线，在进行电机在线闭环控制时，计算当前转速和负载下的电磁转矩脉动理论值，并与当前电机的电磁转矩脉动实际值进行比较，通过PI调节器进行比较输出电压补偿值；将电压补偿值补偿到V/F输出的电压值，将输出的电压值与V/F积分的角度合成输出的电压矢量，送至PWM模块，由PWM模块输出驱动信号此方法可通过离线的方式测试出电机的电磁转矩脉动大小，并利用电机电磁转矩脉动值与在线系统的电磁转矩脉动值进行闭环控制，以改善电机的磁场脉动大小，从而改善电机电磁噪声问题。
电磁转矩脉动异步电机电机电压补偿噪声抑制船用脉动电机电磁转矩电机三相绕组输出驱动信号在线闭环控制输出比较输出闭环控制电机电磁电容中点电压矢量合成输出三相电机在线系统噪声问题中点连接离线磁场绘制测试

[发明专利]一种可调刚度的电磁弹簧-CN201811609594.0有效
发明人：蒲华燕;元书进;孙翊;王敏;罗均;徐志;彭艳;谢少荣;杨毅 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调刚度的电磁弹簧。该电磁弹簧包括中轴、一中间电磁力控制部件和两端部电磁力控制部件，两端部电磁力控制部件和中间电磁力控制部件均套设于中轴上；通过中间电磁力控制部件中的中间可控电源控制中间线圈对环形磁铁的电磁力和两端电磁力控制部件中的两端可控电源对环形磁铁的电磁力调节电磁弹簧的刚度大小本发明公开的可调刚度的电磁弹簧可以形成可调负刚度，突破弹簧承载能力对隔振性能的限制，具有结构紧凑、响应快、易于控制，刚度的非线性度可调，隔振性能好的特点。
电磁力电磁弹簧控制部件可调环形磁铁可控电源两端部隔振中轴承载能力非线性度两端电磁中间线圈力控制弹簧响应

[发明专利]一种电磁阀电磁力测试装置及其测试方法-CN202310136725.2有效
发明人：郭永信;陈义;蒋亮;卞达;王永光;王加利;吉文斌;陈跃邦 -专利权人：无锡学院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁阀电磁力测试装置及其测试方法，测试装置包括：测试台、液压块和液压控制模块，液压块中设置由液压控制模块控制滑动的压头，通过压头与电磁阀中的阀芯抵接，使电磁阀中的电磁力通过阀芯传递到压头上，从而将电磁力转换为液压力，再通过本发明所述的电磁阀电磁力的测试方法，先对液压控制模块中自身的液压力进行动态调平，然后对电磁阀施加的电磁力再次动态调平，通过液压力的动态平衡实现对电磁阀电磁力的检测，不断改变电磁阀的通入电流，液压控制模块能够控制液压力始终处于动态平衡的状态，从而能够直接测出连续变化的电磁力值，也能够得出电磁力随电流变化的连续曲线。
一种电磁阀磁力测试装置及其方法

[发明专利]永磁同步电机定子磁链检测电磁转矩的最大转矩电流比的控制方法-CN201110145049.2无效
发明人：廖勇;刘刃;姚骏;黄嵩;刘现义 -专利权人：重庆大学
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种永磁同步电机定子磁链检测电磁转矩的最大转矩电流比的控制方法，其特征在于：该方法利用永磁同步电机在同步轴系下的定子磁链来检测电磁转矩，其计算方法无需定子电感Ld、Lq和永磁体磁链ψf等随电机运行状态变化较大的参数，保证了不同运行状态下电磁转矩计算的精确性。引入电磁转矩计算值的增量作为反馈，建立转矩角的自动寻优算法并通过转矩角的闭环控制得到定子d、q轴电流的给定值，在定子d、q轴电流的闭环控制的作用下实现最大转矩电流比的精确控制。该方法既提高了控制系统鲁棒性，又具有良好的稳态控制精度和动态跟踪能力，特别适用具有宽运行范围和希望最大限度发挥转矩潜能的永磁同步电机的控制领域。
永磁同步电机定子检测电磁转矩最大电流控制方法

[发明专利]磁电复合动力发电机-CN202110180039.6在审
发明人：扈广亚 -专利权人：扈广亚
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁电复合动力发电机，包括沿径向依次设置的轴心启动电机、内层永磁定子、中间转子和外层永磁定子；内、外层永磁定子分别包括若干沿周向依次布置的定子磁块，定子磁块相对径向倾斜一定角度设置，内、外层永磁定子之间形成磁力轨道；中间转子设置于磁力轨道内，并与轴心启动电机的转子中轴同步转动连接；轴心启动电机可在电动机和发电机两种工作模式间转换。本发明在轴心启动电机启动后，引导内、外层永磁定子及中间转子做功，中间转子在磁力轨道内旋转，转矩再反馈至轴心启动电机，实现增力转矩的输出，并转化为发电机，实现磁动力发电；转矩密度高，磁能利用率高，输出功率高
磁电复合动力发电机

[发明专利]一种自适应环境温度的智能配电箱-CN202211406802.3在审
发明人：周晓峰 -专利权人：周晓峰
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应环境温度的智能配电箱，包括箱体，其特征在于：所述箱体的内部设置有电气元件，所述箱体的两侧对应开设有通孔，所述通孔的外壁安装有锥形扩张部，所述箱体的内壁对应转动安装有中间杆，所述中间杆与外部转矩相连接，所述中间杆的外部套接有罗茨叶片，所述电气元件安装在罗茨叶片上，所述中间杆与外部转矩相连接，所述箱体的内部设置有温度传感器，所述温度传感器与外部转矩电连接，所述中间杆的外壁安装有连接杆，所述连接杆的一端连接有延展磁力部，所述延展磁力部的一端磁力粘合有除锈轮，所述箱体的内壁开设有滑轨，所述滑轨上对应安装有伸缩液压缸，本发明，具有实用性强的特点。
一种自适应环境温度智能配电箱

[发明专利]一种电机不平衡电磁力的计算分析方法-CN202210285131.3在审
发明人：宋永兴;刘正杨;侯瑞杰;张林华;张明阳 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种作用在电机转子上不平衡电磁力的计算分析方法，包括以下步骤：混合偏心模型建立、构造磁动势及磁导率矩阵、不平衡电磁力提取、电磁力特征分析，最终得到不平衡电磁力的时域信号及频谱特征。应用本发明所述的电机不平衡电磁力计算分析方法，能够得到电机设备与环境耦合的不平衡电磁力特征，对电机的状态诊断、故障诊断、不平衡电磁力的溯源具有重要理论意义。
一种电机不平衡磁力计算分析方法

[发明专利]基于永磁同步电机的转矩控制方法、装置及介质-CN202210993860.4在审
发明人：张浩;赵娜飞;许心一;李文灿;张莉莎 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁同步电机的转矩控制方法，获取所述电机定子在当前时刻的当前定子温度；根据所述当前定子温度和所述电机转子的上一时刻转子温度，估计所述电机转子在当前时刻的当前转子温度；从预先设置的Q轴电流与电磁转矩的第一对应关系表中，获取当前Q轴电流对应的目标电磁转矩；根据所述目标电磁转矩和所述当前转子温度，得到转矩补偿值；利用所述转矩补偿值，估算所述永磁同步电机的实际电机转矩。本发明公开的基于永磁同步电机的转矩控制方法、装置及介质，能够使得估算出的当前转子温度准确度更高，从而使得获取的永磁同步电机的转矩的精确度得以提高。
基于永磁同步电机转矩控制方法装置介质

[发明专利]一种无刷直流电机最大转矩电流比控制方法和系统-CN202110829870.X有效
发明人：李珍国;常梦婷;孙启航;贾益丞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机最大转矩电流比控制方法和系统。由于三相转子反电势非正弦分布，无刷直流电机以转子位置进行等功率旋转坐标变换后得到的d轴反电势不为0，故无法实现d、q两轴的转矩解耦控制。为此本发明把反电势空间位置作为等功率旋转坐标变换矩阵中的旋转角，使得在新的d‑q坐标系下具有电磁转矩仅与q轴电流有关的特点；同时通过置与电磁转矩无关的d轴电流为0，可实现最大转矩电流比控制；通过给定电磁转矩的输入，实现了转矩脉动的抑制。本发明采用180°导通方式，能够实现抑制转矩脉动的同时达到最大转矩电流比控制的目的。
一种直流电机最大转矩电流控制方法系统

[发明专利]扁平式步进电机-CN201210199009.0有效
发明人：姜志凌 -专利权人：桂林电器科学研究院
申请日： 2012-06-16 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H02K37/14 文献下载
摘要：前端盖壳内侧均匀固定n个相同的电磁座。电磁线圈固装于电磁座外缘。每个电磁座内固定m个与磁钢相同的磁凸极。相邻的电磁座中m个磁凸极的中心线与电磁座的中心线间偏移的角度为360°/nN。前后端盖相对的电磁线圈并或串接后接控制器输出极。线圈电磁场与磁钢磁场方向相同。控制器依次向各线圈输出脉冲，电磁力拉动转子转动。本发明轴向长度与直径的比可达1比3，便于安装；转矩特性好、转动惯量小、运转平稳；方便控制。
扁平步进电机