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[发明专利]一种多支路动力电池系统并联直挂控制方法-CN202110905447.3有效
发明人：李茹华;王永;杨波;马晓媛;冯坷欣;邓伯勇 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多支路动力电池系统并联直挂控制方法，包括步骤：在动力电池并联直挂前，比较各支路动力电池电压及计算各支路动力电池压差，然后基于各支路动力电池电的比较结果和各支路动力电池压差的计算结果进行多种工况的并联直挂控制；本发明实现了多支路能量分割，直挂控制无冲击，无大的环流产生，并且提供了完善的软件控制策略，实现了各工况的并联直挂。
一种支路动力电池系统并联控制方法

[发明专利]一种基于智能视觉的夹持机械手-CN202310303446.0有效
发明人：梁艺斌;刘嘉乐;郭东生;邓伯勇;杜梦依;李宝强 -专利权人：佛山指向智能科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，本发明公开了一种基于智能视觉的夹持机械手，包括腰转底座和外部控制器，所述腰转底座顶部转动连接有转向臂，所述转向臂自由端转动连接有转向头，所述转向头前方设有夹爪座，所述夹爪座底部固定连接有第一驱动件，本发明中，夹爪座与转向臂自由端的转向头处于分开状态，两个夹紧器分别连接夹爪座上的两个驱动齿盘，夹爪座通过连接杆和第二驱动件的配合，能够和两个夹紧器一起在转向头的前方进行上下转动作业，转动的侧板能够让中转组合模块带着翻转驱动模块和夹爪座一起在转向头的前方进行左右转向作业，达到了让夹爪座和夹紧器单独的在作业空间中进行整体运动与方位改变作业的效果。
一种基于智能视觉夹持机械手

[发明专利]一种混合动力列车运行仿真计算方法-CN201910247084.1有效
发明人：郭力;何国福;李廉枫;邓伯勇 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力列车运行仿真计算方法，首先将全线分为等长的小段距离，对每一小段线路建立数学模型，将线路数据、列车数据和牵引控制策略作为输入条件，并分别进行牵引运行计算，输出过程边界结果作为下一小段的输入边界条件，从而计算出全线每一小段线路的机车运用状态，最后对计算结果进行数据分析和图表输出。本发明针对混合动力干线牵引，在设计前期进行多种方案的仿真分析，可以对比分析不同的动力配置和运用方法，确定合适的控制策略和动力匹配方案，还可以评估燃油节省率和经济效益,为混合动力车型的开发和使用提供支持。在试运行前期进行仿真分析，可以评估混合动力车组牵引通过能力，确定合适的牵引策略。
一种混合动力列车运行仿真计算方法

[实用新型]一种内燃机车尾气颗粒物净化装置-CN202221090327.9有效
发明人：宋建林;牟俊彦;张薛凯;范祖和;陈长明;邓伯勇;李廉枫;李海泽;滕晖;余长有;蔡海青 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F01N3/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内燃机车尾气颗粒物净化装置，包括平行的机车侧墙，净化装置搭设在平行的机车侧墙上，所述净化装置包括尾气处理箱体、油气分离器、旁通装置、顶盖装配、通风机模块和波纹管，所述顶盖装配包括凹型平面，尾气处理箱、油气分离器和旁通装置安装在所述凹型平面上，波纹管通过柴油机增压器排气口和旁通装置连接，内燃机车尾气排出通过波纹管送入旁通装置，尾气再通过油气分离器进入尾气处理箱体净化尾气，通过净化装置的排气口排出净化尾气。本实用新型采用过滤、收集和集中处理机车尾气中颗粒物的方式，解决尾气中颗粒物含量超标问题和黑烟问题，使机车柴油机尾气排放水平达到国家规定的排放标准。
一种内燃机车尾气颗粒净化装置

[实用新型]机车用电机与齿轮箱集成的一体化驱动装置-CN202221536770.4有效
发明人：杜旭东;钱纪富;邓伯勇;范祖和;张薛凯 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机车用电机与齿轮箱集成的一体化驱动装置，包括齿轮箱体；一对牵引电机，设置于所述齿轮箱体，并以所述齿轮箱体的中心线对称布置，其中，所述牵引电机的驱动端与所述齿轮箱体的输入轴连接。本实用新型提出的机车用电机与齿轮箱集成的一体化驱动装置，电机与齿轮箱集成的一体化驱动装置可以整体安装于机车主车架，集成度高，安装工艺性好；安装座具有减震功能并且可以满足一体化驱动装置在机车横向、纵向、垂向的冲击运用要求；牵引电机直接安装于齿轮箱的中箱体上，牵引电机与齿轮箱集成为一个整体的驱动模块。
机车用电齿轮箱集成一体化驱动装置

[发明专利]一种内燃机车尾气颗粒物净化箱体-CN202210695525.6在审
发明人：宋建林;牟俊彦;张薛凯;陈长明;范祖和;邓伯勇;王强;李海泽 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F01N3/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种内燃机车尾气颗粒物净化箱体，包括箱体组焊，箱体组焊内设置有金属滤芯、电磁阀、风缸、空气管路、隔热层和密封条组成的净化装置；所述箱体组焊包括盖板、底板、隔板、挡雨及安装板、筋板和卡板组合形成，底板承载所述净化装置，底板与盖板通过挡雨及安装板连接安装，挡雨及安装板通过筋板与盖板连接固定，所述盖板覆盖箱体内的净化装置，形成净化箱体的容纳空间，所述隔板分隔容纳空间形成前区域、中区域和后区域。本发明具有降低机车柴油机尾气中颗粒物含量的能力、自洁能力和降噪能力，同时能够解决柴油机工作排出黑烟的问题。
一种内燃机车尾气颗粒净化箱体

[发明专利]物体表面波和声波传感器单元-CN202210588797.6在审
发明人：梁艺斌;邓伯勇;刘嘉乐;李宝强;郭东生 -专利权人：佛山指向智能科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明提出物体表面波和声波传感器单元，包括：通过传感器中的红外拍摄单元对使用物体表面进行拍摄，以形成使用物体表面三维图，通过设定所述传感器至所述使用物体的距离固定，以进行声波传感，通过接触使用物体表面任一位置，以产生声波信息，所述传感器将所述声波信息进行接收，通过所述传感器将所述声波信息通过A/D信号转换，转换为数字信号，通过定位计算，以得到所述数字信号的三维坐标，将所述三维坐标导入所述使用物体表面三维图，以形成定位信息，本发明提出的物体表面波和声波传感器单元，通过传感器对声波的接收能够对物体表面进行定位，通过形成三维图像，以便于更加精确的定位。
物体表面波声波传感器单元

[实用新型]一种机车用牵引传动装置-CN202023282711.2有效
发明人： 邓伯勇;杜旭东;钱纪富;孟玉发 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及机车牵引技术领域，具体公开了一种机车用牵引传动装置，与机车传动连接，位于机车底部的两个转向架之间且吊装在机车车架底部，包括与机车轮对传动连接的牵引传动齿轮箱、与牵引传动齿轮箱传动连接的牵引电机。本实用新型采用较少的牵引电机实现对机车所有轮对的驱动及较大的机车牵引力；安装在机车车架的底部，不占用上部空间，不影响机车上部设备的布置。
一种机车牵引传动装置

[发明专利]一种机车用牵引传动装置-CN202011609155.7在审
发明人： 邓伯勇;杜旭东;钱纪富;孟玉发 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本发明涉及机车牵引技术领域，一种机车用牵引传动装置，与机车传动连接，位于机车底部的两个转向架之间且吊装在机车车架底部，包括与机车轮对传动连接牵引传动齿轮箱、与牵引传动齿轮箱传动连接的牵引电机。本发明采用较少的牵引电机实现对机车所有轮对的驱动及较大的机车牵引力；安装在机车车架的底部，不占用上部空间，不影响机车上部设备的布置。
一种机车牵引传动装置

[实用新型]一种基于四象限整流的混合动力调车机车控制系统-CN202021651259.X有效
发明人：彭长福;李茹华;王永;邓伯勇;杨德萍;冯坷欣;马晓媛;陈焕章 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于四象限整流的混合动力调车机车控制系统，其特征在于，所述调车机车控制系统至少包括：动力电池、柴油发电机组、四象限整流模块、预充电模块、牵引电机；所述动力电池经预充电模块与所述牵引电机电连接；所述柴油发电机组经所述四象限整流模块分别与预充电模块和动力电池相连，并经所述预充电模块与牵引电机电连接；通过所述动力电池和/或柴油发电机组为所述牵引电机供电。通过本控制系统的结构设置解决了传统技术中控制策略复杂，控制难度大的问题。
一种基于象限整流混合动力调车机车控制系统

[实用新型]一种基于定速发电机组的混合动力机车主电路拓扑结构-CN202021289138.5有效
发明人：李茹华;邓伯勇;陈焕章;王永;杨德萍;冯坷欣;马晓媛;杨波 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于定速发电机组的混合动力机车主电路拓扑结构，属于新能源调车机车的技术领域，包括负载，还包括动力电池组、柴油发电机组和地面电源，所述负载包括辅助系统、牵引电机以及蓄电池，所述动力电池组连接有中间直流回路，中间直流回路包括预充电电路、牵引变流器和蓄电池充电机，预充电电路的另一端分别与牵引变流器和蓄电池充电机连接且两者分别连接至所述牵引电机和蓄电池；还包括四象限整流模块，所述四象限整流模块的一端连接至中间直流回路，另一端连接至柴油发电机组、地面电源和所述辅助系统，以达到满足机车动力电池和柴油发电机组混合控制的需要的目的。
一种基于发电机组混合动力机车主电路拓扑结构

[发明专利]一种基于四象限整流的混合动力调车机车控制系统-CN202010795666.6在审
发明人：彭长福;李茹华;王永;邓伯勇;杨德萍;冯坷欣;马晓媛;陈焕章 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四象限整流的混合动力调车机车控制系统，其特征在于，所述调车机车控制系统至少包括：动力电池、柴油发电机组、四象限整流模块、预充电模块、牵引电机；所述动力电池经预充电模块与所述牵引电机电连接；所述柴油发电机组经所述四象限整流模块分别与预充电模块和动力电池相连，并经所述预充电模块与牵引电机电连接；通过所述动力电池和/或柴油发电机组为所述牵引电机供电。通过本控制系统的结构设置解决了传统技术中控制策略复杂，控制难度大的问题。
一种基于象限整流混合动力调车机车控制系统

[发明专利]定速发电机组的混合动力机车主电路拓扑结构及供电方法-CN202010630417.1在审
发明人：李茹华;邓伯勇;陈焕章;王永;杨德萍;冯坷欣;马晓媛;杨波 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定速发电机组的混合动力机车主电路拓扑结构及供电方法，属于新能源调车机车的技术领域，包括负载，还包括动力电池组、柴油发电机组和地面电源，所述负载包括辅助系统、牵引电机以及蓄电池，所述动力电池组连接有中间直流回路，中间直流回路包括预充电电路、牵引变流器和蓄电池充电机，预充电电路的另一端分别与牵引变流器和蓄电池充电机连接且两者分别连接至所述牵引电机和蓄电池；还包括四象限整流模块，所述四象限整流模块的一端连接至中间直流回路，另一端连接至柴油发电机组、地面电源和所述辅助系统，以达到满足机车动力电池和柴油发电机组混合控制的需要的目的。
发电机组混合动力机车主电路拓扑结构供电方法

[实用新型]一种机车新型传动系统-CN201921080169.7有效
发明人：李连凯;邓伯勇;李廉枫;朱兵 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车新型传动系统，包括牵引电机、中间齿轮箱、万向轴和车轴齿轮箱，牵引电机的动力输出端通过万向轴与中间齿轮箱的动力输入端连接，中间齿轮箱的动力输出端通过万向轴与车轴齿轮箱的动力输入端连接，车轴齿轮箱的动力输出端驱动轮对。本实用新型的有益效果是：相比之前的内燃机，牵引电机体积小得多，可以安装在车体内部，从而有足够的安装空间，运行条件和工作环境均得到改善，牵引电机的使用寿命也有利于延长；牵引电机可以采用内燃机、氢燃料电池、动力蓄电池、电网等多种不同动力源，既可以保证不同工况条件下的运用需求，也有利于实现绿色环保。
一种机车新型传动系统

[发明专利]一种机车新型传动系统-CN201910623209.6在审
发明人：李连凯;邓伯勇;李廉枫;朱兵 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车新型传动系统，包括牵引电机、中间齿轮箱、万向轴和车轴齿轮箱，牵引电机的动力输出端通过万向轴与中间齿轮箱的动力输入端连接，中间齿轮箱的动力输出端通过万向轴与车轴齿轮箱的动力输入端连接，车轴齿轮箱的动力输出端驱动轮对。本发明的有益效果是：相比之前的内燃机，牵引电机体积小得多，可以安装在车体内部，从而有足够的安装空间，运行条件和工作环境均得到改善，牵引电机的使用寿命也有利于延长；牵引电机可以采用内燃机、氢燃料电池、动力蓄电池、电网等多种不同动力源，既可以保证不同工况条件下的运用需求，也有利于实现绿色环保。
牵引电机车轴齿轮箱动力输出端中间齿轮箱万向轴动力输入端新型传动内燃机机车不同工况条件动力蓄电池氢燃料电池安装空间绿色环保使用寿命运行条件动力源驱动轮体积小车体电网保证

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