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[发明专利]一种履带车辆机电联合制动控制方法及装置-CN201911043185.3有效
发明人：刘辉;张伟;张勋;徐丽丽;韩全福;刘亚龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带车辆机电联合制动控制方法及装置，首先计算地面最大制动力矩；然后获取由制动踏板行程计算得到的第一制动力矩，并通过比较所述地面最大制动力矩和所述第一制动力矩确定地面附着力是否饱和；依据地面附着力是否饱和，确定目标制动力矩；计算当前车速下两个电机所能提供的总电机制动力矩；根据所述目标制动力矩和所述总电机制动力矩，计算机械制动力矩；最后基于所述总电机制动力矩和所述机械制动力矩对履带车辆进行机电联合制动控制，保证了整车制动的安全性。
一种履带车辆机电联合制动控制方法装置

[发明专利]一种门机起升模拟装置-CN201811130558.6在审
发明人：徐勇;张智华;李胜永 -专利权人：南通航运职业技术学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种门机起升模拟装置，包括安装座，所述安装座上表面一侧固定设置有变幅电机制动器，所述变幅电机制动器一侧固定连接有制动杆，所述安装座上表面位于变幅电机制动器的左上角处固定设置有回转电机，所述安装座上表面位于变幅电机制动器的左下角处固定设置有圆柱齿轮减速机，所述回转电机下部与圆柱齿轮减速机上部之间固定连接有输入轴，所述制动杆远离变幅电机制动器的一侧位于输入轴正上方，所述圆柱齿轮减速机上部远离输入轴的一侧固定连接有输出轴，本发明涉及起重机技术领域。
制动器变幅电机安装座上表面固定设置模拟装置输入轴门机起升回转电机圆柱齿轮制动杆起吊减速起重机技术领域圆柱齿轮减速机防护措施安装座输出轴角处下角停车安全

[实用新型]一种门机起升模拟装置-CN201821581035.9有效
发明人：徐勇;张智华;李胜永 -专利权人：南通航运职业技术学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门机起升模拟装置，包括安装座，所述安装座上表面一侧固定设置有变幅电机制动器，所述变幅电机制动器一侧固定连接有制动杆，所述安装座上表面位于变幅电机制动器的左上角处固定设置有回转电机，所述安装座上表面位于变幅电机制动器的左下角处固定设置有圆柱齿轮减速机，所述回转电机下部与圆柱齿轮减速机上部之间固定连接有输入轴，所述制动杆远离变幅电机制动器的一侧位于输入轴正上方，所述圆柱齿轮减速机上部远离输入轴的一侧固定连接有输出轴，本实用新型涉及起重机技术领域。
制动器变幅电机安装座上表面固定设置模拟装置输入轴门机起升本实用新型回转电机圆柱齿轮制动杆起吊减速起重机技术领域圆柱齿轮减速机防护措施安装座输出轴角处下角停车安全

[发明专利]一种低速反扭矩制动方法、装置、汽车及计算机可读存储介质-CN202010279588.4在审
发明人：周文立;赵明新;王博;林志超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明公开一种低速反扭矩制动方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，其中，低速反扭矩制动方法包括：步骤S1，根据目标剩余距离、当前车速查表得到电机制动强度；步骤S2，根据挡位请求计算制动方向系数；步骤S3，根据所述电机制动强度与制动方向系数计算电机反扭矩；步骤S4，根据目标剩余距离、当前车速、当前车辆方向、制动方向系数判断反向运动风险，并根据判断结果输出实际电机反扭矩与传统制动强度值。本发明利用电机制动响应快、噪音小、舒适性高的特点，以电机反扭矩制动为主，以传统制动为辅，减小了制动末期车辆反向运动的风险。
一种低速扭矩制动方法装置汽车计算机可读存储介质

[实用新型]一种电机制动器自动测试系统-CN201420083686.0有效
发明人：周利军 -专利权人：上海翡叶动力科技有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机制动器自动测试系统，包括显示操作控制面板、POWERLINK总线接受模块、X20连接选择器及X20总线电源模块等模块，以及24V继电器、伺服驱动模块、高速工业实时以太网POWERLINK线、伺服电机编码器信号线、伺服电机动力线和伺服电机；所述24V继电器设有电源端、常闭开关、常开开关、制动器外接24V控制模式接点和制动器驱动器控制模式接点，所述伺服电机设有制动器、温度传感器和编码器，所述伺服驱动模块上设有制动器接口、温度传感器接口，并分别与制动器、温度传感器连接；本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型简单的系统架构、丰富的功能、简易的操作、方便的安装、强大的数据处理能力保证了制动器的测试效率和准确性。
一种电机制动器自动测试系统

[发明专利]车辆的制动控制方法及系统-CN201410317210.3在审
发明人：严二冬 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的制动控制方法，车辆包括电机和机械制动机构，方法包括以下步骤：电机输出电机制动扭矩对车辆进行制动；在制动过程中，根据车速信号和车轮转速信号得到车轮滑移率；判断车轮滑移率是否处于预设范围；如果车轮滑移率未处于预设范围，则进一步判断车轮滑移率是否小于预设范围的下限值；如果车轮滑移率小于预设范围的下限值，则根据电机制动扭矩和期望制动扭矩判断是否提高电机制动扭矩或结合机械制动机构对车辆进行制动以降低车辆制动距离本发明的方法能够最大限度的缩短制动距离，同时防止车轮抱死、打滑，提高了车辆制动安全性。本发明还提供了一种车辆的制动控制系统。
车辆制动控制方法系统

[实用新型]一种液压自增力盘式制动器-CN200820169713.0有效
发明人：赵尧;李小攀;侯宗岗;钟焕祥 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压自增力盘式制动器，包括电机制动器，电机制动器一端连接电子控制单元，电机制动器另一端连接制动钳，制动钳卡接在制动盘上，制动盘与离合器的一端连接，离合器另一端设有与电子控制单元连接的自增力式传动机构，自增力式传动机构通过液压机构与制动钳连接。利用汽车惯性来辅助电机制动器更有效地对制动盘实施制动，制动效率高，制动过程易控，且在结构设计上综合考虑了与踏板特性的一致，利用惯性制动一方面节省能源，另一方面又能满足实际汽车行驶中速度越快需要制动力越大的要求
一种液压增力盘式制动器

[发明专利]用于车辆复合制动系统的控制装置和控制方法-CN201210453876.2有效
发明人：杨昆;赵一铂;陆宇舟 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B60L7/24 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆复合制动系统的控制装置，所述控制装置包括：对该复合制动系统的压力制动子系统和电机再生制动子系统进行控制的电子控制单元；与电机再生制动子系统的轮毂电机回路相关联的电阻调节器；及对轮毂电机和电阻调节器进行实时控制的电机控制器，其中，该电子控制单元基于车轮速度和制动压力的变化计算用于调节电机制动力矩的参数值并将调节指令传送到电机控制器，以控制轮毂电机和电阻调节器，从而在制动压力处于第一阶段时保持稳定的电机制动力矩以实现电能的稳定回收，而在制动压力处于第二阶段时使电机制动力矩随制动压力线性变化，以免电机再生制动子系统对压力制动子系统造成干扰。本发明还涉及用于车辆复合制动系统的控制方法。
用于车辆复合制动系统控制装置方法

[发明专利]一种制动能量回收控制方法、系统与阀门-CN202110287980.8在审
发明人：张慧君;魏树林 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本申请实施例在于提供一种制动能量回收控制方法、系统与阀门，属于能量回收技术领域。所述方法包括：在电机制动和液压制动同时提供制动所需的制动需求扭矩的情况下，检测电机制动所提供的制动扭矩是否增加；在所述电机制动所提供的制动扭矩增加的情况下，控制所述液压制动所提供的制动扭矩逐渐减小。通过本申请提供的一种制动能量回收控制方法、系统与阀门，可以避免驾驶员在制动过程中丢失制动减速度，提高驾驶员的行车安全，并且可以提高电机能量回收的利用率，减少资源的浪费。
一种制动能量回收控制方法系统阀门

[发明专利]用于混合动力汽车的能量回收系统及方法-CN202110868948.9在审
发明人：陈清洪;唐长芳;王勇;梁林娜;陈贤丽 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及汽车能量回收技术领域，具体涉及一种用于混合动力汽车的能量回收系统及方法，其中，系统包括：汽车管理模块，用于对混合动力汽车的汽车状态数据实时进行检测；电机管理模块，用于对混合动力汽车的电机状态数据实时进行检测；电池管理模块，用于对混合动力汽车的电池状态数据实时进行检测；中央控制模块，用于根据汽车状态数据计算电机初定回馈转矩，根据电机状态数据计算电机约束回馈转矩，根据电池状态数据计算电池约束回馈转矩，并确定电制动扭矩；回收执行模块，用于根据电制动扭矩控制电机制动，进行能量回收。
用于混合动力汽车能量回收系统方法

[实用新型]一种机械自增力盘式制动器-CN200820169712.6有效
发明人：赵尧;李小攀;侯宗岗;钟焕祥 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B60T1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械自增力盘式制动器，包括电机制动器，电机制动器一端连接电子控制单元，电机制动器另一端连接制动钳，制动钳卡接在制动盘上，制动盘与离合器的一端连接，离合器另一端设有与电子控制单元连接的自增力式传动机构，自增力式传动机构通过杠杆机构与制动钳连接，利用汽车惯性来辅助电机制动器更有效地对制动盘实施制动，制动性能好，响应速度快，且在结构设计上综合考虑了与踏板特性的一致，利用惯性制动一方面节省能源，另一方面又能满足实际汽车行驶中速度越快需要制动力越大的要求
一种机械增力盘式制动器

[实用新型]电刹车系统及电动车-CN201521113582.0有效
发明人：倪捷;叶孝;方远翔;王宇峰 -专利权人：浙江绿源电动车有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电刹车系统及电动车，其中，电刹车系统包括：前轮电机和前轮控制器，前轮控制器分别与前轮电机和电动车的蓄电池连接，用于控制前轮电机制动，且将前轮电机制动时前轮电机旋转所输出的电流输送给蓄电池；后轮电机和后轮控制器，后轮控制器分别与后轮电机和蓄电池连接，用于控制后轮电机制动，且将后轮电机制动时后轮电机旋转所输出的电流输送给蓄电池；本实用新型提供的电刹车系统，其前、后轮电机均可制动，且前、后轮电机同时制动时所达到的减速效果足以媲美目前的机械刹车；另外，该过程中前轮电机和后轮电机在制动过程中旋转产生的电流均输送到蓄电池，以此强化了对蓄电池的反充电效果。
刹车系统电动车

[发明专利]车辆制动方法、装置和汽车-CN202310340843.5有效
发明人：金士伟;孙雷;王敏;陈太荣;秦严彬;吴思远;严磊;陈魁俊;解明明 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆制动方法、装置和汽车，涉及新能源商用汽车技术领域。该方法包括：计算车辆的需求制动扭矩，以及电池允许充电功率下，车辆的电机的第一再生制动扭矩；若第一再生制动扭矩满足需求制动扭矩，则由电机制动提供车辆的制动扭矩；以及若第一再生制动扭矩不满足需求制动扭矩，则由电机制动和发动机反拖制动提供车辆的制动扭矩本公开由于以驱动电机制动优先为原则，尽量减少制动器、发动机等部件消耗能量，提升了整车经济性，同时，由于加入发动机反拖制动提供车辆的制动扭矩，能够减少外接电阻的规格，降低了整车成本。
车辆制动方法装置汽车

[发明专利]一种双速电机低噪音制动接线方法-CN201911314249.9在审
发明人：徐超 -专利权人：丹东山川电机有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双速电机低噪音制动接线方法，涉及电机制动接线技术领域。本发明包括双速电机，与双速电机电连接的直流供电电源，与双速电机电连接的制动供电电源，一个或多个电子开关，用于检测噪音大小的分贝仪。本发明通过在原双速电机制动接线的基础上，利用交流接触器的连接操作完成制动电流的输入转换，使得高低速制动电流的输入相位置得以改变，从而使得双速电机在制动时受到圆形磁场影响而制动，使得双速电机制动时的整体噪音得以有效降低
一种电机噪音制动接线方法

[发明专利]一种复合制动减速度控制方法-CN202310783640.3在审
发明人：林海巧;刘志伟;苏亮 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种复合制动减速度控制方法，通过车辆状态信息实时评估车辆可用的电机制动力矩并结合质量估算值计算电机制动最大可提供减速度，然后将目标制动减速度按设定的规则分配成电制动需求力矩和气制动需求减速度并发给对应子系统同时，检测车身实际减速度并与目标制动减速度对比，若存在误差，则先利用电机快速精准调节的优势进行减速度调节，直到电机达到最大负力矩或零力矩若还不能消除误差，则在电机制动维持稳定的情况下调节气制动以减小车身实际减速度与目标制动减速度误差本发明检测车身实际减速度值，并与目标制动减速度形成闭环，先利用电机进行电制动调节，在电机达到能力极限后通过气制动调节，保证减速度的精准控制。
一种复合制动减速控制方法