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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种多足爬墙机器人用吸盘组件-CN202220426246.5有效
发明人：刘正权;刘露;于吉苏;艾福强;王雷;戴振东 -专利权人：中科特检机器人科技（北京）有限公司;南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多足爬墙机器人用吸盘组件，包括吸盘、吸盘法兰、直杆气缸、空心吸盘导柱、导筒、安装框架、真空泵和四个电磁阀，吸盘用于吸附墙面或壁面，吸盘法兰与吸盘连接，直杆气缸的推杆自由端垂直于吸盘法兰设置优点：本实用新型，用于爬墙或爬壁机器人，用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
一种多足爬墙机器人吸盘组件

[实用新型]爬墙机器人-CN202220181489.7有效
发明人：许卫华;王佃英;刘文川 -专利权人：东营鑫博瑞智能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬墙机器人，属于机器人技术领域，该爬墙机器人，包括机身、四个车轮组件、抽风扇、安全格栅和控制组件；机身设有上下贯通的涵道；四个车轮组件对称设置于机身横向的两侧，位于机身同一侧的两个车轮组件又对称设置于机身纵向的两端；抽风扇用于抽吸涵道下方的空气，使涵道形成负压，以使爬墙机器人吸附于壁面，抽风扇设置于涵道中；安全格栅用于防止操作人员不慎将手伸入涵道，安全格栅位于抽风扇上方，且设置于机身顶部；控制组件用于控制抽风扇和车轮组件本实用新型实施例中爬墙机器人能够在不同材质的墙面行走，利用抽风扇将涵道抽吸成负压而吸附于壁面，适用范围广，且结构简单，自动化程度高。
机器人

[实用新型]一种爬墙机器人掉落缓冲装置-CN202220850696.7有效
发明人：李峰;王燚;阳夏冰;操成佳;杨素华;李桂芹 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种爬墙机器人掉落缓冲装置，属于爬墙机器人技术领域，它解决了目前爬墙机器人在掉落后无法对其进行缓冲保护的问题。本爬墙机器人掉落缓冲装置，包括底座，底座底部的四角均固定有支撑腿，底座的上方设置有收纳盒，收纳盒内壁的底部固定有缓冲气垫，收纳盒的底部固定有若干第一弹簧。
一种机器人掉落缓冲装置

[实用新型]一种智能爬墙机器人-CN202221358853.9有效
发明人：唐耀红;袁秋凤;吴权恒;邹金强;蒋梓豪 -专利权人：宁德师范学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公布一种智能爬墙机器人，包括：底盘；至少两个的腿部，每个所述腿部均包括第一驱动机构、连杆机构、第二驱动机构与吸附机构，所述第一驱动机构安装在所述底盘上，所述第一驱动机构连接所述连杆机构，所述第一驱动机构用于驱动连杆机构在水平方向上转动以使得智能爬墙机器人转向，所述第二驱动机构安装在所述底盘上，所述第二驱动机构连接所述连杆机构，所述第二驱动机构用于驱动连杆机构摆动以使得智能爬墙机器人行走，所述吸附机构安装在所述连杆机构上。上述技术方案中，智能爬墙机器人的结构精简，传动巧妙，运动可靠，可以代替人类深入裂缝﹑坍塌物﹑深井、充满烟尘等众多危险空间内完成诸如勘探、侦查、质检一类的任务。
一种智能机器人

[实用新型]一种爬壁车以及爬壁车使用的交通系统-CN201821822760.0有效
发明人：袁哲 -专利权人：袁哲
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬壁车以及爬壁车使用的交通系统。本实用新型所述的爬壁车包括：车体、至少两个履带驱动装置、永磁体、电磁体、摄像头、无线传输模块、充电电池以及控制系统；两个所述履带驱动装置分别设置在所述车体的两侧，所述永磁体设置在所述履带驱动装置上，所述电磁体和所述永磁体分别设置在所述车体底部本实用新型所述的爬壁车以及爬壁车使用的交通系统具有能够爬墙壁的优点。
爬壁履带驱动装置车体控制系统本实用新型充电电池交通系统电磁体电连接永磁体摄像头无线传输模块墙壁

[实用新型]一种改进型的监墙哨兵射击应用靶-CN202021722213.2有效
发明人：傅孙益;黄文献;江秋林 -专利权人：泉州市顺源军教器材有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种改进型的监墙哨兵射击应用靶，包括可移动的靶车、靶轨以及靶标，靶车配合滑动装设在靶轨上，靶车内配合装设有一驱动装置、一升降装置以及一控制器，驱动装置驱动所述靶车沿水平方向移动设置，靶标可拆卸地活动装设在该升降装置上本实用新型不仅可以实现靶车移动的功能，而且可以实现靶车升降的功能，使该靶具即可以应用于跑步靶的射击训练，又可以应用于爬墙靶和翻墙靶的射击训练，克服了现有靶具的使用局限性，提高了其通用性。
一种改进型哨兵射击应用

[发明专利]一种自动爬墙式外墙检测系统及其检测方法-CN201911308571.0在审
发明人：陈溪;王卓琳;李勇生;蒋利学;秦雪涛;张东波 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动爬墙式外墙检测系统，沿屋顶边缘固定设置屋顶轨道，屋顶轨道上设置可沿其滑动的屋顶滑车，地面滑车与屋顶滑车之间通过柔性连接部件连接；所述柔性连接部件上设置可沿其上下移动的爬墙机器人，所述爬墙机器人向墙面伸出伸缩机械手臂
一种自动爬墙式外墙检测系统及其方法

[发明专利]建筑的裂缝检测方法及系统-CN202110001797.7在审
发明人：左权 -专利权人：深圳市子瑜杰恩科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请提供一种建筑的裂缝检测方法及系统，所述方法包括：爬墙机器人从建筑外墙底部匀速运动至顶部，并以预设频率f拍摄n张图片；爬墙机器人依据匀速运动的速度v以及预设频率f将n张图片拼接得到一张整体图片；爬墙机器人对该一张整体图片进行识别确定是否具有裂缝
建筑裂缝检测方法系统

[发明专利]无损承重的多点分布式新风系统和管道敷设方法-CN202010267390.4在审
发明人：魏鸿彬;朱会君 -专利权人：有无实业（重庆）有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F24F7/10 文献下载
摘要：风系统连接着静压分风箱结构，静压箱分出的支管分布在室内；支管进入室内敷设在楼板层上方，不须在承重墙、承重梁上打孔；多个分管进行多点多位置送风或回风；室内的管道分布为如下任意一种或者几种：承重墙、承重梁侧借助护墙爬墙：即，在承重墙、承重梁外部包含墙饰，墙饰辅助隐藏支管；非承重墙、承重梁开槽爬墙：即，在非承重墙、承重梁上开槽，分管顺着切开的槽爬墙。
无损承重多点分布式新风系统管道敷设方法

[实用新型]一种儿童强化激励感统训练装置-CN201821659227.7有效
发明人：左瑞霞 -专利权人：左瑞霞
申请日： 2018-10-13 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童强化激励感统训练装置，包括平放置在地板上的防摔海绵底座，防摔海绵底座顶部竖直设置有攀爬墙体，攀爬墙体与防摔海绵底座采用一体化成型结构相连接，所述的攀爬墙体顶部安装有挂钩，挂钩上安装有激励装置
攀爬海绵底座训练装置防摔本实用新型墙体一体化成型结构儿童攀爬患者肢体激励装置墙体顶部竖直设置挂钩协调性地板锻炼

[实用新型]一种自动爬墙式外墙检测系统-CN201922290728.3有效
发明人：陈溪;王卓琳;李勇生;蒋利学;秦雪涛;张东波 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动爬墙式外墙检测系统，沿屋顶边缘固定设置屋顶轨道，屋顶轨道上设置可沿其滑动的屋顶滑车，地面滑车与屋顶滑车之间通过柔性连接部件连接；所述柔性连接部件上设置可沿其上下移动的爬墙机器人，所述爬墙机器人向墙面伸出伸缩机械手臂
一种自动爬墙式外墙检测系统

[实用新型]无损承重的多点分布式新风系统-CN202020495048.5有效
发明人：魏鸿彬;朱会君 -专利权人：有无实业（重庆）有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F24F7/10 文献下载
摘要：风系统连接着静压分风箱结构，静压箱分出的支管分布在室内；支管进入室内敷设在楼板层上方，不须在承重墙、承重梁上打孔；多个分管进行多点多位置送风或回风；室内的管道分布为如下任意一种或者几种：承重墙、承重梁侧借助护墙爬墙：即，在承重墙、承重梁外部包含墙饰，墙饰辅助隐藏支管；非承重墙、承重梁开槽爬墙：即，在非承重墙、承重梁上开槽，分管顺着切开的槽爬墙。
无损承重多点分布式新风系统

[实用新型]上肢多部位训练器材-CN202221395575.4有效
发明人：程玲 -专利权人：程玲
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了上肢多部位训练器材，包括推拉训练部、平拉训练部、抬举训练部、拉伸训练部和固定板，推拉训练部、平拉训练部、抬举训练部和拉伸训练部均固定于所述固定板；所述抬举训练部包括爬墙柱和距离调节组件，所述爬墙柱沿所述固定板纵向分布有多个，所述距离调节组件用于调节任意两个相邻的所述爬墙柱之间的距离。
上肢部位训练器材

[实用新型]攀爬墙及攀爬用手套、靴-CN200520093079.3无效
发明人：于江成 -专利权人：于江成
申请日： 2005-11-01 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： A63G33/00 文献下载
摘要：攀爬墙及攀爬用手套、靴涉及一种游乐设备。主要是为解决现有游乐场所缺乏供人们攀爬的墙及供爬墙时穿戴的手套和靴的问题而设计的。这里的攀爬墙包括墙体和固定在墙体上的尼龙粘布，墙顶可以弯曲成棚；攀爬用手套是在手套及套靿上固定有尼龙粘布，攀爬用手套与上衣的衣袖联接，并在上衣胸、腹部固定有尼龙粘布，组成攀爬衣；攀爬用靴是在靴及靴靿上固定有尼龙粘布
攀爬用手

[发明专利]一种爬墙砌墙机器装置-CN202010848748.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：柯干兴
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬墙吊车技术领域，具体为在建筑筑墙的过程中，会自动爬墙的一种爬墙砌墙机器装置。爬墙吊车包括爬行部分1，吊车部分2及这两者之间的连接部分3和控制系统组成；爬行部分1由旋转单元，伸缩部件和抓手单元组成，抓手单元和旋转部件都至少有两个，一个旋转部件分别对应控制一个抓手单元，其中一个抓手单元固定在一个伸缩部件上
一种砌墙机器装置

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