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[发明专利]物体表面缺陷检测方法和装置-CN201810562721.X有效
发明人：张成松;杨帆;王耀晖 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种物体表面缺陷检测方法，包括：获取物体表面的图像的指定信息，所述指定信息包括：图像深度信息；基于所述图像深度信息，分析所述物体表面是否存在缺陷。本公开还提供了一种物体表面缺陷检测装置、一种实现上述物体表面缺陷检测方法的计算机设备。
物体表面缺陷检测方法装置

[发明专利]一种表面缺陷的检测方法、装置、介质、以及电子设备-CN202310565824.2在审
发明人：卢清华;易志浩;罗陆锋;张云志;陈明猷;骆少明 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及表面检测技术领域，具体而言，涉及一种表面缺陷的检测方法、装置、介质、以及电子设备，所述方法包括：获取物体表面的灰度图像，判断物体表面的表面形状，按照预设学习模型对灰度图像进行缺陷检测，确定物体表面的第一缺陷信息；获取物体表面的初始点云数据，根据表面形状，从初始点云数据中提取精确点云数据；根据精确点云数据，对物体表面进行分块点云曲率计算；基于各个分块点云曲率，识别并提取物体表面的缺陷点云数据，确定物体表面的第二缺陷信息；根据第一缺陷信息和第二缺陷信息，确定物体表面的目标缺陷信息。本申请在一定程度能够结合3D点云数据检测和2D图像检测，精确识别物体的表面缺陷。
一种表面缺陷检测方法装置介质以及电子设备

[发明专利]一种采集图像信息的方法及电子设备-CN201210511459.9有效
发明人：阳光 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种采集图像信息的方法及电子设备，包括：通过电子设备中的或与电子设备连接的外置的第一图像采集单元获得一可形变装置在接触一物体表面时的第一图像信息，其中第一图像信息用于表征可形变装置在接触物体表面时的形变图像信息；根据第一图像信息中的形变图像信息，获得物体表面的用来表征物体表面相对纹理分布的凹凸信息；通过电子设备中的或与电子设备连接的外置的第二图像采集单元采集物体表面的第二图像信息，第二图像信息中至少包含可形变装置接触过的物体表面的图像信息
一种采集图像信息方法电子设备

[发明专利]一种利用投射曲线识别表面质量的方法-CN202210852415.6在审
发明人：胡狄辛;余梦依;庞殊杨;陈浩然 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请属于涉及一种利用投射曲线识别表面质量的方法，包括：S1.将曲线光源激光发射器所发射的标准激光图案投射到待测物体表面，用相机采集激光投射变异图像；S2.根据激光投射变异图像，抓取体现物体表面凹凸程度的激光等势光线图；S3.将激光测距仪垂直于物体表面放置，标定物体表面一点或多点与激光测距仪之间的高度距离；S4.根据激光等势光线图和高度距离，合并生成物体的表面地形信息图；S5.根据表面地形信息图，识别物体表面的凹凸度及厚度，得到物体表面质量信息。本申请能够结合投射曲线图案和相机图像识别物体表面特征。
一种利用投射曲线识别表面质量方法

[发明专利]一种基于单目图像明暗恢复技术与交互数据信息融合的物体三维形状重建方法-CN202110110041.6在审
发明人：田磊;钱夔;邵知宇 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目图像明暗恢复技术与交互数据信息融合的物体三维形状重建方法，首先在标准化条件下采集物体表面图像信息和力触觉交互数据，然后利用图像处理算法从物体表面图像中获得物体表面形状信息图像，利用数据处理方法从力触觉交互数据中获取形状数据矩阵，最后将物体表面形状信息图像和形状数据矩阵进行匹配，对物体表面形状信息图像进行校正，得到物体表面形状信息三维模型。本发明保留了单目图像明暗恢复形状技术的复杂度低，速度快的优点，同时又结合力触觉交互信息对三维形状信息进行校正，有效解决了以往算法中建模结果容易受到光源条件、反射条件等实验条件影响的缺陷。
一种基于图像明暗恢复技术交互数据信息融合物体三维形状重建方法

[发明专利]基于多模态图像的无损检测装置及其检测方法-CN202110968708.6在审
发明人：高显亮;戴铮;危荃;王飞;周鹏飞;金翠娥;王文强;郑雪鹏;周建平;吴振成 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多模态图像的无损检测装置及其检测方法，包括：X射线机在开启时放射X射线，X射线穿透被检测物体照射到辐射探测器表面形成射线图像，射线图像反映照射到探测器表面不同区域的辐射强弱，得到被检测物体内部和表面的结构信息；入射侧相机置于X射线机照射被检测物体的入射侧，入射侧相机在入射侧对被检测物体表面进行拍摄，得到物体表面图像，记录射线入射侧被检测物体表面的结构信息；出射侧相机置于X射线出射侧，出射侧相机在出射侧对被检测物体表面进行拍摄，得到物体表面图像，记录射线出射侧被检测物体表面的结构信息。
基于多模态图像无损检测装置及其方法

[发明专利]物体表面波和声波传感器单元-CN202210588797.6在审
发明人：梁艺斌;邓伯勇;刘嘉乐;李宝强;郭东生 -专利权人：佛山指向智能科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明提出物体表面波和声波传感器单元，包括：通过传感器中的红外拍摄单元对使用物体表面进行拍摄，以形成使用物体表面三维图，通过设定所述传感器至所述使用物体的距离固定，以进行声波传感，通过接触使用物体表面任一位置，以产生声波信息，所述传感器将所述声波信息进行接收，通过所述传感器将所述声波信息通过A/D信号转换，转换为数字信号，通过定位计算，以得到所述数字信号的三维坐标，将所述三维坐标导入所述使用物体表面三维图，以形成定位信息，本发明提出的物体表面波和声波传感器单元，通过传感器对声波的接收能够对物体表面进行定位，通过形成三维图像，以便于更加精确的定位。
物体表面波声波传感器单元

[发明专利]物体表面信息的获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011097898.0有效
发明人：齐鹏;杜许强;郑宇;张正友;杨敏;王巨宏 -专利权人：同济大学;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体表面信息的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法涉及触摸感知技术，所述方法包括：控制触摸球体在物体表面移动并保持触摸球体与物体表面接触；获取接触时施加于触摸球体的在预设坐标系各方向上的力及力矩；根据各方向上的力及力矩，确定触摸球体与物体表面的接触点的坐标；基于各方向上的力和坐标，获得对应于接触点的法向力与切向力；根据法向力和切向力，获得物体对应的物体表面信息。采用本方法能够触摸各类不同形状的物体，稳定性也更高，获得的物体表面信息也就更为准确。
物体表面信息获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于法线检测的三维重建方法、装置、检测装置及系统-CN201911221290.1有效
发明人：金韵;李晨;张旭;葛峰 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及光学测量技术领域，具体公开了一种基于物体表面法线检测的三维重建方法，其中，包括：获取待测物体表面的入射光线图像；对入射光线图像进行标定以及计算处理，得到入射光线方程；获取待测物体表面的反射光线图像；对反射光线图像通过位姿测量以及计算处理，得到反射光线方程；根据入射光线方程和反射光线方程计算得到待测物体表面光斑的梯度信息；根据获取到的待测物体表面多个光斑的梯度信息对待测物体进行三维重建。本发明还公开了一种基于物体表面法线检测的三维重建装置、物体表面法线检测装置及物体表面法线检测系统。本发明提供的基于物体表面法线检测的三维重建方法能够提高三维重建的精度和效率。
基于法线检测三维重建方法装置系统

[发明专利]一种反射形貌检测投影屏变形方法、系统、设备及介质-CN202210294233.1在审
发明人：黄家乐;刘挺;李军利;卢迪文;邹须竹 -专利权人：湖南长步道光学科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种反射形貌检测投影屏变形方法、系统、设备及介质，步骤包括：通过相位恢复术从图案中得到待测物体表面的相位信息，根据待测物体表面的相位信息计算得到待测物体表面的像素坐标，根据待测物体表面的像素坐标，利用最小二乘方法计算得到待测物体表面的拟合平面，减小了由于重力带来的形变导致投影图案的偏差，实现相机的标定结果更准确，待测物体的点云面形结果更准确。
一种反射形貌检测投影变形方法系统设备介质

[发明专利]微波加热控制方法、系统、装置和微波加热装置-CN201810394511.4在审
发明人：刘江涛;谢路平;朱金雄 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H05B6/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种微波加热控制方法、系统、装置和微波加热装置，其中方法包括：在微波源向被加热物体发射微波的过程中，获取所述被加热物体表面多个位点的温度信息；根据所述温度信息获取被加热物体表面的温度分布信息；根据所述温度分布信息对所述微波源发射微波的频率、相位和功率进行调整，直至被加热物体表面的温度分布差值小于第一阈值。上述微波加热控制方法，可根据被加热物体表面的温度分布控制对应的微波源的功率发射，提供针对性的微波场发射分布对被加热物体进行局部加热控制，使得被加热物体表面的温度分布均匀，提高微波加热的均匀性，从而提升微波加热效率和效果
被加热物体微波加热微波源微波加热装置温度分布信息温度分布发射微波温度分布均匀温度信息获取功率发射局部加热温度信息均匀性微波场个位

[发明专利]3D测量方法及系统-CN201610113222.3在审
发明人：题晶;杜青琳 -专利权人：题晶
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：该方法可以包括：对被测物体表面的被测图像数据进行去噪处理，获得被测图像数据的相位信息；基于参考图像数据，对被测图像数据的相位信息进行校正处理，获得经校正的相位信息；对经校正的相位信息进行相位解析，获得被测物体表面的3D数据；以及基于被测物体表面的3D数据，获得被测物体的表面信息，并对被测物体的表面信息进行分析。
测量方法系统

[发明专利]一种物体表面粗糙度识别方法、系统及设备-CN202111503820.9在审
发明人：王少萍;铁健;石健;罗雪松;李少石 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体表面粗糙度识别方法及系统。所述方法，包括：获取目标物体的表面信息；采用小波变换的方法对表面信息进行特征提取，得到目标物体的时频谱图；将目标物体的时频谱图输入物体表面粗糙度识别模型中，得到目标物体表面的粗糙度；物体表面粗糙度识别模型是采用训练集对残差学习网络进行训练得到的
一种物体表面粗糙识别方法系统设备

[发明专利]一种物体表面立体信息再现方法-CN96100025.2无效
发明人：郭树中 -专利权人：郭树中
申请日： 1996-01-03 - 公布日： 1997-07-09 - 主分类号： B23Q35/12 文献下载
摘要：一种物体表面立体信息再现方法属于成型技术领域。主要包括物体表面信息的测取、处理及记录、复制成特定材料的立体样品或立体阴型，其特征是温度可以调节控制的电热触头在热接触退让性材料上通过执行机构按已取得的立体表面信息做三维方向相互运动留下触头的运动轨迹，这种在热接触退让性材料上被记录的轨迹可做为物体表面信息的再现品，也可做消失型模具，从物体表面信息测取得到再现样品可以采用机械和自动化方法。
一种物体表面立体信息再现方法

[发明专利]一种激光直写系统与光刻方法-CN201410042111.9有效
发明人：朱鹏飞;浦东林;胡进;陈林森;朱鸣;魏国军 -专利权人：苏州苏大维格光电科技股份有限公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G03F7/207 文献下载
摘要：一种激光直写系统与光刻方法，包括焦距测量系统和曝光系统，所述焦距测量系统采用离线的方式测量整个待刻物体表面的三维形貌信息之后，将所述三维形貌信息转化为调焦信息并发送给所述曝光系统，所述曝光系统根据所述调焦信息，在对所述待刻物体表面进行光刻过程中，调节焦距以适合所述待刻物体表面的凹凸程度，使曝光点始终聚焦于所述光刻物体的表面。
一种激光系统光刻方法

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