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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多层视频的特征点信息(CPI)-CN200380106715.5无效
发明人：迪克兰·帕特里克·凯利;简·弗里索·R·布莱克奎尔 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2003-12-10 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： G11B27/10 文献下载
摘要：一种用于产生多层编码音频/视频数据的特征点信息(CPI)的方法包括产生CPI文件。该CPI文件包括至少一个对应于剪辑中的至少一个点的点类型、对应于剪辑中的点的显示时间和一个或多个对应于剪辑的基层和一个或多个增强层中的点的偏移点。由剪辑的基层和增强层中的偏移识别的点全部对应于剪辑中相同的点。
多层视频特征信息 cpi

[发明专利]一种增强图像特征点信息的方法及系统-CN201910368626.0有效
发明人：温永宁;宋杰;乐松山;陈旻 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强图像特征点信息的方法及系统，方法包括图像特征点提取，特征点增强信息库构建，特征点匹配与增强信息获取。系统包括：图像数据获取模块，特征点提取处理模块，特征点增强信息输入模块，特征点增强信息库，以及特征点增强信息匹配获取模块。本发明在图像特征点提取的基础上，对待编辑的图像特征点进行信息增强编辑，添加其他语义或属性信息，从而得到增强的特征点信息，并进行存储，对待匹配的图像特征点，利用特征点之间的相似关系，与缓存的特征点进行匹配，获取匹配的特征点的增强信息，以便后续利用。
一种增强图像特征信息方法系统

[发明专利]工件圆孔特征检测方法和工件圆孔特征检测装置-CN202110966633.8在审
发明人：李煌;高志锐 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件圆孔特征检测方法和工件圆孔特征检测装置，工件圆孔特征检测方法，包括：获取相机标定参数和标准工件的CAD模型信息；根据相机标定参数和CAD模型信息生成模板图像数据；对模板图像数据进行特征提取，以获得模板特征点信息；获取待检测工件的实际图像数据；对实际图像数据进行特征提取，以获得实际特征点信息；将模板特征点信息与实际特征点信息进行匹配，以获取目标模板特征点信息；以实际特征点信息为基准，对目标模板特征点信息进行迭代优化对齐算法处理，获得处理后的目标模板特征点信息；根据处理后的目标模板特征点信息确定目标圆孔的特征值。
工件圆孔特征检测方法装置

[发明专利]点云语义分割方法、装置、电子设备与存储介质-CN202210220298.1有效
发明人：宁欣;王昌硕;董肖莉;李卫军;张丽萍;孙琳钧 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种点云语义分割方法、装置、电子设备与存储介质，方法包括：对目标对象的点云进行采样与特征提取，得到多个采样点的高阶特征信息；其中，所述采样点的高阶特征信息是基于所述采样点与其周围邻域点之间的相对特征信息、相对位置信息以及所述邻域点的密度信息得到的；根据所述多个采样点的高阶特征信息，得到所述目标对象的点云中各个点的高阶特征信息；根据所述目标对象的点云中各个点的高阶特征信息，对所述目标对象的点云做语义分割由于高阶特征信息能够反映点云的深层语义信息，因此采用本发明的点云语义分割方法得到的点云语义分割结果准确率更高。
语义分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于视觉词袋模型的目标分类方法和系统-CN201410087579.X有效
发明人：李静雯;贺娜;师忠超;刘殿超;鲁耀杰 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：提供一种基于视觉词袋模型的目标分类方法和系统，该方法包括：获得样本图片的特征点并得到各个特征点的位置信息和描述信息，所述样本图片包括第一分类图片和第二分类图片；聚类各个特征点的描述信息，以生成以描述信息作为视觉词条的视觉词典；基于各个特征点中的目标特征点的描述信息，找到与目标特征点的描述信息匹配的一个或多个视觉词条；基于各个特征点的位置信息，计算各个特征点的描述信息对目标特征点在该目标特征点匹配的视觉词条上的权重；结合所有目标特征点，基于所有目标特征点的位置信息，产生样本图片的带有空间信息的基于视觉词条的权重的特征模型。
一种基于视觉模型目标分类方法系统

[发明专利]信息处理的方法及智能设备-CN201310393060.X有效
发明人：刘国良;李南君 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理的方法，通过所述图像采集单元获取第一信息集合及第二信息集合；从所述第一信息集合中的第一信息中提取特征点集合；根据所述第二信息集合中的子信息计算所述特征点集合中每个特征点的第一位置信息；获取所述智能设备在环境中的第二位置信息；根据所述第二位置信息及所述第一位置信息，计算所述特征点集合中每个特征点的第三位置信息；根据所述第一信息确定所述特征点集合中每个特征点的特征描述信息；建立所述特征点集合中每个特征点的特征描述信息与第三位置信息的对应关系本发明实施例基于特征点树图的数据管理方式，可对采集到的特征点集合中的特征点按特征点树图的节点进行划分，并以并行方式处理每一划分分区中的特征点，提升了处理效率。
信息处理方法智能设备

[发明专利]导航的方法和装置-CN201710479972.7有效
发明人：杨磊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种导航的方法和装置，该方法包括：在确定车辆驶入非结构化道路时，获取该非结构化道路的实景图像；获取该实景图像的点特征信息和线特征信息，该点特征信息包括该实景图像中的至少一个像素点的特征信息，该线特征信息包括该实景图像中的至少一条线段的特征信息，该点特征信息中像素点的数量根据该线特征信息中线段的数量确定；根据该点特征信息和该线特征信息，优化该车辆的运动参数。本发明实施例中提供的导航的方法，通过结合点特征信息和线特征信息，能够有效提高运动参数的优化效果，此外，通过线特征信息中线段的数量限定点特征信息中像素点的数量，能够有效降低运算复杂度。
导航方法装置

[发明专利]图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210958773.5在审
发明人：宋亚风;赵旭;尚云华 -专利权人：中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：图像匹配方法包括：从第一图像提取第一特征点以及第一特征点的描述信息，并从第二图像提取第二特征点以及第二特征点的描述信息；基于第一特征点的描述信息和第二特征点的描述信息，得到第一特征点对，其中，第一特征点对包括：一个第一特征点和一个第二特征点，且第一特征点对的一个第一特征点的描述信息和一个第二特征点的描述信息满足第一条件；基于至少部分第一特征点对，生成目标矩阵；基于目标矩阵，确定内点率；根据内点率以及第一特征点对，确定第二特征点对，其中，第二特征点对的特征点的匹配准确度高于第一特征点对的特征点的匹配准确度。
图像匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]雷达外参标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310295846.1有效
发明人：张有全 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取待标定雷达采集的目标特征点信息集合；对目标特征点信息集合中的目标特征点信息进行离群点信息剔除；根据剔除后特征点信息集合进行特征点簇分割；响应于确定分割后特征点信息集合对应的目标比值大于预设比值，根据分割后特征点信息集合进行直线拟合，得到拟合直线；通过分割后特征点信息集合中、对应的特征点位于拟合直线上的分割后特征点信息，确定待标定雷达对应的外参矩阵。
雷达标定方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]输电走廊地面点云分割方法、装置和计算机设备-CN202211368302.5有效
发明人：黄文琦;周锐烨;李轩昂;曾群生;吴洋;钟连宏;樊灵孟;刘高;李雄刚 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：所述方法包括：获取针对输电走廊采集的待分割的点云数据，所述待分割的点云数据包括激光点云特征信息和可见光图像特征信息；根据所述激光点云特征信息，确定点云几何特征信息；对所述激光点云特征信息、所述可见光图像特征信息和所述点云几何特征信息进行特征融合处理，得到多模态特征融合信息；将所述多模态特征融合信息输入点云特征提取模型，得到所述待分割的点云数据中每个点属于地面的概率；基于所述概率，对所述待分割的点云数据进行点云分割，得到点云分割结果。采用本方法能够有效提高对于多种复杂环境的点云分割准确率。
输电走廊面点分割方法装置计算机设备

[发明专利]抓取点预测模型训练方法、物体抓取点确定方法及装置-CN202310015157.0在审
发明人：喻晓东;谭文明;石大虎 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请提供一种抓取点预测模型训练方法、物体抓取点确定方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该抓取点预测模型训练方法包括：获取训练图片；将训练图片输入目标神经网络模型的图像特征提取模型，得到图像特征信息；将图像特征信息输入实例特征生成模型，得到实例特征信息；生成实例特征信息的位置参考点信息；将实例特征信息输入抓取点生成模型，得到预测抓取点信息，利用预测抓取点信息、二维抓取点位置标注信息和位置参考点信息生成损失函数；利用损失函数调整目标神经网络模型，得到抓取点预测模型。本发明通过实例特征信息的位置参考点信息，减小抓取点的预测搜索范围，提高抓取点预测模型训练的效率。
抓取预测模型训练方法物体确定装置

[发明专利]视频帧间目标匹配方法、装置和实现装置-CN201810247861.8有效
发明人：周浩;高赟;张晋;袁国武;普园媛;杜欣悦 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频帧间目标匹配方法、装置和实现装置，其中，该方法包括：检测相邻视频帧中，目标对象的初始特征点；确定初始特征点的特征信息；其中，该特征信息至少包括特征描述信息、尺度特征信息、灰度分布信息和局部能量信息中的多种；根据相邻视频帧之间的，初始特征点的位置变化程度筛选初始特征点，获得筛选后的待匹配特征点；根据待匹配特征点的特征信息的波动程度，确定特征信息的权值；根据待匹配特征点的特征信息，和特征信息对应的权值，匹配相邻视频帧之间的目标对象本发明通过多种特征信息进行视频帧间匹配，并合理设置各个特征信息的匹配权值，实现了多种特征信息的互补，提高了视频帧间目标匹配方式准确性和鲁棒性。
视频目标匹配方法装置实现

[发明专利]一种人脸偏转角度的确定方法及装置-CN201911326091.7在审
发明人：王晟 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标人脸图像；确定目标人脸图像中的目标特征点，及，确定各目标特征点的第一位置信息；目标特征点包括左眼特征点、右眼特征点及鼻部特征点；左眼特征点与右眼特征点位于同一水平面上；根据第一位置信息，确定目标人脸图像中的人脸偏转信息；人脸偏转信息包括水平偏转信息和/或垂直偏转信息。该技术方案仅通过三个特征点即可确定人脸偏转信息，降低了采集特征点的难度，实现过程简单方便；并且，由于采集的目标特征点均为人脸上的特征点，因此最终确定的人脸偏转信息符合客观情况，准确率高。
一种偏转角度确定方法装置

[发明专利]美瞳检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202210415515.2在审
发明人：陈园园;李嘉扬 -专利权人：上海聚虹光电科技有限公司;诸暨聚虹信息技术有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：分别对待识别虹膜图像包括的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域进行特征点提取；确定第一位置点信息集合和第二位置点信息集合；确定第一特征点信息在第二特征点信息集合中匹配的第二特征点信息；根据特征点匹配信息对应的第一位置点信息和第二位置点信息，生成位置占比信息；对特征点匹配信息集合中的特征点匹配信息进行剔除处理；响应于确定剔除后的特征点匹配信息集合中的剔除后的特征点匹配信息的数量大于预设阈值，生成美瞳检测提示信息。
检测方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种三维目标检测系统及方法-CN202010429109.2有效
发明人：邱中原;赵亚丽;马鹏飞;赵赛 -专利权人：北京超星未来科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种三维目标检测系统及方法，系统包括：第一学习处理单元获得待检测点云数据对应的点云柱及对应的位置索引；获得各点云柱中各点云数据对应的局部特征信息；利用预设数据组合方式及点云柱中目标点云数据对应的局部特征信息，确定待检测点云数据对应的特征信息块；基于特征提取层及特征信息块，确定点云数据初始特征信息；数据处理单元基于每一点云柱对应的位置索引，排列点云数据初始特征信息中每一点云柱对应的初始特征信息，得到待检测点云数据对应的目标特征信息；第二学习处理单元基于特征检测层及待检测点云数据对应的目标特征信息，确定待检测点云数据中各三维目标对应的检测信息，以实现三维目标检测速度的提高。
一种三维目标检测系统方法

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