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[发明专利]一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人-CN202110622408.2在审
发明人：于蓉蓉;王国锋;张强;丁淑辉;杨通;白金栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域，具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。本技术方案解决了无法测量墙壁高处热阻的问题。一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，包括,爬壁装置，爬壁装置设置在墙壁上，爬壁装置用于攀爬墙壁；热阻测量机构，热阻测量机构设置在爬壁装置内部，热阻测量机构用于测量爬壁装置所处位置墙壁的热阻；负压装置，负压装置设置在爬壁装置上
一种用于墙体爬墙式机器人

[发明专利]水下机器人运动路径规划方法及系统-CN201711443969.6有效
发明人：庄楠;应佳伟;陈展平;何彩燕 -专利权人：庄楠
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人运动路径规划方法及系统包括：实时获取水下机器人当前状态信息；基于状态信息前进爬墙，并且前进爬墙之后后退下墙；基于状态信息判断水下机器人是否完成后退下墙，若是则先后退进行第一次转向，所述第一次转向后再次后退，进行与第一次转向方向相反角度相同的第二次转向；基于状态信息后退爬墙，并且在后退爬墙之后前进下墙；基于状态信息判断水下机器人是否完成前进下墙，若是则先前进进行第三次转向，所述第三次转向后再次前进
水下机器人运动路径规划方法系统

[发明专利]一种用于干挂石材钢架的除锈养护方法和装置-CN201210047080.7无效
发明人：凌小平;冒钱彬;钱雪峰 -专利权人：上海月星同造建材科技股份有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种用于干挂石材钢架的除锈养护方法，利用爬墙机器人携带检测控制器、摄像头、自动除锈刷、原料罐和带转向机构的涂料喷头，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。一种实现上述方法的除锈养护装置，包括爬墙机器人、检测控制器和计算机，检测控制器固定设置在爬墙机器人上，爬墙机器人上设置有摄像头、自动除锈刷、原料罐和涂料喷头，摄像头的输出端通过视频信号线与检测控制器连接
一种用于石材钢架除锈养护方法装置

[发明专利]一种检测干挂石材钢架的方法和装置-CN201210047079.4无效
发明人：凌小平;冒钱彬;钱雪峰 -专利权人：上海月星同造建材科技股份有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种检测干挂石材钢架的方法，利用爬墙机器人携带检测控制器、摄像头和锈斑抓取装置，利用摄像头传回钢架内的图像，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用锈斑抓取装置中的电机驱动切削装置，切削装置从钢架上的锈斑中剥离部分样品，样品落入小样存放器内，由爬墙机器人返回时带回。一种检测干挂石材钢架的装置，包括爬墙机器人、检测控制器和计算机，检测控制器通过数据线与计算机连接，检测控制器、摄像头、锈斑抓取装置和小样存放器设置在爬墙机器人，摄像头通过视频数据线与检测控制器连接，锈斑抓取装置包括控制端
一种检测石材钢架方法装置

[实用新型]干挂石材钢架检测装置-CN201220069404.2有效
发明人：凌小平;冒钱彬;钱雪峰 -专利权人：上海月星同造建材科技股份有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种干挂石材钢架检测装置，包括一个爬墙机器人、一个检测控制器和一个计算机，检测控制器通过数据线与计算机连接，检测控制器固定设置在所述的爬墙机器人上，爬墙机器人上还设置有摄像头、锈斑抓取装置和小样存放器，爬墙机器人上设置有照明灯具。锈斑抓取装置包括一个电机和一个切削装置，电机的输出轴通过传动装置与切削装置连接。小样存放器由向上开口的容器构成，小样存放器设置在切削装置的下方。检测控制器由单片机构成。
石材钢架检测装置

[实用新型]一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人-CN202121254116.X有效
发明人：于蓉蓉;王国锋;张强;丁淑辉;杨通;白金栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域，具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。本技术方案解决了无法测量墙壁高处热阻的问题。一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，包括,爬壁装置，爬壁装置设置在墙壁上，爬壁装置用于攀爬墙壁；热阻测量机构，热阻测量机构设置在爬壁装置内部，热阻测量机构用于测量爬壁装置所处位置墙壁的热阻；负压装置，负压装置设置在爬壁装置上
一种用于墙体爬墙式机器人

[实用新型]一种工具式建筑外墙专用模板加固爬墙连接件-CN202222621392.6有效
发明人：姜文泉;姜广宇;张智博;吕跃强;姜广润 -专利权人：河北天昕建设集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04G11/08 文献下载
摘要：一种工具式建筑外墙专用模板加固爬墙连接件，属于建筑工程技术领域，旨在解决现有的建筑外墙模板的连接组件其结构易使得外墙模板连接松动导致出现垂直度偏差问题。它采用的爬墙连接立杠的内侧体上装连有连接架、连接架为Z型连接架其另一侧连接外墙模板，并在爬墙连接立杠的立杠体上制有数个通孔、通孔内分别穿装有通长螺杆，通长螺杆的螺杆体上依次穿连有外墙外模板、混凝土外墙体、外墙内模板、钢脚手管，所述钢脚手管上装连有山型卡连接于通长螺杆，并在钢脚手管和外墙外模板之间嵌装有数块均布的木方垫，再由通长螺杆两端头装连的锁紧螺母锁紧固定连接成为一整体的外墙模板加固爬墙连接件。
一种工具建筑外墙专用模板加固连接

[实用新型]一种爬墙的机器人的机械结构-CN202221568309.7有效
发明人：黄长东 -专利权人：合肥研湖机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬墙机器人技术领域，公开了一种爬墙的机器人的机械结构，包括底板，所述底板上端面两侧均固定设置有第二空心安装环，两个所述第二空心安装环内侧壁固定设置有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆远离第二空心安装环的一端共同固定连接有第二固定盘本实用新型中，该用于一种爬墙的机器人的机械结构具有在墙上贴附移动更稳定的功效，同时该用于一种爬墙的机器人的机械结构具备了避免晃动的功能。
一种机器人机械结构

[发明专利]一种检测玻璃幕墙的装置-CN202110402046.6在审
发明人：肖仪清;李朝;肖扬 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种检测玻璃幕墙的装置，包括：爬墙机器人、第一连接杆、第二连接杆、激励装置、拾振装置；其中，所述第一连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述激励装置；所述第二连接杆的一端连接所述爬墙机器人
一种检测玻璃幕墙装置

[发明专利]一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置及其使用方法-CN202211155455.1在审
发明人：高丙博;辛佩康;余芳强;张铭;黄轶;刘寅 -专利权人：上海建工四建集团有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置及使用方法，装置包括：负压式爬墙机器人、声信号检测装置、声信号分析装置和空鼓区域喷涂标示装置。通过爬墙机器人在建筑外墙自动攀爬并采集、分析声信号，从而识别并标示建筑外墙中存在的空鼓。本发明的基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置及检测方充分利用了基于声信号检测建筑外墙空鼓方法的优势，通过智能爬墙机器人搭载各检测模块和定位标示模块，实现了建筑外墙空鼓缺陷的高效率、自动化检测与标示，显著提高了建筑外墙空鼓检测的效率
一种基于信号检测建筑外墙装置及其使用方法

[发明专利]一种墙面清理机器人-CN201911062002.2有效
发明人：栾勇 -专利权人：泰州市津专知识产权服务有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开一种墙面清理机器人，包括主机架、爬墙装置、清理装置、转向装置、升降装置、光轴，两个爬墙装置固定安装在主机架的两端，六根光轴每三个一组分别固定安装在主机架的两侧，升降装置固定安装在主机架的上方，清理装置固定安装在升降装置的下方，转向装置固定安装在升降装置的上方；本发明通过爬墙装置和转向装置使得机器人在墙面上爬行和自由的控制行进方向，通过清理装置将墙面上的污渍清理干净，突破了建筑高度对于机器的限制
一种墙面清理机器人

[发明专利]一种旋翼式陆空爬墙机器人-CN202211430069.9有效
发明人：黄檀;袁立鹏;吕自贵;辛建树 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼式陆空爬墙机器人，包括，车身组件，包括车架、与设置在所述车架上的电池；行走组件，包括设置在所述车架两侧两端的四个驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的车轮；以及，旋翼组件，包括设置在车架表面的无刷电机，位于所述螺旋桨正下方的车架上设有通孔,本发明的有益效果：通过换向机构调转旋翼组件的方向，将其产生向上的升力转换成向下的压力，将车轮与墙面贴合，配合着翼组件产生的向下的压力，将车架挤压在墙面，可以实现爬墙机器人的爬墙工作
一种旋翼式陆空机器人

[实用新型]一种检测玻璃幕墙的装置-CN202120764174.0有效
发明人：肖仪清;李朝;肖扬 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测玻璃幕墙的装置，包括：爬墙机器人、第一连接杆、第二连接杆、激励装置、拾振装置；其中，所述第一连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述激励装置；所述第二连接杆的一端连接所述爬墙机器人
一种检测玻璃幕墙装置

[发明专利]一种机器车-CN201710402640.9在审
发明人：刘泽民;何钊;董忆雪;王扬;韩仲浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器车。所述机器车包括车身；车轮，所述车轮与所述车身连接；第一翻转机构，所述第一翻转机构设置在所述车身的一个面上；第二翻转机构，所述第二翻转机构设置在所述车身的设置有所述第一翻转机构的面上；第一动力提供装置，所述第一动力提供装置与所述第一翻转机构连接在本申请中，通过第一动力提供装置与第二动力提供装置提供动力，通过第一翻转机构与第二翻转机构改变动力方向，从而形成矢量动力，采用这种方式，从而实现机器车的爬墙功能、地面行走功能或者机器车的飞行功能。
一种机器

[实用新型]一种会上下墙的智能爬墙小车-CN200920166083.6无效
发明人：傅胤荣;许永策;董晓庆;谢森林;曾辉;林浩岳;李平 -专利权人：傅胤荣;许永策;董晓庆
申请日： 2009-07-27 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种结构简单，既能在地面上行驶，又能沿垂直墙面行驶，而且能实现直接从地面行驶到垂直墙面上或从垂直墙面上行驶到地面的智能爬墙小车。所述智能爬墙小车包括底盘(10)、驱动装置(7)、抽真空装置(16)、单片机主板(8)，还包括至少一个抽真空装置(16)，在底盘(10)前后各装有两个通过横向传动杆(17)连接的副车轮(5)，中间两侧各有一个主车轮智能爬墙小车的机械传动机构包括变速箱(14)、六个大直齿圆柱齿轮(13)和横向传动杆(17)，其结构类似一个“L”型。所述智能爬墙小车是由遥控器发射红外信号，红外接收头(9)收到红外信号后把信号传输给解码芯片，解码后单片机再发出相关控制指令。
一种上下智能小车