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[发明专利]无人机辅助的环卫车作业模式动态切换方法及系统-CN202310238077.1在审
发明人：何弢;雷栋;廖文龙;张亚楠 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机辅助的环卫车作业模式动态切换方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：路况信息获取，自动驾驶环卫车按照提前规划的作业路线进行作业，无人机探测自动驾驶环卫车未来预定时间内作业路线的路况信息；步骤S2：路况信息解析，无人机探测的路况信息回传到云平台，云平台解译路况信息；步骤S3：处理方式选择，根据解译的路况信息选择环卫处理方式，根据选择的环卫处理方式进行作业模式动态切换。本发明实现了无人机技术和自动驾驶车辆技术在环卫领域的有机融合，通过无人机超远距离探测，提升了自动驾驶测车辆的感知能力，同时环卫车为无人机提供移动续航充电平台，二者相辅相成，有效的促进了自动驾驶环卫车在环卫领域的深耕
无人机辅助环卫作业模式动态切换方法系统

[实用新型]基于物联网通讯的智慧环境监测系统-CN201720321116.4有效
发明人：金杨;肖寒;邹高辉;黄瑞;杨乂宇 -专利权人：深圳市国源云服务科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境监测的技术领域，公开了基于物联网通讯的智慧环境监测系统，包括后台控制设备、布置在填埋场内的第一摄像头、佩戴在环卫工人身上的第一定位元件、设置在环卫车辆上的第二摄像头以及设置在环卫车辆上的第二定位元件基于物联网通讯的智慧环境监测系统通过第一摄像头、第二摄像头、第一定位元件、第二定位元件分别与后台控制设备的无线通讯，实现对环卫车辆的行走轨迹以及视频等等进行监测、实现对环卫工人的监测，系统的满足智慧环卫行业中多项业务需求，监控管理整个环卫业务链条中的各个环节。
基于联网通讯智慧环境监测系统

[发明专利]智能保洁车辆操控方法和装置-CN201910721330.2有效
发明人：郭鑫;薛振东;郝学维;崔贇;于忠洋;闫少广;郑方瑞 -专利权人：北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能保洁车辆操控方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆当前行驶到的地理位置；根据地理位置获取在地理位置上车辆需要进行的保洁动作，其中，保洁动作需要调用车辆上的保洁装置进行保洁；根据保洁动作向对应的保洁装置发送命令，其中，命令用于指示保洁装置进行保洁动作，进而解决了现有技术中司机在开车同时进行环卫操作所导致的事故发生概率高技术问题，提高了环卫车在进行环卫工作是的安全性。
智能保洁车辆操控方法装置

[发明专利]一种环卫作业状态智能检查方法、系统及存储介质-CN202110665484.1在审
发明人：余斐;龚小梅;张秀芳;梁晓伟;吴宗旺;曹宏 -专利权人：新安洁环境卫生股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种环卫作业状态智能检查方法、系统及存储介质，方法包括：规划作业区域，并制定环卫作业车辆的作业计划；将环卫作业车辆的当日作业计划以及最佳调度方案下发给车载终端，以使车载终端根据最佳调度方案选择最合适的作业区域进行作业；获取车辆的当前定位数据和当前行驶速度数据；若当前定位数据在对应的多个工作区域内，且当前行驶速度数据是否在预设作业速度区间内时，则判定车辆处于作业状态。通过本发明，从作业车辆工作开始到结束进行全程的智能化监管，实时获取车辆信息判断车辆的状态，能有效地监管到车辆作业状态。
一种环卫作业状态智能检查方法系统存储介质

[实用新型]环卫作业控制系统及洗扫车-CN201721459549.2有效
发明人：李海龙;赵倩;姚亚敏 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环卫作业控制系统及洗扫车，系统包括：环卫作业单元；环卫图像采集单元，采集反映环卫车辆周边的环境卫生信息的环卫图像；图像处理单元，与所述环卫图像采集单元信号连接，能够处理所述环卫图像；和整车控制器，分别与所述图像处理单元和所述环卫作业单元信号连接，控制所述环卫作业单元按照所述环卫图像的处理结果所匹配的环卫作业模式进行环卫作业。本实用新型可在驾驶员不参与控制的情况下根据环境卫生情况自动地调整成适合的环卫作业模式，提高环卫作业效果，并且避免驾驶员分心进行作业模式调整，使其能够专注驾车，提高作业过程的安全性。
环卫作业图像采集单元图像处理单元本实用新型控制系统洗扫车图像环境卫生整车控制器单元信号环卫车辆信号连接作业过程作业模式自动地匹配采集

[实用新型]基于环卫工程的环卫车辆公共治理系统-CN202022145308.9有效
发明人：曹念冬;王奇 -专利权人：四川辉沁环境卫生管理有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于环卫工程的环卫车辆公共治理系统，包括监控管理中心、摄像模块、定位模块、通信模块、视频数据存储器、位置信息存储器、报告输出模块，所述摄像模块包括第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块本实用新型实现了对环卫车辆、环卫工作人员、服务站点位置的实时监控，对环卫区域内的基础设置和环卫情况的实时监控，极大的提高了管理效率。
基于环卫工程车辆公共治理系统

[发明专利]一种用于环卫专用车上的软体罐-CN201510619897.0在审
发明人：胡新灵;李天增 -专利权人：湖北合加环境设备有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65D88/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于环卫专用车上的软体罐，包括罐体，罐体由软体材料制备而成；加水口设置于罐体上；通气口设置于罐体上端；出水口设置于罐体下端；固定装置由设置于罐体左、右的多组罐体提拉绑带和罐体固定绑带组成；罐体提拉绷带的下端固定在罐体上，其上端部设置有用于固定在环卫车上的提拉结构；罐体固定绷带的上端固定在罐体上，其下端部设置有用于固定在环卫车上的固定结构。本发明的应用于环卫专用车辆上的软体罐罐体由于采用了低密度、耐腐蚀的软体材料制作，和钢制罐体相比重量大大降低，这样环卫专用车辆单次作业时装载和转运的清水和污水的量就大大提高了，所以也提高了环卫专用车辆的作业效率
一种用于环卫专用车上软体

[实用新型]一种用于环卫专用车上的软体罐-CN201520750560.9有效
发明人：胡新灵;李天增 -专利权人：湖北合加环境设备有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B65D88/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于环卫专用车上的软体罐，包括罐体，罐体由软体材料制备而成；加水口设置于罐体上；通气口设置于罐体上端；出水口设置于罐体下端；固定装置由设置于罐体左、右的多组罐体提拉绑带和罐体固定绑带组成；罐体提拉绷带的下端固定在罐体上，其上端部设置有用于固定在环卫车上的提拉结构；罐体固定绷带的上端固定在罐体上，其下端部设置有用于固定在环卫车上的固定结构。本实用新型的应用于环卫专用车辆上的软体罐罐体由于采用了低密度、耐腐蚀的软体材料制作，和钢制罐体相比重量大大降低，这样环卫专用车辆单次作业时装载和转运的清水和污水的量就大大提高了，所以也提高了环卫专用车辆的作业效率
一种用于环卫专用车上软体

[发明专利]一种垃圾清运调度方法及装置-CN202111015308.X在审
发明人：刘晏源;王赛瑜 -专利权人：深圳市康索特软件有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种垃圾清运调度方法，通过获取垃圾桶状态信息得到垃圾分布地图，根据环卫车辆数量及位置信息和满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，将垃圾清理路线分别发送给对应的环卫车辆，以使环卫车辆根据垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾
一种垃圾清运调度方法装置

[发明专利]一种环卫车用GPS管理系统-CN201410291673.7无效
发明人：艾和金;杨金树;刘兵;窦俊;王平 -专利权人：芜湖爱瑞特环保科技有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫车用GPS管理系统，属于车辆管理技术领域，包括监控调度中心服务器、监控调度分中心服务器和车载移动终端，所述监控调度中心服务器与监控调度分中心服务器通信连接，车载移动终端与监控调度中心服务器通信连接本发明的环卫车辆定位与管理系统运用全球卫星定位技术、GSM全球移动通讯技术、GPRS无线数据传输技术、GIS地理信息处理技术和计算机网络通信和数据处理技术组成一套能够远程实时调度、监控、通讯和管理环卫车辆的系统，可以远程无线监控、调度所有在GSM网覆盖范围内的环卫车辆，可同时提供语音、数据的无线通讯。
一种环卫 gps 管理系统

[实用新型]一种特种环卫车辆智能网联控制器-CN201922269256.3有效
发明人：王姣;姚海滨;陈剑桥;朱凌;李步照;张忠;张伟 -专利权人：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）;天嘉智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种环卫车辆智能网联控制器，包括电源模块、主控制器、FLASH存储器、A/D转换模块、串口通讯模块、CAN通讯模块、I/O口、4G模块、导航模块、定位模块和通讯模块，所述I/O口与主控制器连接本实用新型属于环卫车辆作业管理技术领域，具体是提供了一种能将特种环卫车辆上装数据的信息采集及上传以实现远程监听、远程控制、大数据分析甚至紧急情况处理、抢险救灾指挥等功能的特种环卫车辆智能网联控制器。
一种特种环卫车辆智能控制器

[发明专利]基于特定车辆识别跟踪的环卫巡检路线规划方法及系统-CN202310227887.7在审
发明人：何弢;张亚楠;廖文龙 -专利权人：酷哇科技有限公司;陕西酷哇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特定车辆识别跟踪的环卫巡检路线规划方法，其特征在于，包括：步骤S1：制定巡检基础方案，对环卫事件进行密度聚类；步骤S2：划分巡检区域，制定巡检路线，形成巡检路线集合；步骤S3：采集道路交通流的视频帧数据，识别预设车辆并将行进路线进行标记；步骤S4：根据行进路线通知巡检人员及设备调整巡检路线。本发明针对城市环卫领域的诸多动态指标，提供了一种基于特定车辆识别跟踪的环卫巡检路线规划系统，及时优化调整高危区域巡检路线，动态准确高效地调度巡检资源，提高巡查效率。
基于特定车辆识别跟踪环卫巡检路线规划方法系统

[发明专利]一种基于GPS定位的环卫作业车辆监控考核方法-CN202011601389.7在审
发明人：肖敏;刘丽娜;崇忠义;赵思思 -专利权人：启迪城市环境服务集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS定位的环卫作业车辆监控考核方法，包括：步骤1、绘制作业车辆的环卫作业路线；步骤2、设置车辆违规参数；步骤3、车辆绑定定位终端，获取车辆所在位置和车辆行驶里程发送至监控端；步骤4、车辆作业情况监控：监控端根据接收的位置形成的作业GPS轨迹，结合绘制的与该作业车辆对应的作业路线，判断该作业车辆在规划的作业时间内是否按规划的作业路线进行作业，并实时监控该作业车辆是否存在不符合作业标准的违规行为；步骤5，根据实时监控得到的数据生成车辆绩效考核表。该方法有效的监控了作业车辆的作业实时数据，很好的解决了传统的环卫作业中，人工抽检和视频监控存在的数据偏差或遗漏以及客观性差等问题。
一种基于 gps 定位环卫作业车辆监控考核方法

[发明专利]环卫车辆资源自动预警与智能补给方法及系统-CN202310248916.8在审
发明人：何弢;张亚楠;廖文龙 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种环卫车辆资源自动预警与智能补给方法及系统，包括：巡检车辆在道路实时运行，通过车联网网关层获取车辆的实时状态参数信息，以及补给站点静态信息和站点资源动态参数信息；并采用车辆智能路线补给计算引擎给出车辆建议补给时间和车辆建议补给路径；根据无人机和道路巡检车采集的道路实时交通状况数据，进行多源异构数据融合，得到道路拓扑交通流参数集合；构建车辆资源预警模型，修正车辆建议补给时间和车辆建议补给路径，得到基于全局实时交通流信息的车辆预警提示和车辆最优智能补给算法结果本发明针对城市环卫运营领域的复杂性和宏观性，通过基于实时交通流的智能补给方法提高了环卫车辆资源补给工作的有效性。
环卫车辆资源自动预警智能补给方法系统

[发明专利]一种环卫机械化作业车辆带有作业状态检测的装置-CN202211038437.5在审
发明人：王景怡;周秀玲 -专利权人：南京景怡智慧物联有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫机械化作业车辆带有作业状态检测的装置，包括电平信号器，所述电平信号器设置在环卫车内，所述电平信号器上延出线与环卫车内的左转向灯、右转向灯、近光灯、远光灯、制动器和喇叭电性连接，所述左转向灯、右转向灯、近光灯、远光灯、制动器和喇叭开启控制相对应的环卫设备启动，实时检测环卫车的作业动态。通过电平信号器的设置，便于及时了解车辆的作业信息，也便于通过制动器、右转向灯、左转向灯、近光灯、远光灯和喇叭对清理设备进行检测，检测清理设备是否能正常运行，同时也便于统一化的对环卫车进行管理，并监测工作人员是否具有偷懒的情况，解决环卫监管精细化管理中的难题，精细化的对环卫工管理。
一种环卫机械化作业车辆带有状态检测装置