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[发明专利]超高速双夹爪交叉叠片方式-CN202310002371.2在审
发明人：余涛;赵海殿;黎志欣;胡动力;李杰 -专利权人：连城凯克斯科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了超高速双夹爪交叉叠片方式，它涉及锂离子电池技术领域；它包括以下步骤：一：在两条水平驱动机构上安装A组取料夹爪、B组取料夹爪、A组叠片夹爪和B组叠片夹爪；A组取料夹爪包含夹爪组一和夹爪组五；B组取料夹爪包含夹爪组二和夹爪组六；A组叠片夹爪包含夹爪组三和夹爪组七；B组叠片夹爪包含夹爪组四和夹爪组八；二：在两条平行的直线模组中间依次设置有取料位、取料位、交接位、交接位、叠片位和避让位；它利用夹爪高速交叉取
超高速双夹爪交叉方式

[实用新型]一种用于夹持球状物体的机械手-CN201922441767.9有效
发明人：刘文玉;何占旭;徐飞 -专利权人：伊春市中小学生综合实践学校
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于夹持球状物体的机械手,包括相互铰接的大臂和小臂所述小臂远离大臂一端设有夹爪，所述夹爪包括第一夹爪组和第二夹爪组，以及置于第一夹爪组和第二夹爪组之间的爪组固定板，所述爪组固定板下方固设有托爪，所述第一夹爪组和第二夹爪组均包括能打开或闭合的第一爪脚和第二爪脚，所述托爪置于第一爪脚和第二爪脚之间下方；所述大臂上铰接有与小臂平行的操作杆。本实用新型采用第一夹爪组、第二夹爪组和托爪配合，增加爪体与小球的接触面积，使得在抓取过程中能更加可靠牢固的抓取球状物体。
一种用于夹持球状物体机械手

[发明专利]辙叉起吊夹具-CN201910129217.5在审
发明人：刘飞香;刘皓;蒋荣国;罗震;张海荣;蒋红亮;饶洲强;李纪潘 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司道岔分公司;中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种辙叉起吊夹具，属于吊装工具领域，其包括起吊支撑件，与所述起吊支撑件铰接的左抓爪组，所述左抓爪组包括至少一个左抓爪；以及与所述起吊支撑件铰接的右抓爪组，所述右抓爪组与所述左抓爪组对称设置，并且，所述右抓爪组包括与所述左抓爪相对应的右抓爪；其中，所述左抓爪组和所述右抓爪组之间设置有抬杆，所述抬杆构造成能够与左抓爪组和所述右抓爪组固定相连或分离。
抓爪起吊支撑件辙叉起吊夹具铰接抬杆对称设置工具领域固定相连吊装

[发明专利]一种全自动高精度的电路板钻孔装置-CN202310918696.5在审
发明人：彭刚轶;彭建新;任永华;陈应发 -专利权人：惠州市皇佳科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动高精度的电路板钻孔装置，包括支撑台、钻机、钻头、调节组件和夹具，钻机可调节安装在支撑台上部，钻头可拆卸安装在钻机输出端；调节组件固定安装在支撑台内部，调节组件输出端固定安装夹具；夹具包括支撑盘和勾爪，勾爪包括纵向爪组和横向爪组，纵向爪组和横向爪组结构相同，纵向爪组由横向爪组旋转90度所得，纵向爪组和横向爪组交错处还上下交错设置，纵向爪组和横向爪组内部分别设有测量件，测量件和调节组件分别电连接有计算机本发明通过纵向爪组和横向爪组对电路板基板进行夹紧固定，然后通过测量件测量纵向爪组和横向爪组的移动距离，并将该数据传输至几计算机，计算机根据该数据测量出电路板长宽数据。
一种全自动高精度电路板钻孔装置

[实用新型]辙叉起吊夹具-CN201920219526.7有效
发明人：刘飞香;刘皓;蒋荣国;罗震;张海荣;蒋红亮;饶洲强;李纪潘 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司道岔分公司;中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辙叉起吊夹具，属于吊装工具领域，其包括起吊支撑件，与所述起吊支撑件铰接的左抓爪组，所述左抓爪组包括至少一个左抓爪；以及与所述起吊支撑件铰接的右抓爪组，所述右抓爪组与所述左抓爪组对称设置，并且，所述右抓爪组包括与所述左抓爪相对应的右抓爪；其中，所述左抓爪组和所述右抓爪组之间设置有抬杆，所述抬杆构造成能够与左抓爪组和所述右抓爪组固定相连或分离。
辙叉起吊夹具

[发明专利]一种设置自动上料及下料结构的数控机床-CN202310174988.2在审
发明人：马宝来 -专利权人：马宝来
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了机床技术领域的一种设置自动上料及下料结构的数控机床，包括夹床，夹床包括有基座，基座上以基座轴线为圆心环形阵列设置有设置有夹爪组一、夹爪组二、夹爪组三，夹爪组一和夹爪组二呈对称设置，夹爪组一、夹爪组二、夹爪组三均包括有油杆，油杆内限位滑动连接有夹爪，切换槽内滑动连接有滑槽，滑槽和夹爪组三的油杆固定连接，两组滑槽相互靠近的一端设置有两个相互啮合的齿轮，夹爪组一和夹爪组二的油杆固定连接有限位滑动连接在收纳槽内的滑块，基座上还设置有能使夹爪组二收缩进收纳槽内的收缩机构，基座上还设置有能使夹爪伸出油杆的驱动机构，本发明能实现在一个夹爪基座上实现三爪四爪的任意切换。
一种设置自动料及结构数控机床

[实用新型]一种轴套加工夹台-CN202021496777.9有效
发明人：王建丰 -专利权人：太仓市双雄精工有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴套加工夹台，其包括主体座、卡盘和夹持组件，主体座沿其长度方向开设有卡接槽；卡盘通过卡接槽卡接设置于主体座上，夹持组件设置于卡盘内部，夹持组件包括外夹爪组和内夹爪组，外夹爪组套设于内夹爪组外围，内夹爪组和外夹爪组均能够沿卡盘的中心做张开/收拢运动，且内夹爪组与外夹爪组的运动方向相反，以夹持固定工件。本实用新型通过设置外夹爪组和内夹爪组能够实现对工件的内、外侧同时夹持，通过外夹爪组和内夹爪组的反向运动，两侧同时夹持，互为受力点，避免工件挤压变形，降低生产成本；且外夹爪组和内夹爪组的运动行程能够跟随工件的直径进行变化
一种轴套加工

[实用新型]可调节勾爪组-CN202223250725.5有效
发明人：李志敏;吴添禄;郑先;闰从政 -专利权人：广东佳盛德科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62K19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节勾爪组，勾爪组包括两间隔一定距离设置的勾爪，每一勾爪的内侧连接有一吊耳，每一勾爪上分别设有一调节槽和至少两滑槽，每一吊耳对应一滑槽设有一连接部，本实用新型通过将连接部至少部分伸入对应的滑槽内并通过一固定件与勾爪连接
调节勾爪组

[实用新型]制鞋机的爪盘调整装置-CN03200190.8无效
发明人：陈柏瑜 -专利权人：全锋实业股份有限公司
申请日： 2003-01-06 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： A43D11/01 文献下载
摘要：一种制鞋机的爪盘调整装置，包含有一固定板、一可偏转位移的动作组、一定位在动作组上的固定组、一定位在固定组上的夹爪组，及可驱动动作组的一第一、一第二、一第三、一第四动力组。该夹爪组具有可环绕一Z轴偏转的中爪，及可沿一弧型轨迹位移的二第二爪、二第三爪、二第四爪、二第五爪。借此，使各爪能配合不同鞋型依相关位置偏移，并使各爪的爪型保持最佳弧度。
制鞋调整装置

[实用新型]夹爪组件-CN201821973757.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种夹爪组件，其中包括第一组夹爪和第二组夹爪、以及驱动第一组夹爪和第二组夹爪做翻转运动的翻转机构，所述第一组夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第二组夹爪包括第三夹爪和第四夹爪，所述夹爪组件还包括驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪之间距离产生变化的第一动力装置和驱动第三夹爪和第四夹爪之间距离产生变化的第二动力装置本实用新型通过设置两组动力装置，且两组动力装置在竖直方向上错开设置，从而可以实现两组夹爪同时变距，且两组夹爪可以根据运用需要实现变动不同的间距，从而满足复杂的工作要求。
夹爪动力装置两组夹爪组件错开设置驱动竖直本实用新型翻转机构翻转运动工作要求变距

[发明专利]电控操作器-CN201110234386.9有效
发明人：吴良辉 -专利权人：中芯国际集成电路制造（北京）有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：该电控操作器包含与基盘耦接的第一爪组和第二爪组。所述第一爪组中的爪被配置为能够协同地抓取物体并且能够协同地松开物体，所述第二爪组中的爪被配置为能够协同地抓取物体并且能够协同地松开物体，并且在所述第一爪组和第二爪组中的一组协同地抓取物体时，另一组处于松开物体的状态所述第一爪组和第二爪组被配置为从所述基盘的同一表面侧放入和取出物体。通过本发明，由于第一爪组合第二爪组从基盘的同一表面侧放入和取出物体，因此避免了操作中的基盘翻转。
操作

[发明专利]三爪四爪合体卡盘-CN201210012716.4无效
发明人：张志远 -专利权人：张志远
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种三爪四爪合体卡盘，包括卡盘体，所述卡盘体上设有三爪卡爪组和四爪卡爪组，卡盘体上设有相互啮合传动的小伞齿轮和大伞齿轮盘丝体，大伞齿轮盘丝体与三爪卡爪组经平面螺纹副传动连接；卡盘体上还设有调节丝杆，调节丝杆与四爪卡爪组经螺纹副传动连接；所述调节丝杆上连接一卡块，卡块与盘丝体或与大伞齿轮盘丝体呈脱开或卡接状态。将传统三爪卡爪组和四爪卡爪组集合于卡盘体上，通过卡块使大伞齿轮盘丝体和调节丝杆呈脱开或连接状态分别实现三爪卡组和四爪卡爪组的单独使用，其结构紧凑，操作便捷，有利于提高夹持精度、工作效率和卡盘的使用寿命，
三爪四爪合体卡盘

[实用新型]一种起吊装置-CN202121225363.7有效
发明人：杨永铎;瞿二虎;任俊杰 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起吊装置，包括：第一捞爪组、第二捞爪组、气缸、钢绳和固定板，其中：第一捞爪组和捞爪组位于固定板的第一表面，钢绳位于固定板的第二表面；固定板为长条形结构，第一捞爪组与固定板的第一边可转动连接，第二捞爪组与固定板的第二边可转动连接，第一捞爪组的转动方向和第二捞爪组的转动方向相匹配，固定板的第一边和固定板的第二边相对应；钢绳与固定板固定连接；气缸位于第一捞爪组和第二捞爪组之间，且气缸的一端和第一捞爪组可转动连接，气缸的另一端与第二捞爪组可转动连接。
一种起吊装置

[发明专利]卡爪组件-CN202210779308.5在审
发明人：杰里米·冈恩 -专利权人：瑞考德力有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B27C5/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于安装至车床轴的卡爪组件。该卡爪组件包括第一卡爪组和第二卡爪组，第一卡爪组具有轴向延伸的至少一个卡爪部分，该卡爪部分包括沿着与卡爪部分相同的轴向方向延伸的通道，第二卡爪组能够安置在第一卡爪组内，并且第二卡爪组经由可以安置在该通道中的至少一个紧固件而以可释放的方式附接至第一卡爪组
组件

[发明专利]发光二极管测试机台的自动化装置-CN200510033250.6无效
发明人：韩金龙;罗会才;杨少辰 -专利权人：韩金龙;罗会才;杨少辰
申请日： 2005-02-17 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： G01J1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发光二极管测试机台的自动化装置，包括进料结构、定位测试结构及出料结构所组成，进料结构包括圆形振动盘及与其相连的平形振动盘、进料夹爪组及带料爪组，定位测试结构包括置于带料爪组对面的定位爪组，一测试组置于定位爪组正下方，出料结构包括传动齿轮及与其相配合的履带，数个接料爪卡持于履带上，所述进料夹爪组固定于大滑板上，在小滑板上靠近进料夹爪组的一侧设有推动装置，所述进料夹爪组包括夹料爪、夹爪座、挡板及摆动装置，所述夹料爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪与下夹爪置于夹爪座中，挡板紧靠夹爪座另一端，上夹爪尾端与挡板之间设置有弹簧，且上夹爪靠近推动装置一侧设置有推块，该推块从夹爪座的开口中伸出，所述摆动装置与夹爪座为活动销连接，两个销分别穿过夹爪座上的长形销孔且分别与上夹爪与下夹爪固定连接。
发光二极管测试机台自动化装置

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