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[发明专利]确定异步电机再启动时转速的方法-CN201110252641.2有效
发明人：赵文才;康现伟;金富宽;王傲能 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定异步电机再启动时电机转速的方法，该方法分为两步：1.通过变频器产生一个适当的电压矢量加在电机定子侧，在定子电流空间矢量定向坐标系下估算出电机转速粗略值；2.以第一步估算的电机转速作为初始转速，开始搜索电机真实转速，其中电流误差率函数为转速搜索的主要依据，该函数可由变频器输入侧电压矢量与电机输入侧电流矢量之间的夹角、电机模型中提取出的定子电流参考值和电机定子电流实际值计算出。本发明能在异步电机自由旋转时较准确地确定电机当前的转速，从而让异步电机直接以当前速度启动，所施方案无需速度传感器以及相关外围电路，物理意义清晰，易于实现且转速估算算法简单可靠。
确定异步电机启动转速方法

[发明专利]一种直流电机的转速检测方法及系统-CN201510673379.7有效
发明人：陈生;董婷婷 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01P3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电机的转速检测方法，包括：采集直流电机的转速；将所述转速转化为交流正弦电压信号；放大所述交流正弦电压信号的电压幅值，生成高电压交流正弦信号；采集所述高电压交流正弦信号的指标参数；依据所述指标参数计算出所述直流电机的真实转速值本发明还公开了一种直流电机的转速检测系统。
一种直流电机转速检测方法系统

[发明专利]一种电机转速检测方法-CN201811202794.4在审
发明人：王世鹏;朱兵;彭文峰 -专利权人：浙江沃科电子科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转速的检测方法。通过定时器数脉冲方式得到速度大小，以及与定时器计数值单位时间的变化量极值比较；如果电机转数差值的绝对值小于或等于该极值，则认为得到的相邻两次获取的电机转数为电机转速的真实数值；如果电机转速差值的绝对值大于该极值，则认为得到的相邻两次获取的电机转数错误并进行修正。通过对数据的有效分析也可以准确无误的判断出电机转速的方向为速度检测在软件层面提供保障，能够彻底解决电机转速测量过程中遇到如电机编码器波形抖动、部分变形或者电磁干扰造成硬件层面(如外置计数器)产生的测速错误
电机转速电机转数定时器测速电机转速测量电机转速检测计数器电机编码器电磁干扰脉冲方式软件层面数值单位速度检测硬件层面有效分析变化量抖动外置变形修正检测

[发明专利]无电流传感器的电机控制方法与电机控制装置、伺服装置-CN202110488272.0在审
发明人：王伟亮;耿艳峰;黄年龙;贾松;涂梦雨 -专利权人：中国石油大学（华东）;上海航天电子有限公司;青岛拓准测控技术有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无电流传感器的电机控制方法与电机控制装置、伺服装置，所述方法步骤为：根据获取的伺服电机转子真实位置θ计算伺服电机真实转速v；对比真实位置θ与设定位置θ*v*；速度给定值v*与真实转速v做差得到转速差值，经PI控制得到q轴电压u电机的低转速稳定度和定位控制精度。
电流传感器电机控制方法装置伺服

[发明专利]用于无位置传感器控制的高速永磁电机快速闭环启动方法-CN202310824537.9在审
发明人：姚宇;陈岩松;黄允凯 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了用于无位置传感器控制的高速永磁电机快速闭环启动方法，基于离散模型的电流观测器、电机转速自适应观测器以及转速‑电流双闭环控制器，其具体包括以下步骤：S1、在离散域进行电流观测器的设计，并基于高速电机驱动系统离散模型构造γδ轴电流观测器，得到γδ轴电流的观测值；S2、将电流真实值与观测值的误差作为自适应观测器的输入，得到电机转子的位置信号和电机转速信号；本发明所提出的快速闭环启动方法可以在电机转子初始位置任意的情况下，实现高速永磁电机零转速启动，同时在电机初始转速较低时，不需要进行无位置重投，即可实现高速永磁电机低转速启动。
用于位置传感器控制高速永磁电机快速闭环启动方法

[发明专利]风况模拟系统及其在风电机组试验台上实现的方法-CN201210276226.5有效
发明人：郝晶晶;赵芹;杨炯明;赵剑平;梁宏志 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种风况模拟系统及其在风电机组试验台上实现的方法，涉及风力发电技术领域，解决了现有风况模拟系统模拟精度较低、模拟工况与真实工况不一致的问题。本发明实施例中，由于控制器能同时向第一变流器和第二变流器发送控制信号，这样达到了同时控制电动机和发电机的目的，使得电动机能按指定转速运转，并使发电机按指定转矩运转，另外，由于指定转速为从风机工作现场采集的风机的实际转速，且指定转矩为从风机工作现场采集的风机主轴的实际转矩，因此该实际转速和实际转矩不是通过运用模型或者仿真计算得到的，这样保证了实验数据与现场风况下风机的工作数据一致。从而达到了以高精度真实模拟现场风况的目的。
模拟系统及其机组试验台上实现方法

[发明专利]起动机耐久性能测试方法-CN200510021800.2有效
发明人：郑建中;孙亦男;张文;房扬 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2005-09-27 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种起动机耐久性能测试方法，包括如下步骤：在发动机试验台上加载发动机被启动需要克服的最大阻力矩给制动器，启动起动机，根据发动机被启动过程中的阻力矩变化曲线对制动器进行阻力矩的动态加载，对死启动时间后的发动机飞轮转速变化即时跟踪，控制超越电机转速上升与飞轮同步；离合器工作，系统控制电机速度上升至断电转速时，起动机断电。该方法改善了现有模拟发动机试验台模拟加载荷和模拟发动机转速不准确的缺点，更真实模拟了发动机被起动的状况，使被测试起动机的测试工况更接近真实工况，起动机的各被测参数更准确。
起动机耐久性能测试方法

[发明专利]一种三级式电机转子位置估算方法及装置-CN202211214854.0在审
发明人：孟涛;刘振国;李思齐;管毅;姜宇 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本申请属于电机数据处理技术领域，具体涉及一种三级式电机转子位置估算方法及装置。该方法包括步骤S1、采用高频注入法估算主电机零低速段转子位置和转速，确定其与真实转子位置的第一差值；步骤S2、对采集的三相电压进行CLARK变换；步骤S3、确定用于估算永磁机转子位置的中间变量；步骤S4、利用锁相环估算转子位置；步骤S5、确定主电机的中高速段估算转子位置；步骤S6、确定中高速段估算转子位置与真实转子位置的第二差值；步骤S7、确定所述第一差值与所述第二差值的偏差，确定转速区间；步骤S8、在转速区间内，通过加权平均获得估算的转子位置。本申请避免了中高速段电机电气参数变化对估算结果的影响，算法计算量小，容易实现工程化应用。
一种三级电机转子位置估算方法装置

[发明专利]一种油烟机用直流电机的转速检测系统及其方法-CN202310489669.0在审
发明人：胡志刚;赵志勇;徐亚永 -专利权人：广东沃尔姆斯电器有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01P3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种油烟机用直流电机的转速检测系统及其方法，涉及直流电机技术领域。该系统包括依次通信连接的，用于采集直流电机的电压信号的电压采集模块、用于对电压信号进行放大和滤波电压整形模块、用于解析整形信号并计算获取第一转速值的解析计算模块、用于采集当前转速值的转速采集模块、用于对当前转速值进行转换和放大的转换放大模块、用于获取第二转速值的参数计算模块、用于获取第三转速值的对比补偿模块、信号转换模块以及对第三转速值进行校准的转速校准模块。本发明通过采集电压信号和采集当前转速值对直流电机的转速进行检测，经过对比补偿得到真实转速值，再利用转速校准提高转速检测结果的准确性和可靠性，进而提高运算效率。
一种油烟机直流电机转速检测系统及其方法

[发明专利]一种模拟轮胎磨损实验机器人-CN201710966223.7在审
发明人：杨晓东 -专利权人：陕西来复科技发展有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：提供一种模拟轮胎磨损实验机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和震动模拟机构，所述转向模拟机构包括转向减速电机，转速模拟机构包括轮胎悬架、旋转电机和轮胎固定轴，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机，震动模拟机构包括导向立柱、弹簧安装板和高弹力弹簧，转向减速电机的输出轴连接轮胎悬架，轮胎悬架上安装轮胎固定轴，轮胎固定轴的一端连接旋转电机的输出轴；发明能够模拟真实的不同转速、转向、倾斜和震动情况下轮胎的磨损
一种模拟轮胎磨损实验机器人

[发明专利]压力机偏心机构的惯量确定方法-CN202010691367.8有效
发明人：刘建兴 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：压力机偏心机构的惯量确定方法，包括以下步骤：采集压力机在正常运行时电机的转速随时间变化的转速数据并在软件程序中生成对应的实际转速‑时间曲线；采集压力机在正常运行时电机的扭矩随时间变化的扭矩数据；根据偏心机构的设计惯量值计算得到电机侧的惯量参考值；根据扭矩数据、电机的摩擦扭矩及惯量参考值生成参考转速‑时间曲线并与实际转速‑时间曲线的放置于同一坐标系中；在软件程序中通过调整惯量参考值改变参考转速‑时间曲线的形状使其与实际转速‑时间曲线的加减速段重合；以及根据调整后的惯量参考值计算得到偏心机构的真实惯量值。
压力机偏心机构惯量确定方法

[发明专利]一种用加速度及功率在线获取永磁同步电机外特性的方法-CN202011594397.3在审
发明人：赵宇;刁国亮;喻志刚;孙瑞;高鹏 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及汽车的电动转向助力系统领域，具体的讲是一种用加速度及功率在线获取永磁同步电机外特性的方法，标定电机在不同加速度下直流母线电流跌落值；标定电机在不同加速度下电机转速跌落值；当电机转速超过阈值时，查表获得当前母线电流跌落值及考虑加速度后的电机转速跌落值；计算获得真实可用的最大母线电流值和当前电机转速；计算当前的理论最大输入功率、实际最大输入功率、最大损耗功率和实际损耗功率；判断当前转速与基速关系与现有技术相比，基于功率和加速度实时在线计算得到外特性，使得获取到的电机最大输出扭矩的精度和动态性能能够满足现在的行业需求。
一种加速度功率在线获取永磁同步电机特性方法

[实用新型]一种模拟动车组运行速度的驱动装置-CN202121710939.9有效
发明人：李慎辉;沈逸轩;焦艳阳 -专利权人：河南星源信息技术有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟动车组运行速度的驱动装置，驱动装置包括箱体、伺服电机、伺服电机驱动器和转速齿轮，伺服电机、伺服电机驱动器和转速齿轮均安装在箱体中，伺服电机与转速齿轮传动连接，伺服电机驱动器与伺服电机电连接，转速齿轮上设有防护罩，防护罩上设有观察孔和速度传感器，速度传感器的位置与观察孔的位置对应设置。本实用新型通过伺服电机带动转速齿轮转动，得到真实模拟动车组实际运行时的速度信号，通过速度传感器将速度信号传送到动车组的车载速度控制设备上，为动车组的动态检修等提供信息，提高了动车组动态检修的安全性，并且提供了动车组入库后对速度方面故障动态数据分析的条件
一种模拟车组运行速度驱动装置

[发明专利]一种控制器模拟测试方法、装置及其存储介质-CN201910511954.1有效
发明人：曲岩;蔚崴 -专利权人：西安京东天鸿科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器模拟测试方法、装置及其存储介质，所述控制器用于根据飞机发动机转速驱动变距电机对飞机螺旋桨进行变距，该方法包括：发送具有飞机发动机的初始转速数据的模拟指令至所述控制器，采集所述变距电机的即时电压和即时电流；根据预建的关于所述变距电机的电机电流和电机电压，以及电机转速的第一函数计算得到当前桨叶角；根据预建的关于桨叶角与模拟条件，以及发动机转速的第二函数计算得到理想发动机转速；将所述理想发动机转速的数据作为所述初始转速数据发送至所述控制器本申请在实验室即可进行模拟和测试，避免了在真实飞机上的试飞，解决了控制器模拟测试和测试成本高、难度大的技术问题。
一种控制器模拟测试方法装置及其存储介质

[发明专利]异步电机低速性能改善方法及系统-CN201810111485.X在审
发明人：宗剑;卢聪聪;丰飞;闫娜云 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种异步电机低速性能改善方法及系统，通过以电机的定子磁链ψs和定子电流is为状态变量，构建异步电机状态方程，利用现代控制理论中的状态估计和状态反馈，以及异步电机的状态方程构建转速自适应磁链观测器，根据李雅普诺夫稳定性定律推导出转速自适应律。因为电机转子磁链的真实值无法获取，因此传统的转速自适应律将转子磁链值忽略不计，但是电机在低速运行时，会引入较大的误差，导致系统不稳定。为解决上述问题，需要对转速自适应律进行改进，本发明引入一个补偿量，使自适应磁链观测器在电机低速时也能够稳定运行。
自适应异步电机磁链观测器电机低速性能状态方程构建李雅普诺夫稳定性低速运行电机转子定子磁链定子电流控制理论稳定运行转子磁链状态变量状态反馈状态估计引入补偿量传统的推导磁链改进