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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]乳腺癌术后康复训练装置-CN201720524217.1有效
发明人：伏永艳 -专利权人：昆山市中医医院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乳腺癌术后康复训练装置，包括爬墙器主板、支撑底座和升降杆，所述爬墙器主板为竖向布置，在所述爬墙器主板上定位设置有多条长条状的横向爬条，多条所述横向爬条还呈上下平行排列；所述支撑底座自由设置于地面上，所述升降杆竖向设置于所述支撑底座上，且所述升降杆的上端还与所述爬墙器主板定位连接，以带动所述爬墙器主板进行上下移动定位；另外在所述支撑底座上还连接有用以进行肢体开合训练的拉力绳；一方面该康复训练装置的训练功能多
乳腺癌术后康复训练装置

[实用新型]一种可调爬墙尺及乳腺癌术后多功能锻炼装置-CN201821739580.6有效
发明人：李益民;高杨虹;蔡灵芝;王莉;林黎君;谢红芳 -专利权人：杭州市第一人民医院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬墙尺及乳腺癌术后多功能锻炼装置，可调爬墙尺，包括尺体及爬条，所述尺体的两侧各设有一个调节滑槽；所述爬条包括攀爬部和端部，所述的爬条的两个端部均通过一个锁定机构能够调节的固定到所述调节滑槽上多功能锻炼装置包所述爬墙尺以及用于固定爬墙尺的架体，所述架体包括上架和下架，所述上架上设有第一锻炼组件，所述下架上设有第二锻炼组件和第三锻炼组件。患者在爬墙短时的不易产生疲劳感，锻炼恢复效果好，而且能够针对整个恢复过程进行锻炼，实现一机多用。
锁定多功能锻炼锻炼乳腺癌术尺体滑槽架体可调攀爬上架下架螺母螺母螺纹连接本实用新型恢复过程向下倾斜一机多用疲劳感指套容纳恢复

[实用新型]一种用于幼儿攀爬墙的防护装置-CN201922319508.9有效
发明人：刘洪标 -专利权人：江苏福乐科教设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于幼儿攀爬墙的防护装置，包括攀爬墙，攀爬墙的上方左侧设有定滑轮，定滑轮的右侧设有绞盘，绞盘上缠绕有安全绳，定滑轮的下方设有卡盘，安全绳的左侧经过卡盘延伸至下侧，安全绳的左端设有八字环
一种用于幼儿攀爬防护装置

[实用新型]一种自动敲击装置-CN202121013337.8有效
发明人：吴玉华;施凯飞;朱紫宜;钟晨阳;王悦稣;章柯杰;朗建;陈雅冰;马丽 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：它解决了现有的爬墙机器人功能单一，需要安装更多实用装置的问题。本一种自动敲击装置包括外壳，敲击件活动设于外壳内，外壳外设有用于驱动所述敲击件的驱动件，连接组件与所述外壳连接，滑轨安装于所述连接组件上。本实用新型具有帮助爬墙机器人增加自动敲击功能，提高爬墙机器人实用性的优点。
一种自动敲击装置

[实用新型]消音盒和爬墙机器人-CN202222175314.8有效
发明人：黄俊生;张志忠;陈帅 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消音盒和爬墙机器人，消音盒包括桶体、绕流鳍片和吸音棉，桶体的一端侧壁上开设有入风口，桶体的另一端具有出风口；多个绕流鳍片间隔均匀地安装在桶体的内部，绕流鳍片为环状结构，入风口、绕流鳍片和出风口同轴线设置消音盒便于安装在爬墙机器人中，用于对风机进行消音，解决爬墙机器人噪音大的问题，有利于爬墙机器人的推广应用，而且消音盒内部设置有绕流鳍片和吸音棉，二者协同作用于减小风速，降低噪音，能够实现良好的降噪效果。
消音机器人

[实用新型]一种爬墙机器人-CN202221862577.X有效
发明人：张靖轩;李红英 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬墙机器人，包括支撑组件及行动组件，支撑组件包括底盘及连接板，底盘相对的侧缘凸起形成连接板，连接板上设置行动组件，底盘朝向连接板的一面设置驱动机构，驱动机构电性连接行动组件，以使行动组件沿环绕连接板的方向履带式周向运动，行动组件上设置吸附组件，吸附组件用于吸附固定爬墙机器人，底盘上设置加压组件，加压组件用于施加自底盘向连接板方向的垂向压力。通过底盘上设置的加压组件，对爬墙机器人施加垂直于高空幕墙方向的压力，其与吸附组件配合，使爬墙机器人更为稳固的吸附于高空幕墙上，避免其在移动过程中，从高空幕墙上跌落，造成机器损坏。
一种机器人

[实用新型]一种虚拟构建场景的现实混合垂直攀爬训练模拟设备-CN202223165849.3有效
发明人：戴景文;贺杰 -专利权人：燧光科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了这样一种虚拟构建场景的现实混合垂直攀爬训练模拟设备，包括有底板、攀爬墙、立式支撑杆和横向连接杆等；底板上设置有攀爬墙，攀爬墙背面连接有立式支撑杆和横向连接杆，立式支撑杆和横向连接杆之间呈垂直设置通过攀爬墙、立式支撑杆、横向连接杆和攀爬绳构建了垂直攀爬训练设备，通过调试终端选择合适的虚拟场景，通过虚拟叠加眼镜映入眼帘并与现实垂直攀爬训练设备结合，实现虚拟构建场景的现实混合。
一种虚拟构建场景现实混合垂直攀爬训练模拟设备

[发明专利]一种爬墙机器人-CN201610624694.5在审
发明人：张健;王涛;何世政 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬墙机器人，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有前轮转向装置、后轮驱动装置、过弯装置、所述吸附装置A、吸附装置B、摄像装置、图传发射器、GPS和电池。本发明通过设置利用电机带动螺旋桨产生反作用力的吸附装置，有助于爬墙机器人吸附于墙面，通过设置利用舵机拉动前后摇臂的转弯装置，有助于爬墙机器人通过各种带角度的墙面，而且结构简单，操作方便，经济实用。
一种机器人

[发明专利]一种可越障的多足爬壁机器人移动底盘-CN202210194729.1在审
发明人：刘正权;刘露;于吉苏;艾福强;王雷;戴振东 -专利权人：中科特检机器人科技（北京）有限公司;南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：优点：本发明，用于爬墙机器人，吸盘组件用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
一种越障多足爬壁机器人移动底盘

[实用新型]商业大厦建造系统-CN201520595208.2有效
发明人：王麒铭 -专利权人：俊川建筑科技有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： E04G11/02 文献下载
摘要：本申请公开一种商业大厦建造系统，包括核心筒部分和外围部分，所述核心筒部分包括墙柱、楼梯、楼板、梁、电梯井系统和外墙，所述墙柱、楼梯、楼板和梁均采用铝模板，所述电梯井系统包括电梯井铝模、电梯井工作台和棚架站人台，所述外墙采用爬墙模板，所述爬墙模板包括爬墙钢模和外墙工作台。
商业大厦建造系统

[实用新型]一种用于儿童康复的感统体能训练装置-CN202023012953.X有效
发明人：郭欢欢;韩晴晴;李慧娟;房芳;张满英;耿妨妨 -专利权人：河南省儿童医院郑州儿童医院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及儿童医疗器械技术领域，具体涉及一种用于儿童康复的感统体能训练装置，包括支撑底座，所述的支撑底座的一侧设有攀爬墙体，支撑底座的另一侧楔形垫，所述的攀爬墙体上设有高度调节装置。本实用新型提供一种攀爬墙体高度可调节，拥有多种攀爬类型，能够对儿童患者进行多种锻炼，具有储存空间，安全可靠的用于儿童康复的感统体能训练装置，用于克服现有技术中缺陷。
一种用于儿童康复体能训练装置

[实用新型]一种可越障的多足爬壁机器人移动底盘-CN202220426255.4有效
发明人：刘正权;刘露;于吉苏;艾福强;王雷;戴振东 -专利权人：中科特检机器人科技（北京）有限公司;南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：优点：本发明，用于爬墙机器人，吸盘组件用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
一种越障多足爬壁机器人移动底盘

[外观设计]绿萝爬墙固定器-CN202030265647.3有效
发明人：卢士品 -专利权人：卢士品
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绿萝爬墙固定器。2.本外观设计产品的用途：用于植物爬墙固定工具领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
绿萝爬墙固定器

[外观设计]藤蔓爬墙器（蝴蝶）-CN202230644339.0有效
发明人：向祚木 -专利权人：向祚木
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：藤蔓爬墙器（蝴蝶）。2.本外观设计产品的用途：用于藤蔓等植物爬墙的固定工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
藤蔓爬墙器蝴蝶

[发明专利]一种爬墙玩具车-CN201611002308.5在审
发明人：吴林嘉 -专利权人：吴林嘉
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬墙玩具车，包括车架，车架的上表面后侧对称设置有电机，电机的输出轴和车轮连接，车架的上表面两个电机之间设有无线收发装置、蓄电池和控制器，车架的中间位置设有导流环，导流环内通过安装架安装有吸附装置，车架的上表面前侧设有固定架，固定架的安装孔中安装有转轴车架的下表面设有固定环，固定环的内侧面和移动环滑动套接，电动伸缩杆控制移动环上下移动，平地行驶时移动环收起，提高玩具车在平地过障碍的能力；气压传感器检测移动环和固定环形成的密封结构中气压，当气压低于设定值时，控制器将警告信息经无线收发装置传输到操作端，防止玩具车从墙上脱落，造成玩具车损坏。
一种玩具车

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