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[发明专利]水下清洗机器人及其爬行方法、运动路径规划方法和系统-CN201880083268.2有效
发明人：应佳伟;江健;陈展平;何彩燕;曹本波 -专利权人：杭州高越科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下清洗机器人及其爬行方法以及水下机器人的运动路径规划方法和系统，所述机器人包括机身(10)及把手(20)，水下清洗机器人在水下作业时，把手(20)能够相对所述机身(10)浮动。当水下清洗机器人在水底作业时，机身(10)前行方向为近似水平方向，把手(20)的浮心高于机身(10)的重心并远离机身(10)；当水下清洗机器人在水中沿墙壁爬行时，机身(20)前行方向为近似竖直方向，把手(20)的浮心高于机身(10)的重心并靠近机身(10)，这样把手(20)受到的竖直向上的浮力能够调整把手(20)相对机身(10)的位置以平衡机器人的重心和浮心，自动纠正机器人倾斜的程度，避免机器人走偏方向和从墙壁掉落，保证了机器人在水下作业运动的平稳性。所述水下机器人的运动路径规划方法和系统，可以避免清洗死角和电缆线缠绕。
水下清洗机器人及其爬行方法运动路径规划系统

[发明专利]铝酸钠溶液在线分析系统-CN202010399721.X在审
发明人：范艺斌;邹雄伟;王新璋;黄江峰;曹畅;陈展平 -专利权人：力合科技（湖南）股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝酸钠溶液在线分析系统，包括：缓冲罐，其输入端与输送主管连通，缓冲罐用于容留输入的铝酸钠溶液以使铝酸钠溶液进行初步沉降，缓冲罐还用于调节铝酸钠溶液的输出速度，并对向外输出的铝酸钠溶液进行缓冲以使铝酸钠溶液平稳输出。缓冲罐的输出端连接有自动取样制样装置，自动取样制样装置用于定量吸取铝酸钠溶液，并将吸取的铝酸钠溶液稀释成铝酸钠稀释液后向外输出。自动取样制样装置的输出端连接有在线分析仪，在线分析仪用于对输入的铝酸钠稀释液进行检测分析，以获取铝酸钠稀释液中氧化铝、全碱、苛性碱及碳酸碱的浓度值和苛性比。缓冲罐、自动取样制样装置及在线分析仪分别连接控制装置。
铝酸钠溶液在线分析系统

[发明专利]水下机器人运动路径规划方法及系统-CN201711443969.6有效
发明人：庄楠;应佳伟;陈展平;何彩燕 -专利权人：庄楠
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人运动路径规划方法及系统包括：实时获取水下机器人当前状态信息；基于状态信息前进爬墙，并且前进爬墙之后后退下墙；基于状态信息判断水下机器人是否完成后退下墙，若是则先后退进行第一次转向，所述第一次转向后再次后退，进行与第一次转向方向相反角度相同的第二次转向；基于状态信息后退爬墙，并且在后退爬墙之后前进下墙；基于状态信息判断水下机器人是否完成前进下墙，若是则先前进进行第三次转向，所述第三次转向后再次前进，进行与第三次转向方向相反角度相同的第四次转向。本发明的方法能够保证水下机器人无死角的对泳池进行清洗。并且由于其对泳池为有规律的清洗，因此还能够避免水下机器人电缆线缠绕的问题。
水下机器人运动路径规划方法系统

[外观设计]电源控制板（水下清洗机器人）-CN201830359755.X有效
发明人：应佳伟;曹本波;陈展平 -专利权人：杭州高越科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电源控制板（水下清洗机器人）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于产品电路板。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
电源控制板水下清洗机器人

[实用新型]漂浮电源充放电控制模块、漂浮电源及水下机器人-CN201821477710.3有效
发明人：应佳伟;曹本波;陈展平 -专利权人：杭州高越科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂浮电源充放电控制模块、漂浮电源及水下机器人，所述漂浮电源充放电控制模块包括主控装置、第一接口及第二接口；所述第一接口及所述第二接口分别通过第一电控开关和第二电控开关与电池连接，所述第一电控开关及所述第二电控开关与所述主控装置电性连接；所述主控装置通过控制所述第一电控开关及所述第二电控开关的通断来分别控制所述第一接口与电池之间及所述第二接口与电池之间的连接状态。本实用新型通过加设第二接口，利用相应的电控开关分别控制第一接口及第二接口与电池之间的连接状态，有利于减少磨损，延长电缆接口与第一接口的使用寿命。
电控开关电源漂浮充放电控制模块主控装置连接状态电池本实用新型水下机器人电池连接电性连接使用寿命水下机器延长电缆通断磨损

[发明专利]用于实现串口复用的装置以及串口复用的方法-CN201510394290.7有效
发明人：武军贤;陈展平 -专利权人：力合科技（湖南）股份有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开一种用于实现串口复用的装置以及串口复用的方法，本发明根据第一通讯协议对读取的数据进行解析，其中所述第一通讯协议为串口通讯协议；之后将解析得到的数据按照设定规则进行存储，并在外部设备读取所述存储单元的存储的数据时按照第二通讯协议的进行数据输送，其中所述第二通讯协议适用于多路复用。本发明解决了串口复用的问题，多个数采仪以及其他设备可自由接入监控仪器仪表的串口，存取数据，实现数据共享。
串口复用通讯协议读取解析外部设备存储串口串口通讯协议存储单元存取数据多路复用接入监控数据共享仪器仪表自由

[发明专利]一种环境监测系统的控制系统-CN201510396697.3有效
发明人：武军贤;陈展平 -专利权人：力合科技（湖南）股份有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境监测系统的控制系统，对于分析仪器与数采仪集成在同一设备的环境监测系统一体机，分析仪器控制模块、中间件模块和数采仪控制模块同时安装于环境监测系统的一体机上对其进行控制；对于分体机，分析仪器控制模块安装于分析仪器上，中间件模块与数采仪控制模块安装于数采仪上，对分析仪器与数采仪分别进行控制实现对环境监测系统分体机的控制，本发明提供的控制系统可以灵活应用于各种硬件系统架构和设备满足不同环境监测系统设备的控制需要，兼容性强。
一种环境监测系统控制系统

[实用新型]具有加湿功能的称重计-CN201720452849.1有效
发明人： 陈展平;孟富东;王艳红 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本实用新型是具有加湿功能的称重计，包括称重装置和加湿水箱，其中加湿水箱放置在称重底板的上方，可以通过称重底板对加湿水箱进行称重来测量水箱中的水量，可以去除传统加湿水箱中的无水保护装置，简化了加湿器的结构，使两者结合在一起达到了更加优化的结构。
具有加湿功能称重

[发明专利]基于色谱法的污染预警方法及装置-CN201510027895.2有效
发明人：文飘;邹雄伟;陈展平 -专利权人：力合科技（湖南）股份有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明基于色谱法的污染预警方法及装置，通过获取色谱曲线，求取色谱曲线谱峰的峰面积，将峰面积与预先设定的预警阈值进行比较，当峰面积大于预警阈值时输出预警信号，解决了现有基于色谱法对环境污染进行检测时没有针对污染进行预警导致污染不断扩大和恶化造成不可挽回损失的技术问题，实现了利用色谱法对污染进行预警以及及早发现污染事件，从而避免了因污染不断扩大和恶化造成的不可挽回损失。
基于色谱污染预警方法装置

[发明专利]数据有效性检测装置和检测方法-CN201310731244.2有效
发明人：彭俊;凌清;陈展平;罗忠福 -专利权人：力合科技（湖南）股份有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据有效性检测装置和检测方法。该数据有效性检测方法包括采集仪器的测试流程信息；接收采集到的测试流程信息，并对测试流程信息进行分析以确定测试流程信息是否完整；根据分析结果判断仪器测试的数据是否有效，并输出判断结果。根据本发明的数据有效性检测方法，解决现有技术中无法判断监测数据的准确性，不能获得准确的监测结果的问题。
数据有效性检测装置方法

[发明专利]水质在线监测数据的控制方法及装置-CN201310727572.5有效
发明人：凌清;庹丹丹;唐宏朝;彭俊;陈展平 -专利权人：力合科技（湖南）股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水质在线监测数据的控制方法及装置，该方法包括接收水质监测设备现场检测的监测数据及质控数据，监测数据具有监测因子、监测时间、监测值的属性，质控数据包括标样核查数据和/或加标回收率数据；根据质控数据判断监测数据是否有效；输出监测数据，输出的监测数据带有是否有效的属性。本发明通过接收水质监测设备现场检测的监测数据及质控数据，并根据质控数据的佐证方式来判断监测数据的准确性，自动实现了对在线分析仪监测数据的准确性的佐证，既避免了实验室人工分析导致的手动录入数据带来的操作繁琐、效率低下，又确保了水样的在线检测，且本发明控制过程自动智能，检测及时、检测频率高，能够切实保障监测数据的准确性。
水质在线监测数据控制方法装置

[实用新型]一种基于移动终端的温室控制装置-CN201620758979.3有效
发明人：邹益民;陈展平;相惠清;李雯倩;徐银银 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于移动终端的温室控制装置，包括移动终端、温室控制机构以及温室机构，所述温室控制机构中包括无线通信模块、型号为MSP430F149的单片机、功率驱动接口电路、传感器接口电路以及电源模块，所述无线通信模块包括型号为ESP8266的WiFi通信模块或者型号为HC05的蓝牙通信模块，所述温室机构中包括土壤温湿度传感器、空气温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、光照传感器、照明设备、喷灌设备以及通风设备。本实用新型提供的一种基于移动终端的温室控制装置，能够在降低成本的同时，自动地对温室中的环境参数进行调控，并能通过手机移动终端进行无线监测及操纵。
一种基于移动终端温室控制装置

[实用新型]一种基于USB总线的主从式恒温实验装置-CN201620759200.X有效
发明人：邹益民;相惠清;陈展平;查浩毅;徐凯 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于USB总线的主从式恒温实验装置，所述装置包括PC机、型号为CY7C68013A的主控单片机、功率驱动电路、直流加热棒、测温热电阻、热电阻温度变送器、采样电阻、模数转换器以及电源模块，其中，所述PC机与所述主控单片机之间通过USB通信线相连，所述主控单片机通过所述功率驱动电路与所述直流电加热棒相连，所述测温热电阻通过依次相连的所述热电阻温度变送器、所述采样电阻、所述模数转换器与所述主控单片机相连，所述电源模块用于将5V电压转换为3.3V电压并向所述主控单片机供应3.3V的电压。本实用新型提供的一种基于USB总线的主从式恒温实验装置，可实现上下位机间的快速数据通信，进而实现对温度的远程精确控制。
一种基于 usb 总线主从恒温实验装置

[实用新型]一种带皮肤感应的新生儿标签-CN201521029751.2有效
发明人：戴松青;郭荣;程忠君;陈展平 -专利权人：杭州盈网科技有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带皮肤感应的新生儿标签，包括腕带和标签，所述标签包括电源模块、主控制器、射频发送模块、低频接收模块、皮肤感应模块、腕带检测模块、震动检测模块、蜂鸣器和LED；所述主控制器与电源模块相连，主控制器与射频发送模块、低频接收模块、皮肤感应模块、腕带检测模块、震动检测模块、蜂鸣器、LED指示灯双向连接。使用本实用新型新生儿标签能够实时监控婴儿的状况，从而有效地提前避免一些意外事故的发生并及时预防从而彻底地保证了婴儿的安全；同时该实用新型产品新生儿标签还是一款低功耗、标签功能全面、报警类型多样、便于携带的安全装置。
一种皮肤感应新生儿标签

[实用新型]色谱仪及具有该色谱仪的流体成份监测系统-CN201520114810.X有效
发明人：文飘;邹雄伟;蔡志;赵金龙;陈展平 -专利权人：力合科技（湖南）股份有限公司
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种色谱仪及具有该色谱仪的流体成份监测系统，其中色谱仪包括流体管道；依次连接于流体管道上的色谱柱模块和检测器模块，经色谱柱模块分离的各有机组分依次进入检测器模块；与检测器模块电连接的主控模块，对检测器模块输出的电信号分别进行采集和记录，然后根据接收电信号得到各个有机物组分在待测样本中的含量，并生成监测信息；与主控模块电连接的报警模块，用于接收主控模块的监测信息，并产生警报信号。传统作业方式下，技术人员需要先将色谱柱模块从色谱仪上卸下，再通过相应的检测设备来检验色谱柱模块的性能，而根据警报信号，技术人员在现场可迅速辨识出需要更换色谱柱模块的色谱仪，便于色谱仪的后期维护升级。
色谱仪具有流体成份监测系统

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