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[发明专利]异步电动机动态矩阵控制方法-CN201810955542.2有效
发明人：宗剑;石弘洋;任林;闫娜云;董建功 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种异步电动机动态矩阵控制方法，首先对控制对象方程进行线性化和离散处理。根据控制对象的离散数学模型，获取k时刻在预测域内不同的预测值，进而得到针对控制对象的最优控制量和及时控制量从而得到下一时刻的状态变量的预测值。通过BP神经网络来逼近控制对象，将即时控制量施加于此来进行控制。本发明通过对动态矩阵控制预测模型的详细推导及滚动优化的特征分析的基础上，采用有限的时域滚动优化和反馈矫正可实现对电流的快速稳定跟踪。具有较好的控制效果和很好的参数鲁棒性。
异步电动机动态矩阵控制方法

[发明专利]一种异步电机无速度传感器的前馈解耦控制方法及其电机控制装置-CN201810860573.X有效
发明人：宗剑;任林;石弘洋;闫娜云;董建功 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种异步电机无速度传感器的前馈解耦控制方法，包括：转速估算子系统和前馈解耦子系统两个主要部分。使用同步旋转坐标系下转子磁链的电流模型确定转子磁链估计值ψri和转子磁链相位角使用转子磁链的改进电压模型确定转子磁链ψru，辨识出估算转子转速传统的异步电机矢量控制系统中，仅实现了转速与转子磁链的静态解耦，无法消除定子电压方程中的交叉耦合，为解决上述问题，对传统PI控制得到的定子电压分量的给定值和进行前馈补偿，实现异步电机定子电压方程的解耦。
一种异步电机速度传感器前馈解耦控制方法及其电机装置

[发明专利]基于全阶观测器的异步电机解耦控制方法及异步电机-CN201910097179.X有效
发明人：宗剑;任林;石弘洋;闫娜云;董建功 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于全阶观测器的异步电机解耦控制方法及异步电机，其方法包括如下步骤：根据改进的反馈增益矩阵确定全阶自适应状态观测器的状态方程；根据转速辨识自适应算法确定异步电机的观测转速；将所述异步电机的观测转速与异步电机的转速给定值进行闭环比例积分调节，得到定子电流在MT坐标系下的T轴分量给定值，同时,获取定子电流在MT坐标系下的M轴分量给定值，并进一步确定定子电压在MT坐标系下的分量；利用电压空间矢量控制方式，以所述定子电压在MT坐标系下的分量对异步电机进行闭环控制。本发明通过改进反馈增益矩阵，可提高全阶自适应状态观测器观测转速的收敛速度及低速运行时的稳定性。
基于观测器异步电机控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器的死区补偿方法及其同步电机-CN201810996582.1在审
发明人：宗剑;闫娜云;任林;石弘洋;董建功 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种永磁同步电机无位置传感器的死区补偿方法，包括：确定两相旋转坐标系下的所述同步电机定子在d轴和q轴的电压分量u_d、u_q，两相旋转坐标系下的所述定子在d轴和q轴的电流分量i_d、i_q；根据所述同步电机定子在d轴和q轴的电流分量的估计值所述同步电机定子在d轴和q轴的电压分量u_d、u_q，确定所述转子的估计角频率并根据估计角频率确定所述转子的位置θ；根据所述转子的位置θ和所述同步电机三相电流i_a、i_b、i_c对所述同步电机进行电压前馈补偿。
同步电机定子转子同步电机两相旋转坐标系无位置传感器永磁同步电机电流分量电压分量死区补偿角频率电压前馈三相电流申请

[发明专利]异步电机低速性能改善方法及系统-CN201810111485.X在审
发明人：宗剑;卢聪聪;丰飞;闫娜云 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种异步电机低速性能改善方法及系统，通过以电机的定子磁链ψs和定子电流is为状态变量，构建异步电机状态方程，利用现代控制理论中的状态估计和状态反馈，以及异步电机的状态方程构建转速自适应磁链观测器，根据李雅普诺夫稳定性定律推导出转速自适应律。因为电机转子磁链的真实值无法获取，因此传统的转速自适应律将转子磁链值忽略不计，但是电机在低速运行时，会引入较大的误差，导致系统不稳定。为解决上述问题，需要对转速自适应律进行改进，本发明引入一个补偿量，使自适应磁链观测器在电机低速时也能够稳定运行。
自适应异步电机磁链观测器电机低速性能状态方程构建李雅普诺夫稳定性低速运行电机转子定子磁链定子电流控制理论稳定运行转子磁链状态变量状态反馈状态估计引入补偿量传统的推导磁链改进

[发明专利]一种基于MRAS的异步电机低速控制的方法-CN201710674672.4在审
发明人：宗剑;丰飞;卢聪聪;闫娜云 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MRAS的异步电机低速控制的方法，根据定子侧电压us和定子侧电流is构造出转子磁链电流模型和转子磁链电压模型。选取转子磁链电压模型作为参考模型，转子磁链电流模型作为可调模型，构成基于转子磁链的自适应系统。从传统电压模型中知，在对转子磁链进行推算时，电压模型可以看作一阶积分环节，其初始相位与直流分量部分都会对磁链产生影响，会使辨识结果发生变化，尤其是在低速状态时效果更差。为解决上述问题，需要对转子磁链方程进行一定的修改，本发明引入低通滤波环节，来代替积分环节，把其中的直流成分滤掉后可以解决积分初始值问题和积分饱和问题。
一种基于 mras 异步电机低速控制方法

[发明专利]健身房动感单车发电系统-CN201710632143.8有效
发明人：宗剑;丰飞;卢聪聪;闫娜云 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种健身房动感单车发电系统，包括动感单车、传动装置、永磁发电机、整流滤波电路、直流稳压斩波电路、第一PWM控制器、第二PWM控制器、检测电压模块、蓄电池和逆变电路。动感单车通过传动装置带动永磁发电机发电，产生的三相交流电经过整流滤波电路后输出电压脉动的直流电，电压脉动的直流电经过直流稳压斩波电路输出幅值稳定的直流电压，幅值稳定的直流电压经过逆变电路后输出电压、频率稳定的交流电，而第一PWM控制器用于控制直流稳压斩波电路的输出，第二PWM控制器用于控制逆变电路的输出,检测电压模块用于检测直流稳压斩波电路的输出并据此来控制蓄电池的充放电。本发明结构合理，实用性强，具有广泛的应用前景。
健身房动感单车发电系统

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