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[实用新型]一种独立悬架弹性元件系统的疲劳试验装置-CN201720688498.4有效
发明人：王亚洲;曹广雷;魏国祯 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种独立悬架弹性元件系统的疲劳试验装置,独立悬架弹性元件系统包括扭杆弹簧、设在扭杆弹簧前端的连接支架和设在扭杆弹簧后端的调整臂，调整臂上设有调整螺栓和与调整螺栓相连的上垫块和下垫块，疲劳试验装置包括前端工装，前端工装与连接支架相连；后端工装，后端工装与调整臂相连；试验机，试验机与前端工装和后端工装相连以对独立悬架弹性元件系统进行疲劳试验。根据本实用新型实施例的独立悬架弹性元件系统的疲劳试验装置，通过对试验装置的合理设计，能够对独立悬架弹性元件系统的疲劳强度同时整体进行考核，该试验装置能够模拟扭杆弹簧及其附件的安装方式和扭转方式与整车行驶过程中相同
一种独立悬架弹性元件系统疲劳试验装置

[实用新型]一种箭体运输半挂车-CN202120246239.2有效
发明人：黄永铸;张洪涛;魏振民;段志强;沈建平;刘京川 -专利权人：北京祥龙物流（集团）有限公司;北京环达汽车装配有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B62D21/04 文献下载
摘要：箭体运输半挂车，包括：纵梁，纵梁为箱梁；多对半轴，半轴成对设置于箱梁的后半段两侧，多对半轴关于箱梁的中轴线对称；独立空气悬架，独立空气悬架成对设置于箱梁的两侧，独立空气悬架与半轴的数量相等；独立空气悬架与箱梁本申请采用独立空气悬架左右车轮分别安装在各自的半轴上，左右车轮任意一侧的运动不会对另一侧轮胎产生干扰，所以半挂车在坑洼路面上行驶时，不会引起车身侧倾，整体减振性能好。
一种运输半挂车

[发明专利]虚拟轨道列车轮毂电机驱动独立悬架机构及其设计方法-CN202010148129.2有效
发明人：庄伟超;王茜;吴茁;李荣粲;李东昌;张宁;史文波;彭俊 -专利权人：东南大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了虚拟轨道列车轮毂电机驱动独立悬架机构及其设计方法，所设计的轮毂电机驱动独立悬架包括轮毂电机总成和悬架组件两部分，所述悬架组件包括上横臂、下横臂、空气弹簧、减振器、立柱、悬架连接销、悬架连接轴本发明解决了轮毂电机悬架布置空间不足、簧下质量过大的局限，使得悬架结构更加紧凑、操稳性能更加优越；将驱动、部分导向机构整合到轮毂内具有高集成度的特点，便于安装。轮毂电机驱动悬架系统传动效率高，结构更加紧凑，为其他底盘系统提供更大的布置空间。
虚拟轨道列车轮毂电机驱动独立悬架机构及其设计方法

[实用新型]一种电动汽车用空气悬架-CN201520826649.9有效
发明人：古伦华;吴佳雨;朱仲舒;吴善谈;冯彬 -专利权人：中科动力（福建）新能源汽车有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车用空气悬架，区别于现有技术只有一个空气室的空气悬架，本实用新型在纵向位置增加了一个独立空气室，这种独立空气室的电磁阀与原空气室的电磁阀区分开来，实现单独控制。在未启动高度调节控制按钮状态下，独立空气室与原空气室贴合，此时底盘为最低状态。当启动控制电磁阀，独立空气室充气，从而实现底盘高度的调节。按照这种增加独立空气室的方式，再进行独立控制便可以很好的实现车身高度调整且不失悬架应有的舒适性。
一种电动汽车空气悬架

[实用新型]双横臂双扭杆独立悬架装置-CN200320121619.5无效
发明人：黄君明;周跃良;苏福祥;励重立 -专利权人：中国三江航天工业集团公司;中国三江航天工业集团公司特种车辆技术中心
申请日： 2003-11-18 - 公布日： 2004-11-24 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：一种涉及多轴重型越野车的双横臂双扭杆独立悬架装置。在每一车桥的左、右侧各有一套相互独立作用的悬架装置，悬架装置由弹性元件：上扭杆(2)、下扭杆(15)，导向机构：上悬架臂(3)、下悬架臂(14)，减振器(16)及其他附件组成。安装该悬架装置后，可保证汽车在不平道路上行驶时，所有车轮和路面有良好的接触，从而增大牵引力，大大提高越野汽车的通过能力。有效提高车辆平顺性、操纵稳定性、通过能力及承载能力。
双横臂双扭杆独立悬架装置

[发明专利]纵臂独立悬架-CN202311017711.5在审
发明人：付淑保 -专利权人：付淑保
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种汽车纵臂独立悬架，涉及汽车底盘悬架系统技术领域。该纵臂独立悬架包括(1)纵臂独立后悬架(2)纵臂独立转向前悬架，(1)后纵臂是三角型体，三角型体的两个角连接车身底部横梁或车架或副车架连接安装，三角型体的一个角通过(3)半轴轴头连接车轮，三角型体与车轮都是纵向连接安装纵臂独立悬架也是单臂独立悬架，使得汽车在行驶过程中保证车轮与地面的良好接触，有结构简单、占用空间小、舒适性高、操控优异等特点。
独立悬架

[发明专利]装夹调节模块和独立悬架运动仿真平台-CN201410776359.8在审
发明人：梁友太 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种装夹调节模块和独立悬架运动仿真平台，该装夹调节模块(100)包括模块底座(1)、装夹滑座(2)、装夹滑板(3)以及沿三维方向布置的丝杆驱动机构；仿真平台包括平台底座(200)和轮罩模拟板独立悬架的连接套筒部能够通过装夹滑板安装定位并连续调节空间位置，仿真平台能够完全装夹独立悬架并实现逼真和精确的仿真试验，从而可在独立悬架的正向设计过程中，使得悬架硬点设计验证更充分，在实车验证时避免运动干涉等问题
调节模块独立悬架运动仿真平台

[发明专利]特种车底盘低高度独立悬架-CN201210363647.1无效
发明人：万芳;李洪彪;吴学雷;左霞;罗小江;佟家慧;杨波;齐鸣 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明属于特种车辆底盘技术领域，具体涉及一种特种车底盘低高度独立悬架。该悬架由两组或多组独立悬架子单元通过管路串联组成；每个独立悬架子单元包括上横臂、下横臂、油气弹簧A、限位块、转向节；所述油气弹簧A的上支耳一端与车架连接，油气弹簧A的下支耳一端与下横臂连接；所述上横臂与车架连接本发明所述特种车底盘低高度独立悬架可满足新一代越野军车高机动性、高越野性的要求，提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
特种车底高度独立悬架

[发明专利]螺旋弹簧非独立悬架-CN201510662714.3在审
发明人：谢如玉 -专利权人：常州市武进长江滚针轴承有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本发明涉及车架的技术领域，尤其涉及一种螺旋弹簧非独立悬架。这种螺旋弹簧非独立悬架包括弹簧座、螺旋弹簧、弹簧下座、减震器、纵向推力杆、后桥和支承座，纵向推力杆连接后桥的一端，后桥的另一端连接支承座，纵向推力杆的上端连接减震器，减震器的上端设有弹簧座、螺旋弹簧和弹簧下座这种螺旋弹簧非独立悬架的结构简单，其悬架通过弹簧的设置，可以有效的起到减震的作用，维护方便简单。
螺旋弹簧独立悬架

[发明专利]可侧倾的倒三轮车-CN202010690689.0在审
发明人：邱圣渊 -专利权人：邱圣渊
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本发明可侧倾的倒三轮车由独立前悬架、车架、后悬架及后轮驱动、车蓬、转向及制动系统以及配套装置组成，单后轮驱动两前轮导向，特征是：独立前悬架由左右各一个或两个前减震器通过连接座活动连接，前轮在前减震器作用下独立自由上下滑动和偏转；前悬架通过连接座与车架的连接轴匹配并相对偏转，转弯时可侧倾以平衡转弯离心力，减少侧翻事故；本结构简单造价低，性能提高，可广泛应用于各种车辆，实现较好经济技术价值。
可侧倾三轮车

[实用新型]可侧倾的倒三轮车-CN202021387664.5有效
发明人：邱圣渊 -专利权人：邱圣渊
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本实用新型可侧倾的倒三轮车由独立前悬架、车架、后悬架及后轮驱动、车蓬、转向及制动系统以及配套装置组成，单后轮驱动两前轮导向，特征是：独立前悬架由左右各一个或两个前减震器通过连接座活动连接，前轮在前减震器作用下独立自由上下滑动和偏转；前悬架通过连接座与车架的连接轴匹配并相对偏转，转弯时可侧倾以平衡转弯离心力，减少侧翻事故；本结构简单造价低，性能提高，可应用于各种车辆，实现较好经济技术价值。
可侧倾三轮车

[实用新型]一种安防机器人底盘及安防机器人-CN202123111824.0有效
发明人：丁枫 -专利权人：小驴机器人（武汉）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安防机器人底盘及安防机器人，该底盘包括前桥悬架、转向装置、车架、后桥悬架和驱动装置，所述前桥悬架和后桥悬架均采用双叉臂式独立悬挂，前桥悬架和后桥悬架分别对应安装在车架的前端和后端，所述转向装置安装在车架前方、并与前桥悬架连接，所述驱动装置安装在车架后方、并与后桥悬架连接；所述转向装置包括两前球头拉杆、两前轮转向拉杆、两关节轴承、方向机，花键联轴器、转轴、减速机、前轮编码器和转向电机。机器人底盘在转向时前轮和后轮均做纯滚动，减小转向力，从而减小电机功率；方向机转向结构紧凑，转弯运动平稳，转向性能好；前后悬架装置均采用独立悬架，四轮都有减震，避障能力强。
一种机器人底盘

[发明专利]一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥-CN201910172351.3在审
发明人：杨波;张军伟;李洪彪;吴学雷;赵娟;郭文天;徐彦超;李陆浩;白锦洋 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥，包括：轮组、独立悬架系统、车架、传动半轴以及电机；电机固定在车架上，通过传动半轴驱动轮组转动，左右轮组分别通过对称布置的两个电机驱动；独立悬架系统连接在轮组和车架之间所述独立悬架系统包括上横臂、下横臂、弹性减振元件、球铰、上横臂销轴、下横臂销轴、下销、螺栓；上横臂、下横臂内端分别通过上横臂销轴、下横臂销轴固定在车架上，外端通过球铰与轮组连接，弹性减振元件下端通过下销与下横臂连接
下横臂车架上横臂轮组销轴独立悬架系统弹性减振元件多轴重型车辆传动半轴电驱动桥独立悬架球铰下销螺栓电机固定电机驱动对称布置螺栓固定驱动轮组上端内端外端下端转动电机

[实用新型]一种汽车防侧翻主动控制装置-CN201420657425.5有效
发明人：蒋阳升;罗孝羚;刘媛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车防侧翻主动控制装置，用于在汽车在弯道行驶时自动控制转弯车速以避免发生侧翻，包括ECU，辅助传感及执行系统以及独立悬架系统，与ECU信号输入端口相连的车辆传感单元及与ECU信号输出端口相连的独立悬架系统和车辆制动系统和独立悬架系统本实用新型通过车辆传感单元感知弯道行驶的汽车的速度和转向角度来确定车体是否处于侧翻危险状态，并通过ECU及辅助执行系统主动控制车辆独立悬架两侧的高度使车身向转弯内侧倾斜，通过重力的分力抵消一部分离心力并适当控制车辆制动机构使车辆减速
一种汽车防侧翻主动控制装置

[发明专利]扭转梁半独立悬架结构-CN201510052165.8有效
发明人：胡礼;杨忠学;陈海;郝锌;肖强;陈正康;胡少洪;成永平;向用均;孙伟元 -专利权人：中国长安汽车集团股份有限公司四川建安车桥分公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭转梁半独立悬架结构，特别是一种用于轿车悬架系统的扭转梁半独立悬架结构。本发明提供一种可以增加扭力梁侧倾刚度，以保证车辆在转弯工况具有良好的操纵稳定性的扭转梁半独立悬架结构，包括两个纵臂和一根扭力梁，所述两个纵臂连接在扭力梁的两端，每个纵臂上均设置有后轴体支架、减震器支座、弹簧座和轮胎支架，所述后轴体支架设置在纵臂的上端，所述减震器支座设置在纵臂的下端，所述轮胎支架设置在纵臂远离扭力梁的一侧，还包括扭杆扭力梁的下面增加一种扭杆，可以在不用增加悬架刚度的情况下，可以增大悬架的侧倾刚度及侧倾角刚度，从而提高悬架的整体性能。
扭转独立悬架结构