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[发明专利]一种双形态智能护理式轮椅-CN201911202438.7在审
发明人：王世伟;李淑娟;文世鹏;程杨杨 -专利权人：淮南师范学院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种双形态智能护理式轮椅，涉及一种轮椅，包括座椅、辅助爬行装置、辅助平衡装置和控制系统，通过辅助爬行装置和辅助平衡装置协助轮椅完成爬楼操作，同时，座椅本体前方底部设置有两组第一电动推杆，两组阶梯履带装置上均开设有与两个第一电动推杆配合的第一滑槽，第一电动推杆固定在座椅本体底部，第一电动推杆的推杆端部通过球关节与第一滑槽滑动连接，在爬楼过程中通过第一电动推杆将座椅顶起来，使其始终保持水平状态；通过设置操纵模块和红外测距模块实现对轮椅的智能控制和智能避障，解决了现有轮椅上楼下楼难的问题，使轮椅更加智能和人性化。
电动推杆轮椅辅助平衡装置爬行装置滑槽两组爬楼座椅智能红外测距滑动连接控制系统履带装置模块实现水平状态推杆端部智能避障智能控制座椅本体球关节人性化椅本体护理配合

[实用新型]一种双形态智能护理式轮椅-CN201922127063.4有效
发明人：王世伟;文世鹏;程杨杨 -专利权人：淮南师范学院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双形态智能护理式轮椅，涉及一种轮椅，包括座椅、辅助爬行装置、辅助平衡装置和控制系统，通过辅助爬行装置和辅助平衡装置协助轮椅完成爬楼操作，同时，座椅本体前方底部设置有两组第一电动推杆，两组阶梯履带装置上均开设有与两个第一电动推杆配合的第一滑槽，第一电动推杆固定在座椅本体底部，第一电动推杆的推杆端部通过球关节与第一滑槽滑动连接，在爬楼过程中通过第一电动推杆将座椅顶起来，使其始终保持水平状态；通过设置操纵模块和红外测距模块实现对轮椅的智能控制和智能避障，解决了现有轮椅上楼下楼难的问题，使轮椅更加智能和人性化。
一种形态智能护理轮椅

[实用新型]一种多功能的助老轮椅-CN201921840384.2有效
发明人：符荣;王晓磊;杜禹岑;周海鹏;姚佳轶;李根 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种多功能的助老轮椅，涉及一种轮椅；轮与履带转换装置包括主动轴、卧式轴承座、连接短轴，履带、履带支撑板、履带侧板、履带轮、连接平行杆；座椅升降装置以及座椅变形装置包括丝杠、电推杆、蜗轮蜗杆减速电机B；轮椅设有两个后驱动轮加两个前万向轮，履带下设四个驱动轮，采用平行四边形结构转换形式；座椅自平衡装置设有陀螺仪与电动推杆动力连接，支承轮升降机构、座椅变形装置分别与遥杆、按键连接。本实用新型通过控制履带总成的升降实现轮带和轮的切换，通过陀螺仪的反馈实现在爬楼梯时保证轮椅的座椅保持平衡，降低老人的不舒服度。
一种多功能轮椅

[外观设计]电动爬楼梯轮椅-CN202130828785.2有效
发明人：金涛;金松;金启明 -专利权人：苏州红树林智能科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动爬楼梯轮椅。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于残疾人或老年人爬楼梯用轮椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动楼梯轮椅

[发明专利]一种可连续爬楼梯的轮椅-CN201210044772.6有效
发明人：刘铁儿 -专利权人：刘铁儿
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种可连续爬楼梯的轮椅，包括有轮椅架、椅座和安装在轮椅架前后脚的脚轮，在轮椅架上、每只脚轮转动轴的上方都可活动旋转地栓接有转轮，转轮上固定安装有攀爬臂，攀爬臂末端转动轨迹的最低点比脚轮最低点要低，每只转轮成同步转动配合，采用上述技术方案后，利用转轮的连续转动，使攀爬臂实现单向的连续攀爬动作，加快了攀爬楼梯的效率，而且结构比背景技术中的攀爬楼梯轮椅更为简化，可全程实现电动控制，对于体弱多病的人也能很好地操作
一种连续楼梯轮椅

[实用新型]一种可连续爬楼梯的轮椅-CN201220064171.7有效
发明人：刘铁儿 -专利权人：刘铁儿
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可连续爬楼梯的轮椅，包括有轮椅架、椅座和安装在轮椅架前后脚的脚轮，在轮椅架上、每只脚轮转动轴的上方都可活动旋转地栓接有转轮，转轮上固定安装有攀爬臂，攀爬臂末端转动轨迹的最低点比脚轮最低点要低，每只转轮成同步转动配合，采用上述技术方案后，利用转轮的连续转动，使攀爬臂实现单向的连续攀爬动作，加快了攀爬楼梯的效率，而且结构比背景技术中的攀爬楼梯轮椅更为简化，可全程实现电动控制，对于体弱多病的人也能很好地操作
一种连续楼梯轮椅

[实用新型]一种电动履带爬楼车-CN201020122939.2有效
发明人：李兴军 -专利权人：北京互邦之家爬楼车技术开发有限公司
申请日： 2010-03-04 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动履带爬楼车，用以运载乘坐轮椅的人连同轮椅一同上下楼梯或室外台阶，它是在爬楼车长方形底盘的后部设置轮椅承载架，轮椅承载架包括纵梁和承载杆，纵梁下端与底盘转动连接；在接近轮椅承载架纵梁下端处设置承载杆本实用新型利用杠杆原理使轮椅轻松离地而装载在履带车上，在附加角度调节装置后并能依据楼梯的陡度调整轮椅承载架与底盘之间的角度，使坐在轮椅上的人坐姿平稳，舒适。
一种电动履带爬楼车

[发明专利]基于激光测距的爬楼轮椅控制系统及方法-CN201610471855.1有效
发明人：崔刚;张学海 -专利权人：深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光测距的爬楼轮椅控制系统，适用于轮椅技术领域，包括：激光测距模块，用于通过激光来检测履带与楼梯之间的第一距离；座椅平衡模块，用于根据座椅的倾斜角，控制座椅推杆电机的转向和转速调节爬楼轮椅的座椅姿势；霍尔控制模块，用于根据霍尔控制器当前输入的控制指令，控制所述爬楼轮椅的电机的运作。同时本发明还提供一种基于激光测距的爬楼轮椅控制方法。借此，本发明通过激光测距改进轮椅避障，并对轮椅在爬楼过程中加以控制，解决爬楼轮椅在爬楼过程中出现的颠簸。
基于激光测距轮椅控制系统方法

[外观设计]自动轮椅爬楼车-CN201830107351.1有效
发明人：施聚河 -专利权人：苏州艾尔楠医疗器械有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动轮椅爬楼车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于残疾人乘坐代步工具，残疾人可以自己操控在平地行驶，并可以上下台阶式楼梯。
外观设计爬楼车轮椅上下台阶式代步工具整体形状操控楼梯平地行驶图片

[发明专利]一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅-CN201610566382.3有效
发明人：梁庆昌 -专利权人：梁庆昌
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅，它包括轮椅内结构体、轮椅外结构体和电器控制系统，轮椅内结构体包括轮椅体、后轮前后移动机构、轮椅爬楼梯动力机构；所述的轮椅利用了四组齿轮和非圆齿轮传动机构作为轮椅的爬楼动力机构，通过齿轮一（35）、齿轮二（36）、齿轮三（46）和齿轮四（47）的同步传动，使轮椅内结构体和轮椅外结构体之间产生交替的相对运动，利用所述的相对运动，完成轮椅的爬楼动作，轮椅在爬楼过程中，轮椅中的各个质点（包括坐在轮椅上的人），都在进行平稳地上升前移或下降前移的运动，达到轮椅爬楼运动平稳的效果，同时轮椅结构较为简单，造价较低。
一种采用齿轮传动机构楼梯轮椅

[实用新型]一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅-CN201620757083.3有效
发明人：梁庆昌 -专利权人：梁庆昌
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅，它包括轮椅内结构体、轮椅外结构体和电器控制系统，轮椅内结构体包括轮椅体、后轮前后移动机构、轮椅爬楼梯动力机构；所述的轮椅利用了四组齿轮和非圆齿轮传动机构作为轮椅的爬楼动力机构，通过齿轮一（35）、齿轮二（36）、齿轮三（46）和齿轮四（47）的同步传动，使轮椅内结构体和轮椅外结构体之间产生交替的相对运动，利用所述的相对运动，完成轮椅的爬楼动作，轮椅在爬楼过程中，轮椅中的各个质点（包括坐在轮椅上的人），都在进行平稳地上升前移或下降前移的运动，达到轮椅爬楼运动平稳的效果，同时轮椅结构较为简单，造价较低。
一种采用齿轮传动机构楼梯轮椅

[发明专利]一种可多功能轮椅-CN201911403564.9在审
发明人：孙绅淏;张云玲;庄建红;张宇顺 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种可多功能轮椅。轮椅在老年人和残疾人的生活中扮演着重要的角色,尤其是随着人口老龄化和残疾人数量的增加,轮椅将为改善这一特殊人群的生活起到不可替代的作用。然而,普通的手动和电动轮椅都不兼具翻越障碍的功能,降低了使用者的行动自由度，一般滚轮式爬楼梯装置虽然具有体积小、重量轻、转动灵活等特点,但其稳定性控制较为复杂,且造价高本发明结构科学合理，使用安全方便，
一种多功能轮椅

[实用新型]一种可多功能轮椅-CN201922455849.9有效
发明人：孙绅淏;张云玲;庄建红;张宇顺 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种可多功能轮椅。轮椅在老年人和残疾人的生活中扮演着重要的角色,尤其是随着人口老龄化和残疾人数量的增加,轮椅将为改善这一特殊人群的生活起到不可替代的作用。然而,普通的手动和电动轮椅都不兼具翻越障碍的功能,降低了使用者的行动自由度，一般滚轮式爬楼梯装置虽然具有体积小、重量轻、转动灵活等特点,但其稳定性控制较为复杂,且造价高本实用新型结构科学合理，使用安全方便
一种多功能轮椅

[实用新型]一种智能楼梯轮椅-CN201820190635.6有效
发明人：江晓明;梅世豪;李露山 -专利权人：武昌工学院
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种智能楼梯轮椅包括：履带主传动轮、履带轮主轴、履带盖、履带主轮、履带附轮、履带、座椅等部件；这当轮椅运动到楼梯最下阶层或者最上阶层的时候，座椅上的人可以手动开关控制履带的运动，当履带倾斜到楼梯的角度时座椅会保持平衡的状态，并且在座椅上有安全带以确保人的安全，使用时在平地上通过手控轮椅手动轮移动轮椅，轮椅在上下楼时，履带机构放下，与轮椅底部成一定角度，爬楼时可调节，上下楼梯后，履带收回在轮椅底部，手动关闭履带机构控制开关，然后继续通过轮椅手动轮在平地上移动；本实用新型的有益效果是：安全稳定、灵活多用，成本低廉。
履带轮椅楼梯座椅履带机构手动轮平地手动开关控制本实用新型安全稳定轮椅运动上下楼梯手动关闭移动轮椅主传动轮阶层智能安全带可调节履带轮上下楼上移动附轮爬楼手控主轮灵活平衡安全

[实用新型]一种履带式轮椅爬楼机-CN201821505876.1有效
发明人：王思舟 -专利权人：青岛护适通医疗科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式轮椅爬楼机，属于智慧医疗技术领域，其爬楼履带总成的上端采用折叠装置与主体立柱的中部连接，进而爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开，通过调节后轮托架的宽度可以适应不同宽度的轮椅，主体立柱的中部安装有固定架高度调节器，进而可以通过调整靠背固定钩的高度将履带式轮椅爬楼机固定在不同高度和不同宽度的轮椅上，实现在不同型号的轮椅上集成本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机，将该履带式轮椅爬楼机与已有技术的普通轮椅相结合，实现普通轮椅在外力辅助下的自动爬楼功能，极大地方便了用户使用，降低了已有技术中的轮椅上下楼梯时所耗费的人力。
履带式轮椅爬楼机轮椅主体立柱爬楼履带总成折叠装置医疗技术领域本实用新型高度调节器后轮托架上下楼梯用户使用固定钩固定架靠背上端爬楼收缩