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[发明专利]环卫车辆-CN201710862485.9在审
发明人：刘帅杰;孟祥伟;刘正 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫车辆。环卫车辆包括喷洒装置、驱动装置和监控装置。驱动装置与喷洒装置驱动连接以驱动喷洒装置运动进而改变作业位置。监控装置跟随喷洒装置运动进而实现对喷洒装置的作业过程的实时监控。本发明的环卫车辆通过设置驱动装置来驱动喷洒装置运动，与现有技术相比，减轻环卫工人的劳动强度。而且监控装置的设置利于环卫工人对喷洒装置的作业过程的实时监控进而可以根据实时作业工况对喷洒装置进行控制，优化喷洒装置的作业效果。
环卫车辆

[实用新型]环卫车辆-CN201721218250.8有效
发明人：刘帅杰;孟祥伟;刘正 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环卫车辆。环卫车辆包括喷洒装置、驱动装置和监控装置。驱动装置与喷洒装置驱动连接以驱动喷洒装置运动进而改变作业位置。监控装置跟随喷洒装置运动进而实现对喷洒装置的作业过程的实时监控。本实用新型的环卫车辆通过设置驱动装置来驱动喷洒装置运动，与现有技术相比，减轻环卫工人的劳动强度。而且监控装置的设置利于环卫工人对喷洒装置的作业过程的实时监控进而可以根据实时作业工况对喷洒装置进行控制，优化喷洒装置的作业效果。
喷洒装置环卫车辆监控装置驱动装置本实用新型实时监控作业过程驱动驱动连接实时作业作业位置作业效果优化

[发明专利]环卫车辆-CN202111631963.8在审
发明人：肖庆麟;谢永洲;覃先云;陈华;彭南兴;袁峰;陈远程;周巡 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫车辆，所述环卫车辆通过在清水箱或者副车架上设置一个下腔室，在垃圾箱上设置一个上腔室，当垃圾箱未进行翻转时，上腔室和下腔室接合形成一个封闭的动力仓室，从而可以减少动力源和风机之间的传动噪声向外传出
环卫车辆

[发明专利]一种实时监测环卫作业车辆是否违规作业的预警装置-CN202211361143.6在审
发明人：孙宾 -专利权人：江苏启云网智网络技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及环卫作业车辆技术领域，且公开了一种实时监测环卫作业车辆是否违规作业的预警装置，包括环卫车辆、清扫机构、违规作业监测机构和预警机构，所述清扫机构位于环卫车辆的下方，所述违规作业监测机构位于环卫车辆的上端该实时监测环卫作业车辆是否违规作业的预警装置，通过设置违规作业监测机构，GPS定位器配合GPS定位模块，可以对环卫车辆的行驶路径进行定位，从而可以防止环卫车辆违规行驶至既定路线之外的地点，且监控摄像头可以对环卫车辆经过的沿途进行拍摄，以便于对环卫车辆的作业进行实时监控，每个环卫车辆都可配备本结构，监测更加全面。
一种实时监测环卫作业车辆是否违规预警装置

[发明专利]一种新型的环卫车辆智能监控方法、装置、系统和介质-CN202210009826.9在审
发明人：陈惠敏;陈丽岑;黄丽利 -专利权人：深圳市金阳盛城市服务集团有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及环卫车辆智能监控的技术领域，尤其是涉及一种新型的环卫车辆智能监控方法、装置、系统和介质，实时获取车载设备发送的环卫车辆的环卫者信息、当前装载信息和当前行驶轨迹，根据环卫者信息以及当前装载信息确定标准行驶轨迹，该标准轨迹为最佳的轨迹，按照标准轨迹行驶能够提高作业效率，然后根据该标准行驶轨迹确定环卫车辆的行驶轨迹是否为合规轨迹，实时监控环卫车辆的行驶轨迹，当驶出预先限定的标准行驶轨迹后，生成轨迹偏移提示信息，提示管理者要重点关注该环卫车辆，且发送轨迹偏移提示信息以及标注轨迹至车载设备，以便环卫者能够按照既定的轨迹行驶，实现了对环卫车辆的行驶轨迹监控，提高环卫车辆的监管效率。
一种新型环卫车辆智能监控方法装置系统介质

[发明专利]环卫车辆调度动态规划方法及系统-CN201610269704.8在审
发明人：程倬;范延军;张雷 -专利权人：苏州市伏泰信息科技股份有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种环卫车辆调度动态规划方法及系统，收集环卫车辆的属性数据以及与其作业内容相关的环卫基础设施的属性数据；定义调度规划的目标、阶段及阶段之间的转换关系，选择动态规划算法以实现调度规划的目标；基于J2EE技术实现环卫作业车辆的调度规划与辅助决策模型，实现车辆的在线动态调度；该种环卫车辆调度动态规划方法及系统，能够依据环卫基础设施数据信息，如地理分布、处理能力、当前处理状况等，与环卫车辆的数据信息，如实时作业状态、位置等，结合环境卫生实物操作，实现对环卫各种作业车辆调度动态规划模型。
环卫车辆调度动态规划方法系统

[实用新型]一种环卫车辆安全警示结构-CN202223172141.0有效
发明人：谭坤;王云;弥天;袁果;刘奇兴;刘桃 -专利权人：重庆益渝节能环保科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60Q1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环卫车辆安全警示结构，包括两个上激光仪和一个下激光仪，两个上激光仪分别安装在环卫车辆车头左右两侧面，两个上激光仪分别能够向环卫车辆尾部地面照射出一条与环卫车辆侧面相平行的纵向激光线，下激光仪安装在环卫车辆尾部的下方，下激光仪能够向地面照射出一条与环卫车辆侧面相垂直的横向激光线，地面上的横向激光线两端分别与纵向激光线相交叉，使得横向激光线和两条纵向激光线围成一个位于环卫车辆尾部后方地面的警示区域用于警示行人和车辆该区域不能进入，更直观的提醒行人、车辆注意环卫车辆作业时的安全作业区域和收运路上保持与环卫车辆保持安全间距，降低安全风险。
一种环卫车辆安全警示结构

[发明专利]电动环卫车辆遥控控制方法、系统、控制器及电动环卫车-CN202110058278.4在审
发明人：孔垂雷;唐焱;温科;夏甫根 -专利权人：成都壹为新能源汽车有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动环卫车辆遥控控制方法、系统、控制器及电动环卫车。本发明实施例通过采集的电动环卫车辆实时状态信息判别是否开启遥控驾驶模式。遥控驾驶模式开启，通过向电动环卫车辆发送驾驶行为控制指令，由控制底盘的挡位切换系统、驱动系统、转向系统和制动系统来控制电动环卫车辆行驶至作业位置。通过向电动环卫车辆发送上装控制指令，由上装控制系统控制环卫车辆进入工作状态。还遥控驾驶系统可以实现电动环卫车辆的无线遥控驾驶，驾驶员无需在每次起停时爬进和爬出驾驶室，因此将有效降低集中于中老年年龄阶段的环卫工作者的膝盖和其他关节劳损等相关工伤风险率，同时提高环卫作业的安全性和高效性
电动环卫车辆遥控控制方法系统控制器

[发明专利]一种环卫车辆并线辅助装置及环卫车辆-CN202110280261.3在审
发明人：范延军;程倬;孙斌强 -专利权人：苏州市伏泰信息科技股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种环卫车辆并线辅助装置及环卫车辆，环卫车辆并线辅助装置包括若干个第一摄像头，设置于环卫车辆的外侧面，用于平视获取环卫车辆的周边的图像，所述若干个第一摄像头位于不高于环卫车辆的车轮高度；若干个第二摄像头，设置于环卫车辆的接近顶部的外侧面，用以俯视获取环卫车辆的周边的图像；处理器，与第一摄像头及第二摄像头电性连接，用以根据所述第一摄像头及第二摄像头所获取的图像，识别对应摄像头所获取述图像内的障碍物的位置信息利用不同摄像头的视角，对环卫车辆的视野盲区进行障碍物检测，消除环卫车辆的并线时，由于视野高、视野盲区大容易造成交通事故的问题。
一种环卫车辆辅助装置

[发明专利]智慧环卫车辆可视化标段监管系统-CN202211636639.X在审
发明人：张温刚;李允;李英豪;段志权;晏坤 -专利权人：湖南艾依灵科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及环卫车辆监管技术领域，具体地说，涉及智慧环卫车辆可视化标段监管系统。其包括车载北斗定位模块、智慧环卫平台以及运行轨迹矫正模块。本发明通过车载北斗定位模块实时调取天空中卫星传下来的星历，并对星历进行解析，数据处理绘图模块根据web展示的存储数据，对数据进行对轨迹的距离与速度计算，运行轨迹矫正模块确定环卫车辆当天工作运行轨迹、完成工作所花费的时间以及平均行驶速度，确定出不同时间点环卫车辆所处路段规定范围，并与实时路段点进行比对，能够确定环卫车辆的具体的作业的位置与坐标，确定环卫车辆是否处于作业中，以及当前所监管的环卫车辆是否能够在规定时间内完成任务，及时对异常的环卫车辆进行位置矫正处理
智慧环卫车辆可视化标段监管系统

[发明专利]一种自动驾驶环卫车辆调度方法、装置、设备和存储介质-CN202211009322.3在审
发明人：刘辉;吴荣华;霍达 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶环卫车辆调度方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取若干任务路线、待调度自动驾驶环卫车辆的车辆数据以及待调度自动驾驶环卫车辆在不同作业模式中的资源消耗情况；根据任务路线、待调度自动驾驶环卫车辆在不同作业模式中的资源消耗情况和车辆数据计算作业时长最短的调度方案；根据调度方案获取任务分配结果，通过云端服务器将任务分配结果下发到对应的车载服务器中，使得待调度自动驾驶环卫车辆根据任务分配结果进行环卫作业，改善了现有技术存在的环卫车辆调度效率低以及车辆清扫效率低的技术问题
一种自动驾驶环卫车辆调度方法装置设备存储介质

[发明专利]环卫车辆线控上装的远程控制系统和方法-CN202110307602.1在审
发明人：黄秋芳;林泽榕;陈增志;刘烨;杨锦华 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开环卫车辆线控上装的远程控制系统和方法，环卫车辆ECU分别连接环卫车辆线控上装和车端通信模块，环卫车辆ECU用于处理车辆信息并发出控制指令给环卫车辆线控上装；环卫车辆线控上装通过CAN总线与环卫车辆本发明弥补环卫车辆在远程驾驶过程中的不足，增加环卫车辆在远程驾驶时的解决方案。
环卫车辆上装远程控制系统方法

[实用新型]一种适用于环卫车辆的组合仪表台-CN201320301843.6有效
发明人：曹国振;刘杰;郑伟军;仝文欢;文金选;段俊锋 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B60K37/02 文献下载
摘要：一种适用于环卫车辆的组合仪表台，所述组合仪表台为环卫车辆主仪表台和副仪表台的组合，组合仪表台包括环卫车辆底盘主仪表台和环卫车辆匹配上车工作装置副仪表台两部分，环卫车辆底盘主仪表台和环卫车辆匹配上车工作装置副仪表台的仪表和开关等元件通过合理的布局
一种适用于环卫车辆组合仪表

[发明专利]自动驾驶环卫车辆的监控系统及方法-CN201910621888.3有效
发明人：何弢;廖文龙;刘力源;姜广宇 -专利权人：安徽酷哇机器人有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及环卫车辆监控领域，公开一种自动驾驶环卫车辆的监控系统及方法，包括：信息采集设备，置于自动驾驶环卫车辆上，用于实时采集自动驾驶环卫车辆的位置信息，还用于响应视频采集信号以采集自动驾驶环卫车辆的图像信息；服务器，包括：接收模块，用于接收来自信息采集设备实时采集的位置信息；判断模块，用于在位置信息对应的实际位置为预设位置的情况下，判断自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间是否超过该预设位置对应设置的预设第一时间阈值；信号发送模块，用于在判断模块的判断结果为是的情况下，发出视频采集信号；以及第一显示模块，用于接收并显示来自自动驾驶环卫车辆的图像信息。本发明实现了环卫车辆的监控管理。
自动驾驶环卫车辆监控系统方法

[发明专利]环卫车辆作业状况智能监管系统-CN201510514884.7有效
发明人：范延军 -专利权人：苏州市伏泰信息科技股份有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种环卫车辆作业状况智能监管系统，包括基础信息管理模块、实时监测模块、作业轨迹跟踪模块、作业规则管理模块、车辆油耗监管模块、违规作业预警模块、车载视频监管模块、车辆调度监管模块和数据库；该种环卫车辆作业状况智能监管系统，能够实现对环卫车辆的实时位置、行驶轨迹、油耗进行监管，并能够实现环卫车辆的调度、违规作业预警，提醒车辆及时调整至规范作业状态。
环卫车辆作业状况智能监管系统

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