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[发明专利]一种基于神经符号的身份证号码补全方法-CN202310903484.X在审
发明人： 吴茂念;彭蔚;朱绍;郑博;吴涛 -专利权人：湖州市吴兴区数字经济技术研究院
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经符号的身份证号码补全方法，包括以下步骤：(1)、数据集构建与预处理，使用Python函数定义画板，绘制数字0～9以及大写字母X各1000张，保存作为训练数据；利用随机函数生成有效身份证号；对身份证号的前17位的随机位置设置缺失，构建json文件作为数据集；(2)、模型构建与训练，根据身份证的数字组成，构造输出层为11的卷积神经网络作为字符识别模型；读取train.json，构造遮挡的训练数据；根据身份证号码规则，构造逻辑损失加入训练过程；更新参数，完成模型训练。本发明通过利用卷积神经网络对身份证数字进行识别和预测，以补全缺失的身份证号码信息，从而提高身份证号码的识别和运用的准确性和效率。
一种基于神经符号身份证号码方法

[发明专利]一种基于Vision Transformer的翼状胬肉病灶区域的分割方法-CN202310254245.6在审
发明人：朱绍军;方新闻;郑博;吴茂念;杨卫华 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Vision Transformer的翼状胬肉病灶区域的分割方法，属于图像处理与应用技术领域，本发明目的是解决现有针对翼状胬肉病灶区域定位、分割不准确等问题。本方法包括：选取合作医院提供的眼前节图像作为原始样本，将样本划分为训练集、验证集和测试集，并进行一系列预处理操作；提出了融合Vision Transformer、卷积网络和金字塔池化模块相融合的语义分割模型对眼前节图像中翼状胬肉病灶区域进行语义分割，利用本发明提出的基于Vision Transformer的翼状胬肉病灶区域的分割方法可以提取出更多的目标信息从而实现对眼前节图像中翼状胬肉的高效且准确的分割。
一种基于 vision transformer 翼状胬肉病灶区域分割方法

[发明专利]一种焊接机器人运动规划并行束方法-CN201910127858.7有效
发明人：庞丽萍;吴琼;肖泽昊;吴茂念;王金鹤 -专利权人：宁波凯德科技服务有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人运动规划并行束方法，所述并行束方法解决焊接机器人运动规划问题，所述焊接机器人定义为一些刚性主体由关节组装而成的树形焊接机器人，即主体为节点，把运动规划问题归结于一个半无限优化问题，利用并行束技术进行求解。本发明用优化方法解决焊接机器人动作优化问题，根据实际要求建立数学模型，在保证焊接机器人稳定性的条件下优化焊接机器人的性能。
一种焊接机器人运动规划并行方法

[实用新型]一种共享物资运输机器人控制系统-CN202121446245.9有效
发明人：郑博;武嘉宇;朱绍军;周俐萍;黄承双;郝秀兰;吴茂念 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共享物资运输机器人控制系统，包括机器人本体以及设在机器人本体内部的控制系统，所述机器人本体上设有智能锁、探测机构、行走机构、二维码扫描区、感应机构、驱动机构、充电锂电池以及充电接口，所述控制系统包括主控芯片、蓝牙模块、GPS模块、语音模块，本实用新型的控制系统可以减轻人们在上下楼运送物资的负担，腾出双手来做其他事情，同时遥控控制行走可以将物资遥控放到想放置的位置，不需要人在进行多余的搬运，在放下物资后，机器人可以按照原来的路线原路返回，方便其他人的使用，实现共享的功能，方便了人们的日常生活。
一种共享物资运输机器人控制系统

[实用新型]一种共享物资运输机器人-CN202121451141.7有效
发明人：朱绍军;武嘉宇;郑博;胡铂;张誉;吴茂念;郝秀兰 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共享物资运输机器人，包括第一箱体、第二箱体和放置箱，所述第一箱体和第二箱体均位于放置箱的下方，所述放置箱的底部滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的内壁滑动连接有第一固定杆，所述第一固定杆的底部延伸至第二套筒的下方并与第二箱体的顶部固定连接，所述放置箱的底部固定连接有第一套筒，所述第一套筒的内壁滑动连接有第二固定杆，本实用新型结构简单，可以减轻人们在上下楼运送物资的负担，腾出双手来做其他事情，同时遥控控制行走可以将物资遥控放到想放置的位置，不需要人在进行多余的搬运，在放下物资后，机器人可以按照原来的路线原路返回，方便其他人的使用，实现共享的功能。
一种共享物资运输机器人

[实用新型]一种随车装卸货物的机器人-CN202022869791.5有效
发明人：金亚东;郑博;吴茂念 -专利权人：东凯叉车（常州）有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随车装卸货物的机器人，包括车架底座、货叉起升架机构、液压驱动机构、承重驱动轮上下机构、电子秤机构、货叉角度调整机构、叉脚锁定机构、叉脚齿条机构、双向油压动力单元、双向油缸、举升活塞杆、锻造货叉、上举链轮和下降链轮，本发明克服了现有小型叉车功能单一的缺点，电子秤机构在货叉起升架机构下侧，四个称重模块设置在秤体底板两侧，特别在机器人锻造货叉升高将搬运物移入车厢的情况下，运用货叉起升架机构、液压驱动机构和下降链轮使车架底座收缩进入车厢，能将搬运物在车厢内放到合适的位置并将随车装卸货物的机器人随货运车带走，在卸货时使用，使装卸货物更加方便，安全系数大为提高。
一种装卸货物机器人

[实用新型]一种带称重功能的随车自体装卸叉车-CN202022878433.0有效
发明人：金亚东;郑博;吴茂念 -专利权人：东凯叉车（常州）有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带称重功能的随车自体装卸叉车，包括叉车底架、货叉机构、驱动助力机构、升降机构、称重机构、货叉倾斜机构、支腿锁定机构、活动支腿伸缩机构、双向液压动力单元、双向液压油缸、液压活塞杆、直角货叉、上推链条和下压链条，本发明克服了现有小型叉车功能单一的缺点，称重机构在货叉机构下侧，四个称重传感器设置在秤体两侧，特别在叉车直角货叉升高将搬运物移入车厢的情况下，运用货叉机构、驱动助力机构和下压链条使叉车底架收缩进入车厢，能将搬运物在车厢内放到合适的位置并将随车自体装卸叉车随货运车带走，在卸货时使用，使装卸货物更加方便，安全系数大为提高。
一种称重功能装卸叉车

[发明专利]一种本体库最大基数子集的不完全划分方法及装置-CN202110200978.2在审
发明人： 吴茂念;彭蔚;郑博;朱绍军;郝秀兰 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本公开提供一种本体库最大基数子集的不完全划分方法及装置。包括根据包含逻辑冲突的本体库和限定协调簇数k，获得极小不协调子集集合以及问题公式集合，并构造模型决策变量集合X、模型辅助决策变量集合Q和Y；根据k、X、Q和Y以及极小不协调子集，构造二次整数规划约束C；令X之和构成二次整数规划目标函数Z，在满足C的条件下求解Z的最小值，得到变量指派集合，通过问题公式集合中每项公式在变量指派集合中对应的不同整数值可获得不同的簇类，以此划分为保留输入本体库最大基数子集的限定协调簇类。利用极小不协调子集构建二次整数规划模型，最后求解该模型将本体库不完全划分为限定协调簇类并使得它们保留本体库中最大基数子集。
一种本体最大基数子集不完全划分方法装置

[实用新型]一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统-CN202021951248.3有效
发明人：朱绍军;武嘉宇;祝佳龙;吴茂念;郑博;郝秀兰;周红霞 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统，包括控制计算机、功能选择总控模块、摇杆控制模块、语音控制模块、移动端遥控模块、轮椅驱动模块、电源模块及语音口令数据库模块；所述功能选择总控模块与所述控制计算机进行数据连接；所述摇杆控制模块、所述语音控制模块及所述轮椅驱动模块与所述控制计算机进行数据连接；所述移动端遥控模块与所述控制计算机采用无线蓝牙串口通讯。本实用新型包含多种轮椅轮式移动控制方式，适用场景广泛，可以满足各类残障人士及老年人的日常出行需求，方便看护人员对老年人的日常照料，操控难度低且具备良好的控制性能。
一种 raspberry pi 核心智能轮椅控制系统

[实用新型]一种基于Raspberry Pi的轮腿式爬楼机器人控制系统-CN202021951250.0有效
发明人：郑博;武嘉宇;祝佳龙;郝秀兰;朱邵军;吴茂念;周红霞 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Raspberry Pi的轮腿式爬楼机器人控制系统，包括Raspberry Pi主板、信息采集模块、无线通讯控制模块、电机驱动模块、报警模块和电源模块；所述信息采集模块通过GPIO接口与所述Raspberry Pi主板进行数据连接，所述无线通讯控制模块通过所述Raspberry Pi主板中的蓝牙收发器与所述Raspberry Pi主板进行无线传输数据连接，所述电机驱动模块通过GPIO接口与所述Raspberry Pi主板进行数据连接，所述报警模块通过GPIO接口与所述Raspberry Pi主板进行数据连接；所述信息采集模块包括超声波距离传感器、压力传感器和摄像头。本实用新型具有系统结构简单、测量精度高、安全性高等诸多优点。
一种基于 raspberry pi 轮腿式爬楼机器人控制系统

[发明专利]一种知识库协调聚类最小簇数计算方法及装置-CN202110073740.8在审
发明人： 吴茂念;彭蔚;郑博;朱绍军;郝秀兰 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本公开提供一种知识库协调聚类最小簇数计算方法及装置。包括：给定完整性约束φ、与φ不协调的知识库K，通过调用已有的算法获得其极小不协调子集MIS(K∪{φ})以及其所有问题公式集Pb(K,φ)，并构造模型决策变量集合X与模型辅助决策变量集合Y；根据X、Y以及MIS(K∪{φ})构造二次整数规划约束C；令X之和构成二次整数规划目标函数Z，在满足二次整数规划约束C的条件下求解目标函数Z的最小值，得到变量指派集合，Pb(K,φ)中每项公式在变量指派集合中对应的整数变量的值即可求得其公式的类别。针对不协调知识库，利用极小不协调子集，构建二次整数规划模型，最后求解二次整数规划模型获取完整的协调聚类簇及最小簇数。
一种知识库协调最小计算方法装置

[发明专利]一种带称重功能的随车自体装卸叉车-CN202011398407.6在审
发明人：金亚东;郑博;吴茂念 -专利权人：东凯叉车（常州）有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种带称重功能的随车自体装卸叉车，包括叉车底架、推动手柄、下压链条、控制箱一、双向液压动力单元、货叉机构、驱动助力机构、升降机构，叉车底架的一端设有第一框架机构和第二框架机构；叉车底架后端设有后脚万向轮和推动手柄，推动手柄设置在叉车底架的下端，推动手柄的一端与叉车底架的下端转动地连接；叉车底架下端设有无底方座，无底方座内设有活动支腿伸缩机构；控制箱一设置在第二框架机构的顶端，控制箱一内设有双向液压动力单元；第二框架机构上设有升降机构，升降机构连接货叉机构和驱动助力机构。有益效果是：在叉车将搬运物托起装车后，能将整个叉车收缩到车厢高度，进入车厢并在车厢内搬运货物位置。
一种称重功能装卸叉车

[发明专利]一种随车装卸货物的机器人-CN202011404755.X在审
发明人：金亚东;郑博;吴茂念 -专利权人：东凯叉车（常州）有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种随车装卸货物的机器人，包括车架底座、货叉起升架机构、液压驱动机构、承重驱动轮上下机构、电子秤机构、货叉角度调整机构、叉脚锁定机构、叉脚齿条机构、双向油压动力单元、双向油缸、举升活塞杆、锻造货叉、上举链轮和下降链轮，本发明克服了现有小型叉车功能单一的缺点，电子秤机构在货叉起升架机构下侧，四个称重模块设置在秤体底板两侧，特别在机器人锻造货叉升高将搬运物移入车厢的情况下，运用货叉起升架机构、液压驱动机构和下降链轮使车架底座收缩进入车厢，能将搬运物在车厢内放到合适的位置并将随车装卸货物的机器人随货运车带走，在卸货时使用，使装卸货物更加方便，安全系数大为提高。
一种装卸货物机器人

[发明专利]基于多目标整数线性规划分层序列法的消除本体矛盾方法-CN202010391610.4在审
发明人： 吴茂念;彭蔚;朱绍军;郝秀兰;郑博;周红霞;杨卫华 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多目标整数线性规划分层序列法的消除本体矛盾方法，包括以下步骤：根据给定本体集合中各公理在给定极小冲突集合中的分布，计算各公理所对应的Shapley权重；根据所述本体集合与所述冲突集合构建第一整数线性规划模型，调用整数线性规划求解器进行求解，求解得到第一变量指派集合，将所述第一个变量指派集合中值为1的元素数量作为基数最小解的基数；根据基数最小解的基数和Shapley权重构造第二整数线性规划模型，调用整数线性规划求解器进行求解，得到第二变量指派集合；根据所述第二变量指派集合构建最终的解决方案，移除本体中最终的解决方案所对应的所有公理，即得到可解决给定逻辑矛盾的本体。
基于多目标整数线性规划分层序列消除本体矛盾方法

[实用新型]一种图像识别方法控制的智能轮椅-CN201921708095.7有效
发明人：郑博;吴茂念;金亚东 -专利权人：常州兰迪科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种图像识别方法控制的智能轮椅,包括主框架、设置在主框架下方的二个驱动轮和一个转向轮形成倒三轮结构，驱动轮和转向轮均设置有轮罩壳;所述的主框架包括竖向设置的靠背框架、水平设置的底座框架和坐垫框架、前端设置的踏脚框架和便盆框架、两侧设置的调速框架,本实用新型的机械结构可多维调节，使用者可根据自身的舒适度调节整个轮椅坐、立、站姿态，通过前后双镜头摄像机和前后激光测距传感器检测周围的环境信息，并将该环境信息发送至微型计算机，微型计算机进行图像识别智能控制，在手动操作或语音操作模式下，具有自动避障和越障功能，保证使用者的舒适性，提高了智能轮椅的实用性。
一种图像识别方法控制智能轮椅

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