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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多功能爬墙车-CN201510611706.6有效
发明人：孟文霞;安智军;刘朋朋;仪明武;崔吉丽 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种多功能爬墙车，包括车架、轮轴、同步履带、电机及真空泵，其特征在于所述轮轴设有传动齿轮、两端设有同步齿轮，所述同步齿轮与同步履带啮合，所述同步履带设有吸盘，所述传动齿轮与所述电机的传动轴啮合，所述吸盘通过导气管与真空泵连接
一种多功能爬墙车

[发明专利]商业大厦建造系统及其建造方法-CN201510484296.3在审
发明人：王麒铭 -专利权人：俊川建筑科技有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E04G11/02 文献下载
摘要：包括核心筒部分和外围部分，所述核心筒部分包括墙柱、楼梯、楼板、梁、电梯井系统和外墙，所述核心筒部分的墙柱、楼梯、楼板和梁均采用铝模板，所述电梯井系统主要采用爬升模板，该爬升模板包括电梯井钢模和电梯井工作台，所述外墙采用爬墙模板，所述爬墙模板包括爬墙钢模和外墙工作台。
商业大厦建造系统及其方法

[实用新型]商业大厦建造系统-CN201520595190.6有效
发明人：王麒铭 -专利权人：俊川建筑科技有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：包括核心筒部分和外围部分，所述核心筒部分包括墙柱、楼梯、楼板、梁、电梯井系统和外墙，所述核心筒部分的墙柱、楼梯、楼板和梁均采用铝模板，所述电梯井系统主要采用爬升模板，该爬升模板包括电梯井钢模和电梯井工作台，所述外墙采用爬墙模板，所述爬墙模板包括爬墙钢模和外墙工作台。
商业大厦建造系统

[实用新型]爬墙机器人-CN202222492860.4有效
发明人：陈则连;曹虎;王银;刘占峰;刘世奇;祁晓雨;张吉;刘英;敖继渊;马可;陈冲;段文旭;蒋闯;李炳秀 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;有方机器人科技(东莞)有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬墙机器人，包括机器人本体和旋转翼模块；旋转翼模块包括连接架和风扇组件，风扇组件转动连接于连接架上，连接架与机器人本体可拆卸连接。根据本实用新型的爬墙机器人，爬墙机器人包括旋转翼模块和机器人本体；旋转翼模块包括连接架和风扇组件，连接架和机器人本体之间可拆卸连接，进而人们能够根据需要安装或拆卸旋转翼模块，使得旋转翼模块的更换更加快捷
机器人

[发明专利]一种矿井储仓智能清理装置-CN202011030047.4有效
发明人：魏安东;周广辉;邱金峰;张仲;秦晓军;李正奎;黄晨 -专利权人：安徽铜冠智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿井储仓智能清理装置，包括爬墙机器人，所述爬墙机器人包括机身、安装在机身两侧的履带式行走机构，机身的底盘处设置有用来吸附住矿井储仓内壁的磁力吸墙机构，机身的另一端设置有用来清理矿井储仓内壁附着物的清理机构本发明利用磁力吸墙机构，通过磁力吸附从而保证爬墙机器人在矿井储仓内壁的行走过程不会发生掉落；利用清理机构对矿井储仓内壁的附着物进行清理，清理效果好，清理效率高；能够避免直接接触煤而产生的测量误差，能够对矿井储仓内壁的清理情况进行实时扫描分析；所述爬墙机器人不受矿井储仓内壁形状的限制，应用范围广。
一种矿井智能清理装置

[实用新型]一种儿童攀爬训练架-CN201721838639.2有效
发明人：洪超 -专利权人：广州田园物语网络科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童攀爬训练架，包括基座，所述基座的一侧固定连接有多级台阶，所述基座的顶端固定连接有攀爬墙，所述攀爬墙的一侧侧壁上分别固定连接有多个攀爬柱，多个所述攀爬柱上均开设有第一凹槽，所述攀爬墙的顶部分别固定连接有左支柱、右支柱和放置箱，所述放置箱为中空结构，所述放置箱的顶部开设有放线孔，所述左支柱和右支柱共同固定连接有横柱，所述横柱靠近攀爬墙的一侧固定连接有承柱，所述承柱的底端固定连接有定滑轮，所述定滑轮上缠绕安全绳
攀爬墙放置箱本实用新型儿童攀爬安全绳定滑轮攀爬柱训练架右支柱左支柱承柱横柱支架缠绕多级台阶攀爬训练训练过程中空结构侧壁底端放线绳子伤害

[实用新型]手指爬墙肩梯-CN201520588430.X有效
发明人：袁海娟;王炜;赵媛媛 -专利权人：袁海娟
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：手指爬墙肩梯，涉及医疗辅助用具的技术领域，包括竖向固定在墙壁上的硬质主板，在硬质主板的表面粘贴覆膜，在硬质主板和覆膜上沿高度方向设置多个凹槽，在覆膜上沿高度方向设置刻度，刻度设置在多个凹槽的一侧。使用手指爬墙肩梯锻炼，患者抬肩做爬墙练习，可以锻炼肩关节活动度，恢复肩关节上举、外展功能，促进静脉和淋巴回流，预防上肢肿胀，使患肢功能恢复得更快更好。手指爬墙肩梯有明显刻度，可作为护士评价患者锻炼效果的可测量性指标，便于护士掌握患者患肢功能恢复的动态情况。
手指爬墙肩梯

[实用新型]一种新型肩周炎及风湿性关节炎手指功能锻炼装置-CN202020723802.6有效
发明人：朱立娟;余素君;纳世丽;何金昌;魏微;康丽;谢佳超 -专利权人：攀枝花市中心医院
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：所述第一固定底座右侧靠近底部的位置固定连接有插杆，所述第二固定底座左侧靠近底部的位置沿水平横向开设有插槽，所述插杆与插槽相适配，所述第二固定底座顶部的中央位置固定连接有轴承；本实用新型新型肩周炎及风湿性关节炎手指功能锻炼装置，通过设置的爬墙板、固定筒、指槽、按杆和按板等结构，使肩周炎患者在进行手指爬墙时，可以利用指槽和按板使患者的手指在进行爬墙时动作和姿势更加标准，解决了手指爬墙的姿势和动作不够标准，起不到较好的锻炼效果的问题。
一种新型肩周炎风湿性关节炎手指功能锻炼装置

[实用新型]一种乳腺癌术后康复用上肢爬墙尺-CN202022054772.7有效
发明人：胡哲;汪琳 -专利权人：胡哲
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乳腺癌术后康复用上肢爬墙尺，包括定位架、多媒体盒、距离检测器和红外线投影器，所述定位架的内部嵌入设置有螺纹杆，且螺纹杆的外壁上套设有锥齿轮，所述尺体的内部嵌入安装有滑轨，且滑轨的外壁上活动连接有定位游标该乳腺癌术后康复用上肢爬墙尺，易根据患者的身高进行调节，避免造成不同身高的使用者不便使用同一个上肢爬墙尺，同时上肢爬墙尺的实用性提升，易辅助患者正确使用装置。
一种乳腺癌术后康复用上肢爬墙尺

[实用新型]爬墙弹力装置及水池清洁机器人-CN202223422830.2有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬墙弹力装置及水池清洁机器人。本实用新型所述的水池清洁机器人包括清洁机器人本体、控制装置和爬墙弹力装置；所述爬墙弹力装置包括爬行组件和弹射组件；所述爬行组件和所述弹射组件固定连接；所述爬行组件包括履带轮和车轮驱动件；所述履带轮和所述车轮驱动件固定连接本实用新型所述的水池清洁机器人，通过加载弹射组件辅助该机器人与池底形成角度，从而实现爬墙，并对水池侧壁的清洁，结构简单。
弹力装置水池清洁机器人

[实用新型]一种便于爬墙的水下机器人-CN202222179563.4有效
发明人：邓卓明 -专利权人：深圳市思傲拓科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型属于泳池清污机器人技术领域，尤其为一种便于爬墙的水下机器人，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体包括前进面，所述清洁机器人主体的两侧均安装有履带，所述清洁机器人主体的上安装有辅助清洁机器人主体攀爬墙壁的导向机构本实用新型通过增设导向机构能够在清洁机器人主体攀爬墙壁时起到导向的作用，使得清洁机器人主体在与墙壁接触之后能够迅速的发生倾斜，使清洁机器人主体底部用于行驶的履带能够更快的与墙壁贴合，节省了传统清洁机器人主体用于爬墙的时间
一种便于水下机器人

[发明专利]一种可爬墙作业的扫地机器人-CN201610808720.X在审
发明人：李玉盛 -专利权人：深圳市奈士迪技术研发有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种可爬墙作业的扫地机器人，包括机身和位于机身上的爬墙机构、防摔机构、清扫机构、挡板，车轮、第一电机、万向轮、蓄电池、无线收发模块、PLC。该可爬墙作业的扫地机器人设计巧妙，可行性高，通过无线遥控器对扫地机器人进行操控，有地面清扫和墙面清扫两种工作模式，地面清扫模式时可自动避开障碍，涡轮风扇不工作；墙面清扫模式时，涡轮风扇工作，扫地机器人可吸附在墙面上进行清扫作业
一种可爬墙作业扫地机器人

[发明专利]建筑的验证方法及系统-CN202110010122.9在审
发明人：左权 -专利权人：深圳市子瑜杰恩科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本申请提供一种建筑的验证方法及系统，所述方法包括：爬墙机器人获取当前的位置坐标，将该位置坐标以及待验证的建筑楼号发送至网络侧设备；爬墙机器人接收网络侧设备反馈的该建筑楼号对应的第一图纸，对第一图纸进行识别确定该建筑楼号对应的高度尺寸、长度尺寸和宽度尺寸；爬墙机器人保持设定高度值，绕建筑一周确认该建筑的周长测量尺寸，提取周长尺寸中的长度测量尺寸以及宽度测量尺寸。
建筑验证方法系统

[发明专利]一种自动灭蚁装置及其控制方法-CN202010635648.1有效
发明人：袁正韬;袁琪朗 -专利权人：宁波城市职业技术学院
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种自动灭蚁装置，其特征在于：包括爬墙机器人，所述爬墙机器人上设有控制器、图像采集装置、探测装置、GPS定位装置、频率可调的声波发生器、自动印章装置、电动钻头、喷药装置，所述爬墙机器人、图像采集装置、探测装置
一种自动装置及其控制方法

[实用新型]一种儿童娱乐攀爬墙-CN201720140304.7有效
发明人：吴元梅 -专利权人：浙江五饼二鱼实业有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童娱乐攀爬墙，属于儿童娱乐器材领域，该娱乐攀爬墙包括前墙面和后墙面，前墙面和后墙面底部固定连接，前墙面和后墙面为由若干钢管组成的方形框架结构，前墙面和后墙面上各设有与前墙面和后墙面等大小的防护网本实用新型的攀爬墙设置了多种娱乐结构，可玩性强，使用安全。
一种儿童娱乐攀爬

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