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[发明专利]转速谐波抑制的永磁同步电机自抗扰优化控制方法及系统-CN202310060089.X在审
发明人：甘醇;吴辉;王宏喆;倪锴;石昊晨;王双红;曲荣海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种转速谐波抑制的永磁同步电机自抗扰优化控制方法及系统，属于电机技术领域，包括：构建以转速为状态变量的状态方程，将总扰动定义为一个新的状态变量；搭建两级扩张状态观测器，根据转速真实值，通过第一级扩张状态观测器得到初始扰动观测值，根据初始扰动观测值，通过第二级扩张状态观测器得到剩余扰动观测值；根据转速误差值，通过模式选择器确定扰动补偿模式，得到扰动补偿值；根据转速状态误差值，通过自抗扰误差反馈控制率获取初始电流指令值，通过扰动补偿得到参考电流指令值本方法能够提高电机抗干扰能力、抑制转速谐波、提高系统的稳态及动态性能。
转速谐波抑制永磁同步电机优化控制方法系统

[发明专利]航模无刷电机过零点异步检测方法-CN202210510730.0在审
发明人：王双骥;陶志浩;周庆健;张伟;刘文献 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种航模无刷电机过零点异步检测方法，包括步骤：S1.确定目标电路的传递函数；S2.确定所述传递函数的截止频率，调整所述截止频率的值，使得截止频率大于无刷电机的最大电气频率且小于PWM开关频率；S3.设置提前换相时间T，使得真实过零点与换相点之间的时间间隔Δt为设定值K；所述时间间隔Δt为延时τ与提前换相时间T的和，所述延时τ为真实过零点与比较器输出之间的时间间隔。本发明能够能做到异步检测，转速精度更高，同时可做到高转速下的低PWM开关频率，从而降低损耗。
航模电机零点异步检测方法

[发明专利]仿真模拟轮胎磨耗试验机-CN201710189851.9在审
发明人：李少波;穆康奇 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了仿真模拟轮胎磨耗试验机，包括转向模拟机构、转速模拟机构和地面模拟机构，所述转向模拟机构包括转向电机和转向变速箱，转速模拟机构包括轮胎悬架、旋转电机和轮胎固定轴，地面模拟机构包括模拟地面和液压缸组，转向电机的输出轴连接转向变速箱的输入轴，转向变速箱的底部输出轴连接轮胎悬架，轮胎悬架上安装轮胎固定轴，轮胎固定轴的一端连接旋转电机的输出轴；轮胎悬架的下方设有模拟地面，模拟地面的底部安装液压缸组，液压缸组包括数个均匀阵列分布的液压缸，液压缸的顶部活塞杆连接模拟地面；该仿真模拟轮胎磨耗试验机能够模仿真实的行驶状态下的轮胎磨耗，测量参数更加具有真实性和准确性，值得大力推广。
仿真模拟轮胎磨耗试验

[发明专利]一种高温气冷堆主氦风机等效试验方法-CN202310626536.3在审
发明人：姚尧;张瑞祥;李超;余俨;马晓珑;叶林;常重喜;赵峰;马喜强;黄鹏;于德;李小龙;喻浩峰;王彤;毛波;王磊;文发龙;孔令健 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及高温气冷堆主氦风机试验技术领域，具体涉及一种高温气冷堆主氦风机等效试验方法，包括：通过真实试验测量获得主氦风机的第一运行参数，计算常温下主氦风机额定满功率和100％额定转速的空气压力，进而计算主氦风机在常温、上述空气压力下不同转速的第一理论参数；通过真实试验测量获得主氦风机的第二运行参数，计算主氦风机在额定热态试验温度、100％额定转速、额定满功率工况下的氦气压力，计算主氦风机在额定热态试验温度、上述氦气压力下不同转速的第二理论参数；通过真实试验测量获得主氦风机的第三运行参数，进而获得等效状态下主氦风机在全转速范围内真实试验参数。利用此降压的等效试验方法，最终实现主氦风机全转速范围的全部试验。
一种高温气冷堆主氦风机等效试验方法

[发明专利]一种电动汽车主动发声系统及其声音控制方法-CN201910774159.1有效
发明人：曹蕴涛;刘英杰;汤乐超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车主动发声技术领域，公开一种电动汽车主动发声系统及其声音控制方法，电动汽车主动发声系统的声音控制方法包括以下步骤：根据车速和电机转速的任一个计算虚拟发动机转速；根据所述虚拟发动机转速计算对应的基频与谐频的合值本发明的有益效果：提出了一种基于电动汽车车速的虚拟发动机转速计算公式，能够根据车速或电机转速计算出主动发声系统的虚拟发动机转速大小，从而保证主动发声系统所产生的声音频率在虚拟发动机怠速转速至额定转速之间，保证电动汽车主动发声系统所产生声音的真实性和自然性。
一种电动汽车主动发声系统及其声音控制方法

[发明专利]一种低速大转矩直驱电机抗扰动复合控制器设计-CN202111244687.X在审
发明人：姜长泓;王其铭;张袅娜;崔高健;逄焕利 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车永磁同步电机控制技术领域，公开了一种低速大转矩直驱电机抗扰动复合控制器设计方法。针对电动汽车永磁同步电机低速大扭矩运行时，逆变器会输出不连续电流，导致转矩脉动问题。提出基于非奇异终端滑模负载观测器的低速大转矩永磁同步电机控制方法。首先，采用分段速率调节的滑模趋近律提出永磁同步电机转速滑模控制。其次，针对负载扰动未知情况，提出非奇异终端滑模负载观测器，并在转速滑模控制基础上建立抗干扰复合控制器。最后，通过仿真实验验证，本文所提方法可实现复杂干扰下输出转矩及转速的平稳性。
一种低速转矩电机扰动复合控制器设计

[实用新型]自动检测电机转速仪-CN201120198687.6有效
发明人：张洪臣;寇玮;罗炼钢 -专利权人：胜利油田森诺胜利工程有限公司
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01P3/486 文献下载
摘要：一种自动检测电机转速仪，由感应线圈、检流计、光敏管、单稳触发器、计数器、集成电路和计算机组成，其特征在于光敏管置入直流辐射式检流计中，带有铁芯的感应线圈与直流辐射式检流相连，光敏管与单稳触发器相连，单稳触发器与计数器相连本实用新型与已有技术相比具有在线检测、计算计自动采集显示、存储打印、能检测出电机转速变化规律及电机输出功率的状况，克服了已有技术只能测电机瞬间转速不能反应电机连续运转的真实情况的缺陷。
自动检测电机转速

[发明专利]基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法-CN202111570558.X在审
发明人：许丰;邵寅;陈光华;钱偲;程峰 -专利权人：江苏丰仪同创互联科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转速表检定的智能化改进，具体为一种基于图像识别技术的转速表检定装置及自动化检定方法，从而可有效实现转速表的示值的快速检定，并且可以自动根据测试需要对待测转速表进行移动，提高了检定质量，可有效对环境温湿度进行检测、保证标准转速发生装置的真实转速、实现图片的获取和保存，保证转速检定的真实性和检定效率、大大降低检定工作量；包括检定底座、标准转速发生装置，测控系统、转速表检定调节台、照明机构和机器视觉模块。
基于图像识别技术转速表检定装置自动化方法

[发明专利]滚动轴承保持架冲击应变与转速信息采集处理方法及系统-CN202211541960.X在审
发明人：刘静;师志峰;许亚军;李鑫斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本申请公开了滚动轴承保持架冲击应变与转速信息采集处理方法及系统，方法包括：获取冲击应变信号、滚动体转速信号和保持架转速信号；根据滚动体转速信号和保持架转速信号绘制原始转速信息图；获取原始转速信息图中的速度转向时刻；对原始转速信息图中每相邻两个速度转向时刻之间的转速信息取反，获得真实转速信息图；根据真实转速信息图中的转速信息确定滚动体和保持架之间的转速差；提取冲击应变信号中的碰撞时刻和相应的冲击应变，确定冲击应变和转速差之间的映射关系本申请具有处理方法简单和信息同步采集与处理速率高的优点，而且冲击应变与转速的映射关系精度高。
滚动轴承保持冲击应变转速信息采集处理方法系统

[发明专利]机车防空转滑行控制方法-CN201010592361.1有效
发明人：程显伟;韩树明;蔡志伟;管明华 -专利权人：中国北车集团大连机车车辆有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明的机车防空转滑行控制方法，对转速信号波动进行处理，判断出电动机转速的真实值及平均电流值，如果某台牵引电动机转速大于转速设定值同时电流小于电流设定值，则判定该牵引电动机处于空转滑行状态，在牵引工况下每30ms内降低一次主发电机输出功率或在制动工况下减小牵引电动机励磁电流，同时撒砂。当机车粘着恢复后，恢复主发电机输出功率或牵引电动机制动励磁电流。响应准确及时、粘着恢复迅速、系统整体波动不大。
机车空转滑行控制方法

[发明专利]一种驱动桥噪声测试系统-CN201710370259.9在审
发明人：王占彬;方振;张博强;陈威;陈志恒 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动桥噪声测试系统，包括驱动电机、负载电机和待测驱动桥，驱动电机通过传动轴与待测驱动桥的输入端连接，待测驱动桥的两个输出端各连接一个负载电机，利用驱动电机和负载电机模拟驱动桥的实际运行工况根据对整车实际运行时的运行工况，对驱动电机的转速参数以及负载电机的负载参数进行设定，实现驱动桥负载条件下的全工况噪声测试，使驱动桥近似运行于实际运行工况，使驱动桥噪声测试结果更为接近整车实际运行时的真实水平因此，该测试系统真实反映驱动桥整车上运行时的噪声水平，测试工况全面，测试值真实准确，测试结果准确度高。
驱动桥负载电机驱动电机运行工况运行时整车噪声测试系统噪声测试噪声检测装置输入端连接准确度测试工况测试系统负载参数负载条件模拟驱动噪声水平真实水平转速参数传动轴全工况输出端噪声近似测试检测

[实用新型]一种用于测试油封使用寿命的设备-CN201520677375.1有效
发明人：朱亚威;花树洋;胡俊平 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种用于测试油封使用寿命的设备，本实用新型涉及机械设备技术领域，它包含机体和电控柜；机体的一侧设有电控柜；所述的机体由精密主轴、保护罩、排气管、伺服电机、主轴皮带盘、转速传感器构成；保护罩的上部设有精密主轴，精密主轴上设有排气管，精密主轴的内部设有转速传感器，保护罩的内部设有主轴皮带盘，主轴皮带盘上连接有伺服电机，且伺服电机设置在保护罩内；所述的电控柜上分别设有三色灯、触摸屏、电流显示表和转速表。运转噪声小，检测的数据真实性高，能够解决转速偏差问题，实用性更强。
一种用于测试使用寿命设备

[发明专利]带轮轴总成及钢带的试验台-CN200810093743.2无效
发明人：朱小龙 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带轮轴总成及钢带的试验装置，包括电机，电机与输入带轮轴总成的动力输入轴相连的联轴器，动力输出轴通过联轴器与测功机相连，以及位于输入带轮轴总成两端起支撑作用的支撑座，位于输出带轮轴总成两端起支撑作用的支撑座，位于动力输入轴一端设置有扭矩、转速传感器，位于动力输出轴一端设置有扭矩、转速传感器，一、二轴油压管路与液压控制管路相连。本发明能够模拟变速箱体的真实环境针对钢带和带轮轴总成进行分总成试验，这样试验的全过程便一目了然、试验结果更客观真实，同时也大大节省了装箱和上台架时间，而且也节省了拆解变速箱的时间，达到事半功倍的效果。
轮轴总成试验台

[发明专利]一种风电机组模拟方法-CN202010321580.X在审
发明人：房文伟;周党生;朱成中;熊剑波 -专利权人：深圳市禾望电气股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明公开一种风电机组模拟方法，其利用真实风机的传动链部件和仿真机组的转动惯量、桨叶风能利用效率、模拟的风况模型和实际机舱角度等，计算机组有效吸收风能、从而计算传动链加速度，考虑到传动链计算加速度和真实传动链拖动的时延，在拖动转速计算中增加一阶微分超前环节，然后使用电动机拖动发电机根据计算速度进行速度控制。还可以真实地模拟实际机组和主控系统的启停机控制，以及最大功率跟踪和恒功率控制。
一种机组模拟方法

[发明专利]一种电网模拟控制系统-CN201410280077.9有效
发明人：刘常亮 -专利权人：三垦力达电气（江阴）有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网模拟控制系统，其包括依次连接的：转速控制器、电动机、无刷双馈发电机和励磁控制器，以及依次连接的滤波器、待测设备和电子负载，其中：所述转速控制器、励磁控制器以及电子负载均与外围的电网相连；所述滤波器与无刷双馈发电机的功率绕组连接，所述励磁控制器与无刷双馈发电机的控制绕组连接。本发明作为和真实电网相连的、用于并网设备研究的电网电压发生系统，可用于输出多种可设多变模拟电网，从而为并网设备提供尽可能真实的电网环境，满足设备对多种工况电网的测试要求，提高并网设备对电网的适应能力和并网设备的安全性
一种电网模拟控制系统