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[发明专利]抓爪-CN201810489273.5在审
发明人：林义河 -专利权人：谢代英
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓爪，包括本体、连接件、至少三抓持件、至少三夹持件及至少三限位件，所述至少三限位件两端分别与所述本体和所述至少三抓持件转动连接，所述连接件滑动安装于所述本体内，所述连接件与所述至少三抓持件转动安装，所述夹持件转动安装于所述抓持件，所述至少三夹持件抵触于待抓取物件，所述连接件带动所述至少三抓持件收紧。夹持件转动安装于抓持件，可应用于抓取不同外径的容器、瓶、罐等，亦可抓取不同曲线、弧度的容器，适用范围及适用范围广。夹持件绕抓持件转动，以夹持件贴靠于商品上，构造简单，成本低，便于维护。
抓持件夹持件连接件抓取转动安装限位件抓爪滑动安装转动连接物件贴靠转动抵触体内应用维护

[实用新型]抓爪-CN201820756100.0有效
发明人：林义河 -专利权人：谢代英
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓爪，包括本体、连接件、至少三抓持件、至少三夹持件及至少三限位件，所述至少三限位件两端分别与所述本体和所述至少三抓持件转动连接，所述连接件滑动安装于所述本体内，所述连接件与所述至少三抓持件转动安装，所述夹持件转动安装于所述抓持件，所述至少三夹持件抵触于待抓取物件，所述连接件带动所述至少三抓持件收紧。夹持件转动安装于抓持件，可应用于抓取不同外径的容器、瓶、罐等，亦可抓取不同曲线、弧度的容器，适用范围及适用范围广。夹持件绕抓持件转动，以夹持件贴靠于商品上，构造简单，成本低，便于维护。
抓持件夹持件连接件抓取转动安装限位件抓爪本实用新型滑动安装转动连接物件贴靠转动抵触体内应用维护

[实用新型]抓爪-CN202320703972.1有效
发明人：崔保安;代毫;崔福生 -专利权人：巩义市建设机械制造有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请提供一种抓爪，包括：抓取组件，包括多个壳体，多个壳体依序铰接且包括固定端和抓取端，抓取端能够相对于固定端弯曲；拉伸组件，包括拉伸驱动件和拉伸件，拉伸驱动件连接于靠近固定端的其中一个壳体内，且拉伸驱动件的驱动端与拉伸件的一端连接上述的抓爪由于抓取组件包括多个依序铰接的壳体，在夹取时多个壳体的表面能够与工件的表面相贴合，从而使得抓爪与工件的接触面较大，工件所受到的抓取力位置分布均匀，工件的抓取较为稳固，在搬移过程中不易滑动，放置位置也较为准确

[实用新型]针织机械牵拉装置-CN202220018517.3有效
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;陶伯明;胡跃勇;沈锡雅 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了针织机械牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件和升降座，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，抓爪座前端还设有护板，护板上设有供抓爪活动的多个长型槽；所述抓爪座安装在升降座上，升降座上安装有直线轴承座；直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座后侧的中间及下方通过安装孔分别安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上；抓爪座带动抓爪座分离块和抓爪，以抓爪座回转轴为轴心进行摆动。
针织机械牵拉装置

[实用新型]一种码垛机抓砖装置-CN201920387781.2有效
发明人：彭振林;邱昭午;招建潮;张素平 -专利权人：佛山市恒力泰机械有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机抓砖装置，包括抓爪总成架、两组侧旋转抓爪组件和若干组中间抓爪组件，所述侧旋转抓爪组件和中间抓爪组件悬设于抓爪总成架上，所述两组侧旋转抓爪组件分别设于中间抓爪组件的两侧；所述侧旋转抓爪组件包括旋转组件架和悬设于所述旋转组件架上的若干组旋转抓爪组件，所述旋转抓爪组件和中间抓爪组件均包括并排设置的若干个单爪机构，所述旋转抓爪组件上设有旋转机构；所述侧旋转抓爪组件和中间抓爪组件均设有排收拢机构和列收拢机构。
一种码垛机抓砖装置

[发明专利]辙叉起吊夹具-CN201910129217.5在审
发明人：刘飞香;刘皓;蒋荣国;罗震;张海荣;蒋红亮;饶洲强;李纪潘 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司道岔分公司;中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种辙叉起吊夹具，属于吊装工具领域，其包括起吊支撑件，与所述起吊支撑件铰接的左抓爪组，所述左抓爪组包括至少一个左抓爪；以及与所述起吊支撑件铰接的右抓爪组，所述右抓爪组与所述左抓爪组对称设置，并且，所述右抓爪组包括与所述左抓爪相对应的右抓爪；其中，所述左抓爪组和所述右抓爪组之间设置有抬杆，所述抬杆构造成能够与左抓爪组和所述右抓爪组固定相连或分离。
抓爪起吊支撑件辙叉起吊夹具铰接抬杆对称设置工具领域固定相连吊装

[实用新型]一种装载机械用抓木叉-CN201520287029.2有效
发明人：黄德英 -专利权人：黄德英
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机械用抓木叉，其包括集材抓叉、集材上抓爪和集材下抓爪；所述集材抓叉分别与集材上抓爪和集材下抓爪相连接；所述集材上抓爪与集材抓叉上部通过上抓爪销轴活动连接，所述集材下抓爪与集材抓叉下部通过下抓爪销轴活动连接；所述上抓爪销轴的下部设有衬套；所述集材上抓爪的顶部设有油缸驱动轴一；所述下抓爪销轴的上部设有油缸驱动轴二；所述集材抓叉的中部设有连接板；所述连接板上设有连接销轴；所述集材上抓爪和集材下抓爪的表面设有防滑橡胶垫
一种装载机械用抓木叉

[发明专利]一种针织机械的牵拉装置-CN201911008292.2在审
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;陶伯明 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件升降座和固定座、休止机构，固定座侧面设有调节机构，休止机构设于固定座侧面的调节机构下方，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，所述抓爪座安装在升降座上，直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上，抓爪滚子轴安装在直线轴承座的长槽孔内；抓爪滚子轴在长槽孔内来回移动，使抓爪座带动抓爪座分离块、抓爪向内、外摆动。
抓爪牵拉机构滚子轴耙式分离块固定座侧面直线轴承座休止机构抓爪组件长槽孔回转轴升降座牵拉装置上下设置针织机械自由选择固定座摆动牵拉向内移动

[发明专利]一种抓爪装置及分立器件固晶工艺-CN202111666939.8在审
发明人：成年斌;袁毅凯;谭祥镟;詹洪桂;利海祥;王冠玉 -专利权人：佛山市国星光电股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明涉及电子元件技术领域，具体公开了一种抓爪装置及分立器件固晶工艺。该装置用于夹持分立器件，分立器件设有至少两个引脚，且所有引脚均位于同一平面内，抓爪装置包括定抓爪件，定抓爪件连接有动抓爪件，动抓爪件能沿定抓爪件的径向靠近或远离定抓爪件；抓爪装置能够在夹持状态与松开状态之间切换，当抓爪装置处于夹持状态时，所有引脚均夹设于定抓爪件与动抓爪件之间，使定抓爪件能够带动分立器件沿定抓爪件的轴向旋转；当抓爪装置处于松开状态时，分立器件脱离抓爪装置。抓爪装置的设置能够准确的完成对分立器件的引脚的夹持动作，定抓爪件带动分立器件旋转的设置提高了在分立器件侧面上加工的效率，有效地减少了分立器件的加工时间。
一种装置分立器件工艺

[实用新型]一种针织机械的牵拉装置-CN201921777803.2有效
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;陶伯明 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件升降座和固定座、休止机构，固定座侧面设有调节机构，休止机构设于固定座侧面的调节机构下方，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，所述抓爪座安装在升降座上，直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上，抓爪滚子轴安装在直线轴承座的长槽孔内；抓爪滚子轴在长槽孔内来回移动，使抓爪座带动抓爪座分离块、抓爪向内、外摆动。
一种针织机械牵拉装置

[实用新型]辙叉起吊夹具-CN201920219526.7有效
发明人：刘飞香;刘皓;蒋荣国;罗震;张海荣;蒋红亮;饶洲强;李纪潘 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司道岔分公司;中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辙叉起吊夹具，属于吊装工具领域，其包括起吊支撑件，与所述起吊支撑件铰接的左抓爪组，所述左抓爪组包括至少一个左抓爪；以及与所述起吊支撑件铰接的右抓爪组，所述右抓爪组与所述左抓爪组对称设置，并且，所述右抓爪组包括与所述左抓爪相对应的右抓爪；其中，所述左抓爪组和所述右抓爪组之间设置有抬杆，所述抬杆构造成能够与左抓爪组和所述右抓爪组固定相连或分离。
辙叉起吊夹具

[发明专利]一种悬臂焊接模组-CN201710007040.2在审
发明人：刘冕 -专利权人：深圳市同达康电子设备有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬臂焊接模组，包括进出口接驳平台、移动平台、抓爪和锡炉模组；还包括抓爪连接板；抓爪包括抓爪安装板；抓爪连接板下端一侧通过抓爪旋转轴连接抓爪安装板，另一侧设置调节气缸；抓爪连接板上设置有与调节气缸外表面转动连接的支座；抓爪安装板上设置有与调节气缸活动端转动连接的气缸连接座；抓爪安装板上设置有抓爪伺服控制马达，下表面设置有双向丝杆；还包括由双向丝杆带动的两个抓爪固定臂，抓爪固定臂上设置有钩爪；通过移动平台带动抓爪运行，抓爪伺服控制马达驱动双向丝杆，双向丝杆带动抓爪固定臂进行聚拢或张开，使得钩爪夹紧或松开工件，易于控制且精度高；通过调节气缸运动，可轻易调节焊接角度。
一种悬臂焊接模组

[发明专利]一种码垛机集成爪具及抓取方法-CN201811173198.8有效
发明人：李建民;潘彦刚;王忠鹏;汤明星;郑忠宇 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本法提供一种码垛机集成爪具及抓取方法，该集成爪具包括机架、抓托盘抓爪、抓桶抓爪和电磁阀，所述码垛机集成爪具上带有一套抓托盘抓爪和两套抓桶抓爪，机架为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪由一套抓桶抓手同步机构和两个抓桶抓手组成；抓托盘抓爪由两套抓托盘抓手同步机构和四个抓托盘抓手组成，每套抓托盘抓手同步机构连接相对的两个抓托盘抓手；电磁阀分别安装到机架上，电磁阀控制四套同步机构中的气缸的伸出和缩回。空间布置上，抓桶抓爪安装在机架的下面，两套抓桶抓爪水平相邻布置；抓托盘抓爪安装在机架的上面两套抓桶抓爪的正上方。本发明有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。
一种码垛集成抓取方法

[实用新型]一种码垛机集成爪具-CN201821631335.3有效
发明人：曹井龙;潘彦刚;王忠鹏;汤明星;郑忠宇 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种码垛机集成爪具，包括机架、抓托盘抓爪、抓桶抓爪和电磁阀，所述码垛机集成爪具上带有一套抓托盘抓爪和两套抓桶抓爪，机架为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪由一套抓桶抓手同步机构和两个抓桶抓手组成；抓托盘抓爪由两套抓托盘抓手同步机构和四个抓托盘抓手组成，每套抓托盘抓手同步机构连接相对的两个抓托盘抓手；电磁阀分别安装到机架上，电磁阀控制四套同步机构中的气缸的伸出和缩回。空间布置上，抓桶抓爪安装在机架的下面，两套抓桶抓爪水平相邻布置；抓托盘抓爪安装在机架的上面两套抓桶抓爪的正上方。本实用新型有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。
托盘桶抓抓手同步机构两套抓爪码垛机爪具本实用新型电磁阀电磁阀控制钢管焊接空间布置框架结构相邻布置支撑连接缩回气缸伸出

[实用新型]一种自动选物售卖机抓爪-CN201821121051.X有效
发明人：徐建欣 -专利权人：广州晨日电子技术有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动选物售卖机抓爪，包括顶盖与抓爪本体，所述顶盖安装于所述抓爪本体顶端，所述重量检测装置设置在所述顶盖与所述抓爪本体之间，所述重量检测装置适于在所述抓爪本体抓持商品时测量商品的重量，所述抓爪本体适于根据所述重量检测装置测得商品的重量，调整所述抓爪本体抓持商品时的抓持力，该自动选物售卖机抓爪能够判断爪内是否有商品以及分辨所抓商品的种类。
抓爪重量检测装置顶盖售卖机抓持本实用新型测量商品抓持力分辨

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