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[发明专利]一种基于NB-IoT技术的智能环卫井盖监控系统-CN202110879774.6在审
发明人：廖焱雄 -专利权人：湖南酷陆网络科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开的基于NB‑IoT技术的智能环卫井盖监控系统，与现有技术相比，包括：环卫井盖；设于所述环卫井盖内的井盖监控终端；与所述井盖监控终端通信连接的通讯基站；与所述通讯基站通信连接的监控服务器；所述井盖监控终端包括：微控制器；与所述微控制器连接的信息采集模块；连接所述微控制器以及所述通讯基站的NB‑IoT传输模块；所述监控服务器包括：集中监控所述环卫井盖状态的一级监控服务器；连接所述第一监控服务器以及所述通讯基站，区域化分层监控管理所述环卫井盖状态的二级监控服务器。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够实时监控环卫井盖的状态，可对环卫井盖进行集中统一监控以及区域分层管理，提高井盖异常检修的工作效率。
一种基于 nb iot 技术智能环卫井盖监控系统

[发明专利]用于电动环卫车辆的控制方法、控制器以及电动环卫车辆-CN202310564594.8在审
发明人：李忠志;赵斌良;何兴;李小宝;杜素青 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于电动环卫车辆的控制方法、控制器及电动环卫车辆。方法包括：在控制电动环卫车辆进入电蠕行工况的情况下，根据电动环卫车辆的当前档位和目标车速确定电机的目标转速；确定电动环卫车辆在当前档位下所对应的车速区间，以及车速区间所对应的转矩限制值区间和转矩变化率区间；根据电动环卫车的当前车速、车速区间、转矩限制值区间以及转矩变化率区间确定电机的转矩的第一限制值和转矩变化率的第二限制值；将目标转速、第一限制值以及第二限制值发送至电机控制器，以使电机控制器控制电机进入电机转速模式，并将电机的转速调整至目标转速，以使当前车速达到目标车速，以提高转速控制的响应速度，使电动环卫车辆平稳运行。
用于电动环卫车辆控制方法控制器以及

[发明专利]一种环卫智慧考勤系统-CN202211709532.3在审
发明人：姜俊国;刘青晨;谭云牛;冷侨;黄思明 -专利权人：深圳市晓润科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫智慧考勤系统，其特征在于：包括监控中心、区域管理单元、环卫工人考勤系统和环卫车辆考勤系统；监控中心包括总服务器、总数据库、总储存模块、实时监控显示器组、分配管理平台和考勤查询平台；区域管理单元包括区域服务器、区域储存模块、执勤数据显示屏、调配室和区域考勤查询平台；环卫工人考勤系统包括在区域管理单元上班与下班打卡、执勤区域打卡和应急情况请求上传；对环卫工人执勤区段进行分类，在室外执勤区段设有二维码，在室内执勤区段内设有执勤打卡器本发明能对环卫工人执勤区域进行智能监控，还能对执勤的情况实时上传，并能对应急情况进行及时处理，智能的达到环卫考勤监控以及环境监控相结合的目的。
一种环卫智慧考勤系统

[发明专利]一种无人驾驶环卫作业系统及方法-CN202210760263.7在审
发明人：朱光海;薛占刚;刘振楠;张垒成;乔鑫;王振;徐高杰 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶环卫作业技术领域，具体涉及一种无人驾驶环卫作业系统及方法。该方法包括以下步骤：1)获取各个区域的N种环境卫情数据，N≥1；2)利用环境卫情数据，判断各个区域的N种环境卫情数据是否有出现超标现象，以确定各个区域是否需要进行环卫作业：对于某一区域，只要1种环境卫情数据出现超标现象，便判定为该区域需要进行环卫作业；对于需要进行环卫作业的区域形成各自的卫情任务；3)根据各个需要进行环卫作业的区域的卫情任务，指定作业任务车辆，并确定各作业任务车辆的自动调度作业计划；4)依据自动调度作业计划，控制作业任务车辆行驶至指定作业区域进行环卫作业。
一种无人驾驶环卫作业系统方法

[发明专利]一种混合动力环卫车动力系统-CN201410766704.X有效
发明人：王印束;李高鹏;朱光海;薛占刚;王兴;王富生 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60K6/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力环卫车动力系统，包括行车动力系统和车载作业装置，行车动力系统为混合动力系统，行车动力系统包括一个与车载作业装置机械传动连接的电动机，电动机不直接与驱动桥连接。本发明能够实现在环卫车行驶时，同时进行环卫作业，不但节约了时间，同时也节省了能源。当动力电池的电量大于设定值时，此时该环卫车为纯电动模式，动力电池提供该环卫车行驶和作业所需的全部能量。根据动力电池的电量的大小，控制环卫车在纯电动模式还是在混合动力模式，满足环卫车工作时的动力需求。
一种混合动力环卫系统

[发明专利]基于大数据挖掘的无人驾驶环卫车智能控制系统及方法-CN201810929465.3有效
发明人：吴从秀;许梦华;金光枫;章甜 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据挖掘的无人驾驶环卫车智能控制系统及方法，该系统包含：GPS模块，检测环卫车位置信息；车载称重装置，测量垃圾量信息；MCU模块，获取环卫车的位置信息和垃圾量信息；行车监控系统，接收MCU模块发送的环卫车的位置信息、垃圾量数据；深度学习模块，接收并分析处理行车监控系统发送的垃圾量数据，预测出清扫路段并规划出的作业路径，MCU模块接收作业路径信息。本发明采用深度学习框架下的数据挖掘技术，对无人驾驶环卫车前期清扫作业时采集得到的大量垃圾量数据及右气象部门得来的天气数据进行分析处理，预测下一时间段内各个街道对应的垃圾量，自主规划出环卫车的最优行车路径，从而实现节省无人驾驶环卫车资源消耗。
基于数据挖掘无人驾驶环卫智能控制系统方法

[发明专利]环卫资源调度方法、装置和系统-CN201910178598.6有效
发明人：曾鹏举 -专利权人：成都小步创想慧联科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种环卫资源调度方法、装置和系统。所述方法包括：向环卫终端和第一调度终端发送预设置的工作计划信息；获取环卫终端发送的监控对象的工作状态信息；将监控对象的工作状态信息与工作计划信息进行对比分析；若监控对象的工作状态信息与工作计划信息不符，向第一调度终端发送报警信息；获取第一调度终端响应报警信息后反馈的调度指令；向待调度的环卫终端发送调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度。采用本申请实施例提供的方法能够对环卫工人和环卫车辆进行实时调度，避免每日人工记录工作情况并根据该工作情况制定并传达工作安排的复杂调度方法，从而能够提高工作质量和工作效率，并减少人工成本。
环卫资源调度方法装置系统

[发明专利]多功能太阳能环卫电动车-CN201410138213.0无效
发明人：张家凡 -专利权人：张家凡
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种多功能太阳能环卫电动车，涉及环卫车技术领域，包括一电动环卫车本体，在所述电动环卫车本体顶部安装有一太阳能电池板，该太阳能电池板经转换电路连接至蓄电池，为蓄电池供电，所述电动环卫车本体前端安装有两个清扫器和一个吸尘器，所述清扫器和吸尘器经线路连接至位于操作室内的清扫开关，所述吸尘器连接有垃圾收集桶，所述电动环卫车本体后部设有水箱，所述水箱上部设有加水口，所述水箱内通过水泵连接有喷水管，所述水泵经线路连接至位于操作室内的水泵开关本发明结构简单，设计合理，不燃油、不燃气，废气零排放，节能环保，一车多用，是城市市内环卫的首选。
多功能太阳能环卫电动车

[实用新型]多功能太阳能环卫电动车-CN201420166874.X有效
发明人：张家凡 -专利权人：张家凡
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种多功能太阳能环卫电动车，涉及环卫车技术领域，包括一电动环卫车本体，在所述电动环卫车本体顶部安装有一太阳能电池板，该太阳能电池板经转换电路连接至蓄电池，为蓄电池供电，所述电动环卫车本体前端安装有两个清扫器和一个吸尘器，所述清扫器和吸尘器经线路连接至位于操作室内的清扫开关，所述吸尘器连接有垃圾收集桶，所述电动环卫车本体后部设有水箱，所述水箱上部设有加水口，所述水箱内通过水泵连接有喷水管，所述水泵经线路连接至位于操作室内的水泵开关本实用新型结构简单，设计合理，不燃油、不燃气，废气零排放，节能环保，一车多用，是城市市内环卫的首选。
多功能太阳能环卫电动车

[实用新型]环卫设备的清洗装置-CN201721900465.8有效
发明人：庞金才;陈卫;唐拥军;李纲;李文嵘;刘艺;黄县媛 -专利权人：广西玉柴专用汽车有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环卫设备的清洗装置，其包括：水箱，其设置于环卫车辆上，该水箱设置有一进水口和一进气口，所述进水口上设置有一进水阀，所述进气口上设置有一进气阀；清洗管，其一端与所述水箱的底部连接；水枪，其设置于所述清洗管的另一端；以及进气管，其一端与所述进气阀连接，且该进气管的另一端与一设置于环卫车辆上的储气罐连接。本实用新型设置于环卫车辆上后，能够利用储气罐内的压缩气体来控制水枪喷水，以用于及时清洗如垃圾桶、垃圾箱及环卫车辆等环卫设备，从而保持环卫设备的干净、卫生，其无需额外的设备提供动力，能够节约能源，减少能耗
环卫车辆环卫设备储气罐进气口本实用新型清洗装置水枪进气阀进气管进水口清洗管水箱底部连接设备提供水箱设置压缩气体进水阀垃圾桶垃圾箱能耗清洗节约能源卫生

[实用新型]智能环卫作业车控制系统-CN201820952524.4有效
发明人：廖文龙;彭伟 -专利权人：安徽酷哇机器人有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能环卫作业车控制系统，包括环卫车体及设置在环卫车体上的定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块，定位导航模块用于对环卫车体定位导航；路线及垃圾检测模块用于检测局部环境数据，并将局部环境数据传输给运动控制模块；清扫模块用于清扫行进路线上的垃圾；自检模块用于检测环卫车体的运行状态；运动控制模块基于定位导航模块和路线及垃圾检测模块驱动环卫车体运动，控制清扫模块清扫垃圾。本实用新型采用定位导航模块和路线及垃圾检测模块实现路线规划，通过运动控制模块实现自动驾驶；通过摄像头传感器检测环境数据，通过清扫模块清扫路面的垃圾；通过自检模块检测环卫车体的工作状态。
清扫车体定位导航模块运动控制模块垃圾检测自检模块检测本实用新型环卫作业局部环境控制系统垃圾摄像头传感器车体运动定位导航环境数据路线规划模块驱动模块实现数据传输行进路线运行状态自动驾驶智能

[实用新型]一种带照明灯的新型太阳能抗菌环卫服-CN201520567385.X有效
发明人：宋维亮 -专利权人：淮安天茂服饰有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A41D13/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带照明灯的新型太阳能抗菌环卫服，包括环卫服，所述环卫服的其中一个肩部设有警示装置，所述警示装置包括一个太阳能电池板和两个设在太阳能电池板两侧的警示板，警示板和太阳能电池板之间通过柔性的伸缩带连接，所述太阳能电池板搭在环卫服肩部，两侧的警示板分别放置于环卫服的前面和后面；所述警示板中部设有警示灯，其中一个警示板的前端设有照明灯，太阳能电池板为警示灯和照明灯的电源供电；环卫服上至少在袖口、领口以及衣服下摆处设有纳米抗菌布料层本实用新型环卫服具备抗菌、警示、照明功能。
一种照明灯新型太阳能抗菌环卫

[实用新型]可定位的新型太阳能抑菌环卫服-CN201520567760.0有效
发明人：宋维亮 -专利权人：淮安天茂服饰有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A41D13/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可定位的新型太阳能抑菌环卫服，包括环卫服，所述环卫服的其中一个肩部设有警示装置，所述警示装置包括一个太阳能电池板和两个设在太阳能电池板两侧的警示板，警示板和太阳能电池板之间通过柔性的连接带连接，所述太阳能电池板搭在环卫服肩部，两侧的警示板分别放置于环卫服的前面和后面；所述警示板中部设有警示灯，在警示板内还设有GPS定位模块，太阳能电池板为警示灯以及GPS定位模块的电源供电；环卫服上至少在袖口本实用新型环卫服具备抗菌、安全警示功能。
定位新型太阳能环卫

[实用新型]一种新型环卫车动力系统和一种新型环卫车-CN201620433169.0有效
发明人：王印束;张帅;王富生;王兴;赵利文;赵玉东;岳淑彪;白学森 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B60K6/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型环卫车动力系统和一种新型环卫车，该环卫车包括环卫车动力系统，环卫车动力系统包括行车动力系统和第二电机，行车动力系统包括发动机和第一电机，第一电机与第二电机电连接，第二电机的一端用于与车载作业装置机械传动连接并且根据轮储能系统能量的多少，控制环卫车动力系统的相关能量输出，满足环卫车工作时的动力需求。
一种新型环卫动力系统

[实用新型]一种新型密闭垃圾转运环卫车-CN201720306372.6有效
发明人：相茂国;张红欣;陈侠;李宜田;袁春丽 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型密闭垃圾转运环卫车，包括汽车底盘，还包括副车架，副车架固定安装在汽车底盘上，副车架上设有翻转架，翻转架后端与副车架铰接，副车架与翻转架之间设有翻转驱动装置；翻转架上滑动设有钩臂装置，钩臂装置与翻转架之间设有滑动驱动装置；环卫箱，环卫箱放置在副车架上，环卫箱的箱体前端连接钩臂装置，环卫箱的箱体后端设有箱口，箱口处设有后门，环卫箱的箱体与后门之间设有后门开启机构，后门上设有闸口，后门上位于闸口处设有上下滑动封堵的闸门；环卫箱与翻转架之间设有定位锁止机构。
一种新型密闭垃圾转运环卫