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[发明专利]基于脑控的残疾人生活辅助装置的控制方法-CN201811497502.4有效
发明人：潘红光;米文毓;倪琪;汪梅;温帆;薛纪康;黄心怡;雷心宇 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑控的残疾人生活辅助装置的控制方法，所述残疾人生活辅助装置包括电动轮椅、眼动仪和固定于电动轮椅右前方的类人机械臂，电动轮椅的座位底部安装有微型计算机，电动轮椅的顶部安装有高度可调的滑杆，滑杆上安装有脑电信号采集装置和摄像头，电动轮椅上设置有电动轮椅控制器、电动轮椅位置传感器和轮椅电机驱动模块，类人机械臂上设置有类人机械臂控制器、类人机械臂位置传感器和机械臂电机驱动模块，微型计算机上还接有麦克风和脑电仿生电刺激仪本发明的设计新颖合理，实现方便，控制精度高，使电动轮椅和类人机械臂能够自动协助残疾人执行生活所需动作，将为残疾人的生活提供极大便利。
基于残疾人生活辅助装置控制方法

[实用新型]多功能爬楼陆地组合电动轮椅-CN201320833479.8有效
发明人：余传亮 -专利权人：余传亮
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能爬楼陆地组合电动轮椅，设有椅架、椅轮、电机、电池、控制器，其特征在于：所述轮椅设有“Y”形的轮盘架，所述轮盘架的每个角上分别设有椅轮，所述轮盘架通过传动轴与步进电机传动连接，所述步进电机通过导线与控制器
多功能陆地组合电动轮椅

[实用新型]可远程操控的电动轮椅控制系统-CN201621029613.9有效
发明人：贾淑矿;赵后松;王浩 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种可远程操控的电动轮椅控制系统，属于电动轮椅控制的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述可远程操控的电动轮椅控制系统，包括电动轮椅控制器以及与所述电动轮椅控制器无线连接的手持终端，所述电动轮椅控制器包括用于控制电动轮椅工作状态的中央控制器以及用于与手持终端无线连接的控制器无线收发模块
远程操控电动轮椅控制系统

[发明专利]一种模拟仿真电动轮椅及其工作方法-CN201810897451.8在审
发明人：陈利;李俊杰 -专利权人：江苏莱普林斯生物科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G09F19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟仿真电动轮椅，属于医疗器械技术领域，包括电动轮椅、六自由度平台、人脸捕捉摄像头、投影机幕布、支撑架、电动轮椅控制器、电控箱、投影机和手持式遥控器。模拟仿真电动轮椅能够让体验者体验各种情况下行驶轮椅的情景，既有视觉的仿真场景同时配合实际的轮椅，并伴随轮椅的真实操作，在通过设置的六自由度平台，能够仿真轮椅行驶时的颠簸，从视觉和运动两方面达到最佳的体验，能够让客户全面了解轮椅的真实性能，此仿真轮椅能够最优的向客户展示轮椅的行驶性能；同时电动轮椅上设置了导航装置，能够在虚拟仿真场景中自动将电动轮椅导向目的地址，在轮椅行驶过程中，六自由度平台配合仿真场景进行高低起伏的伸缩
电动轮椅轮椅六自由度平台模拟仿真仿真场景投影机电动轮椅控制器人脸捕捉摄像头视觉手持式遥控器虚拟仿真场景医疗器械技术行驶导航装置高低起伏客户展示目的地址行驶过程行驶性能幕布电控箱支撑架伸缩颠簸配合情景客户

[发明专利]一种基于眼动和深度学习的电动轮椅实现方法-CN202110543762.6在审
发明人：徐军;刘刚;欧阳文佳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼动和深度学习的电动轮椅实现方法，涉及电动轮椅控制技术领域；包括数据处理系统、安全系统、电动轮椅控制系统。电动轮椅控制系统包括主控、舵机模块，主控与舵机模块电连接，眼动深度学习模块、超声波阵列、三轴传感器分别与主控电连接。本发明将眼动技术与电动轮椅结合，实现了一种全新的轮椅控制方式，并且采用舵机控制电动轮椅，方便改造现有电动轮椅。为了提高轮椅运行时的安全性，设计了安全系统。
一种基于深度学习电动轮椅实现方法

[实用新型]电动轮椅防后倾装置-CN02287736.3无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-11-28 - 公布日： 2003-10-22 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种电动轮椅防后倾装置，属电动轮椅的制造技术领域，其特征在于由一端带万向叉(2)的支撑杆(1)，置于万向叉上的小轮(3)等构成，万向叉通过螺杆(4)与支撑杆相连。本实用新型设计合理，作为电动轮椅的辅助装置，安装于电动轮椅上，当轮椅后倾一定程度时，小轮便会接触地面，支撑轮椅，避免了电动轮椅的后翻，大大提高了行车安全性。
电动轮椅防后倾装置

[实用新型]电动轮椅车-CN200420026741.9无效
发明人：李和声 -专利权人：李和声
申请日： 2004-04-26 - 公布日： 2005-06-22 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动轮椅车。特点是：轮椅前部两前轮杆之间设有电动轮机构；所述电动轮机构包括电动轮、电动机、前叉轴机构、手柄、控制器和电池箱。本实用新型在不改变现有轮椅结构的基础上，通过增设电动轮机构实现了电动驱动，坐轮椅人通过操作控制器，可实现代步移动。无需他人外力推动。该电动轮椅车设计合理，结构简单，装卸、折叠方便，通过控制器可实现对移动速度的调节。
电动轮椅车

[发明专利]一种带雨篷的电动轮椅-CN201910969721.6在审
发明人：郑博;吴茂念;金亚东 -专利权人：常州兰迪科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种带雨篷的电动轮椅，所述电动轮椅装有一个可以电动收叠的雨篷，在电动轮椅上还设置有护手围栏，在电动轮椅的护手围栏外设置有雨篷围栏，在电动轮椅上还设置有前大灯、后尾灯、刹车灯和前后转向灯，通过上述设置，使腿脚不便的老人和残疾人在使用电动轮椅时，可以遮阳挡雨，同时，前大灯、后尾灯、刹车灯和前后转向灯，可随时向前后提示电动轮椅的行驶路线、宽度和转向位置，特别是在夜晚光线不好的情况下，能避免其他行人和车辆误碰撞
电动轮椅雨篷围栏后尾灯前大灯刹车灯转向灯护手腿脚不便显著特点行驶路线遮阳挡雨转向位置误碰撞收叠提示安全

[实用新型]一种带雨篷的电动轮椅-CN201921707428.4有效
发明人：郑博;吴茂念;金亚东 -专利权人：常州兰迪科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带雨篷的电动轮椅，所述电动轮椅装有一个可以电动收叠的雨篷，在电动轮椅上还设置有护手围栏，在电动轮椅的护手围栏外设置有雨蓬围栏，在电动轮椅上还设置有前大灯、后尾灯、刹车灯和前后转向灯，通过上述设置，使腿脚不便的老人和残疾人在使用电动轮椅时，可以遮阳挡雨，同时，前大灯、后尾灯、刹车灯和前后转向灯，可随时向前后提示电动轮椅的行驶路线、宽度和转向位置，特别是在夜晚光线不好的情况下，能避免其他行人和车辆误碰撞
一种带雨篷电动轮椅

[发明专利]前折式防翻型电动轮椅-CN201510223682.7有效
发明人：沈文华 -专利权人：昆山奥仕达电动科技有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种前折式防翻型电动轮椅，其包括轮椅框架、扶手装置、锁紧组件、储物包及防翻架；轮椅框架包括上靠背、下靠背、座框架、前车架、以及后车架；扶手装置包括扶手管、扶手托块以及扶手撑管；储物包设置于所述座框架下方；防翻架包括防翻架本体、以及设置于防翻架本体两侧的辅助滚轮，防翻架本体前铰链孔与下靠背下铰链孔进行连接，形成第一联动结构，电动轮椅收折时，防翻架具有向前的折叠方向。本发明的电动轮椅安全性好、使用方便。其通过该设置防翻架防止了电动轮椅的翻到，且防翻架可随电动轮椅的折叠形成联动，便于电动轮椅的收折与使用。此外，本发明的前折式防翻型电动轮椅还具有储物包，有效地扩展了电动轮椅的使用功能。
前折式防翻型电动轮椅

[实用新型]前折式防翻型电动轮椅-CN201520284096.9有效
发明人：沈文华 -专利权人：昆山奥仕达电动科技有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种前折式防翻型电动轮椅，其包括：轮椅框架、扶手装置、锁紧组件、储物包及防翻架；轮椅框架包括：上靠背、下靠背、座框架、前车架、以及后车架；扶手装置包括扶手管、扶手托块以及扶手撑管；储物包设置于所述座框架下方；防翻架包括防翻架本体、以及设置于防翻架本体两侧的辅助滚轮，防翻架本体前铰链孔与下靠背下铰链孔进行连接，形成第一联动结构，电动轮椅收折时，防翻架具有向前的折叠方向。本实用新型的电动轮椅安全性好、使用方便。其通过该设置防翻架防止了电动轮椅的翻到，且防翻架可随电动轮椅的折叠形成联动，便于电动轮椅的收折与使用。此外，本实用新型的电动轮椅还具有储物包，有效地扩展了电动轮椅的使用功能。
前折式防翻型电动轮椅

[发明专利]一种可折叠便携式电动轮椅照护辅助器及电动轮椅-CN202210067111.9在审
发明人：曲延钕;李志伟;何霄 -专利权人：北京大学深圳医院;深圳大学总医院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可折叠便携式电动轮椅照护辅助器及电动轮椅，其中，可折叠便携式电动轮椅照护辅助器包括：托盘模组、折叠支架以及连接模组，托盘模组包括托盘组件以及移动轮组件，移动轮组件设置于托盘组件的背面，移动轮组件用于托盘组件的移动，折叠支架与托盘模组连接，折叠支架用于托盘模组在电动轮椅上的折叠与展开，连接模组分别与折叠支架以及电动轮椅固定连接。本发明通过托盘模组使得照护者能够跟随电动轮椅一起前行，方便照护乘坐者，对于老人相互之间照顾，既能照顾行走不便的乘坐者，也能减轻照护者的负担，方便两人共同出行；并且托盘模组能够折叠收纳，便于携带，极大地方便照护者出行时搬运电动轮椅
一种可折叠便携式电动轮椅照护辅助

[实用新型]一种可折叠便携式电动轮椅照护辅助器及电动轮椅-CN202220165558.5有效
发明人：曲延钕;李志伟;何霄 -专利权人：北京大学深圳医院;深圳大学总医院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可折叠便携式电动轮椅照护辅助器及电动轮椅，其中，可折叠便携式电动轮椅照护辅助器包括：托盘模组、折叠支架以及连接模组，托盘模组包括托盘组件以及移动轮组件，移动轮组件设置于托盘组件的背面，移动轮组件用于托盘组件的移动，折叠支架与托盘模组连接，折叠支架用于托盘模组在电动轮椅上的折叠与展开，连接模组分别与折叠支架以及电动轮椅固定连接。本实用新型通过托盘模组使得照护者能够跟随电动轮椅一起前行，方便照护乘坐者，对于老人相互之间照顾，既能照顾行走不便的乘坐者，也能减轻照护者的负担，方便两人共同出行；并且托盘模组能够折叠收纳，便于携带，极大地方便照护者出行时搬运电动轮椅
一种可折叠便携式电动轮椅照护辅助

[实用新型]一种按摩电动轮椅-CN202123406742.9有效
发明人：林顺财 -专利权人：厦门铠胜医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种按摩电动轮椅，包括电动轮椅主体、设置于电动轮椅上的按摩坐垫；所述按摩坐垫包括平铺于电动轮椅主体座位上的主体部、与主体部一端转动连接且抵靠于电动轮轮椅背靠用于对腰按摩的腰部、与主体部另一端转动连接且用于对腿按摩的腿部；本实用新型的按摩电动轮椅通过设置按摩坐垫，可在需要的时候对人体的腿部、腰部等位置进行按摩，避免久坐带来的其他问题，更有助于腿部受伤者康复。
一种按摩电动轮椅

[实用新型]陪护型双人电动轮椅车-CN202223055536.2有效
发明人：张永清;孙士华 -专利权人：张永清;孙士华
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种陪护型双人电动轮椅车。包括电动轮椅以及装配在电动轮椅后的折叠式后行车，其中，所述的电动轮椅至少包括轮椅车架，在所述的轮椅车架前部安装有两个万向前轮；在所述的轮椅车架后部安装两个电动车轮；在所述的轮椅车架上安装给供电动车轮供电的可充电电池以及控制两个电动车轮行进的控制手柄；所述的折叠式后行车包括折叠车架，所述的折叠车架前端装配在电动轮椅的车架后部；所述的折叠车架后端设置有两个万向后轮。本实用新型采用前后万向轮，中间驱动轮的结构，使车体整体转向时较为方便。且前后采用插接结构，拆卸方便。
陪护双人电动轮椅车