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[外观设计]应用于信息显示屏的图形用户界面-CN201930156146.9有效
发明人：史凌超;卢倩 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：、高空点位、卡口点位、视频点位按钮，界面中央的地理位置信息为地图；点击设计2主视图中的市级数据罗盘中的区级按钮后显示设计2界面变化状态图，界面中央显示区级地图和区级点位图标；点击设计3主视图中的人脸点位按钮后显示设计3界面变化状态图，地图中显示人脸点位聚合图标，界面左右两侧显示人脸点位信息；点击设计4主视图中的人脸点位按钮后显示设计4界面变化状态图1；点击设计4界面变化状态图1中的高空点位按钮后显示设计4界面变化状态图2，地图中显示高空点位聚合图标，界面左右两侧显示高空点位信息；点击设计4界面变化状态图2中的卡口点位按钮后显示设计4界面变化状态图3，地图中显示卡口点位聚合图标，界面左右两侧显示卡口点位信息；点击设计4界面变化状态图3中的视频点位按钮后显示设计4界面变化状态图4，地图中显示视频点位聚合图标，界面左右两侧显示视频点位信息；点击设计5主视图中的视频点位按钮和区级按钮后显示设计5界面变化状态图，地图中显示视频点位散开图标，界面左右两侧显示视频点位信息；点击设计6主视图中的人脸点位按钮、区级按钮、交通枢纽和地铁站按钮后显示设计6界面变化状态图，地图中显示该地铁站的人脸点位图标，界面左右两侧显示该地铁站的人脸点位信息。
应用于信息显示屏的图形用户界面

[发明专利]一种标注图素的方法及装置-CN202111516412.7在审
发明人：冯海斌;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及绘制图像技术领域，尤其涉及一种标注图素的方法及装置，包括：获取衬图，衬图包括背景对象、空白区域以及N个标注点位，N个标注点位位于背景对象上或空白区域；采用栅格覆盖衬图；基于栅格，遍历每个标注点位并对每个标注点位标注文字，直至完成N个标注点位的标注，以使每个标注点位的标注文字避开已有的标注文字、或者背景对象和已有的标注文字；对任意一个标注点位标注文字，包括：在任意一个标注点位周围，按照栅格的步长，依次遍历空白区域，获得目标空白区块；在目标空白区块填充标注文字，并将标注文字与标注点位通过引线连接，使得标注文字之间不会有重叠，或者标注文件与背景对象之间不会有重叠，确保标注图素的清晰准确。
一种标注方法装置

[发明专利]基于格网逐级细化的农产品产地土壤监测点位布设方法-CN201610123591.0在审
发明人：师荣光;郑向群;赵玉杰;丁永祯;张春雪;成卫民;杨波 -专利权人：农业部环境保护科研监测所
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于格网逐级细化的农产品产地土壤监测点位布设方法，通过收集目标区域的行政区划图和土地利用图；分布初始网格；寻找和细化监测点位，根据土地利用类型和逐级细化的格网逐一布设监测点位直至监测点位覆盖监测区域的目标农产品产地，形成农产品产地土壤预设监测点位分布图。本发明所公开的方法充分利用了基础图件和GIS的空间分析技术，减少了农产品产地土壤监测点位布设和采样过程的盲目性，提高了农产品产地土壤监测点位布设的准确性、代表性和科学性，便于基层采样人员操作和实施。
基于逐级细化农产品产地土壤监测布设方法

[发明专利]一种视觉定位方法及装置-CN202010221493.7有效
发明人：马际洲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种视觉定位方法及装置，无人车可获取当前时刻的环境图像以及待定位姿，并根据电子地图中最近一次确定出实际位姿的第一子图包含的各定位图像对应的实际位姿，确定与该待定位姿的距离小于第一预设距离的实际位姿，并将该实际位姿对应的定位图像作为目标图像，确定以该目标图像为锚点的第二子图，最后根据该第二子图包含的各定位图像以及该环境图像，确定该无人车的实际位姿。通过从最近一次确定出实际位姿的第一子图包含的各定位图像中，确定当前时刻的目标图像，以确定第二子图，并根据该第二子图包含的各定位图像和环境图像，基于各定位图像对应的实际位姿进行定位，提高了定位的准确率。
一种视觉定位方法装置

[实用新型]点胶装置-CN202121570568.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶装置，包括点胶执行机构及变位驱动机构。点胶执行机构包括点胶驱动组件及出胶组件。出胶组件的点胶头能够在点胶驱动组件带动下沿第一方向及第二方向平移，从而使得点胶头对准点胶平面上预设的点胶位。而且，即使待粘接的工件位置发生偏移，也能通过点胶驱动机构的调整，使得点胶头依次与多个点胶位对齐。针对其中一排点胶位完成点胶后，变位驱动机构还可带动点胶执行机构移动至另一排点胶位对应的位置，重复上述过程即可实现多个点胶位的点胶。可见，上述点胶装置能够显著提升点胶的精度。
装置

[发明专利]用于检测车辆位姿的方法及装置-CN202010347485.7有效
发明人：张伟;叶晓青;谭啸;孙昊;文石磊;章宏武;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于检测车辆位姿的方法和装置，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：将车辆左视点图像和车辆右视点图像输入部位预测和掩膜分割网络模型，确定出基准图像中的前景像素点及其部位坐标；基于车辆左视点图像和车辆右视点图像的视差图、前景像素点的部位坐标和基准图像的相机内参，得到伪点云；将伪点云输入预先训练的位姿预测模型中，得到待检测的车辆的位姿信息。基于车辆部位先验数据对采集到的车辆左视点图像和右视点图像进行部位预测和掩膜分割，可以获得更准确地分割结果，因此提高了车辆位姿预测的准确度。
用于检测车辆方法装置

[发明专利]一种融合激光雷达及其旋转电机的标定与建图方法-CN202211454844.4在审
发明人：赵畅;孙伟;左军;张小瑞;赵伟;曾豪庭;王煜;张泽远 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合激光雷达及其旋转电机的标定与建图方法，包括：读取雷达及带动其旋转的电机角度数据，通过状态误差卡尔曼滤波方法求出当前激光雷达帧的位姿信息；得到在两帧激光雷达之间的电机角度数据并求得对应的电机位姿；通过旋转电机的位姿和激光雷达的位姿标定出两者之间的位姿转换矩阵；根据位姿转换矩阵将基于雷达坐标系的激光雷达点云转换到电机0度坐标系下；根据0度坐标系下点云和电机角度给出的初始位姿，进行点到面匹配和状态误差卡尔曼滤波估计，得出最终激光雷达帧的准确位姿，根据最终激光雷达帧的位姿将点云注册到全局地图上，得到最终的稠密地图。
一种融合激光雷达及其旋转电机标定方法

[外观设计]应用于电脑的图形用户界面-CN201930139145.3有效
发明人：于涛 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：;点击主视图中的点位图标后显示界面变化状态图1，该点位图标上方显示点位详情卡片，卡片中显示播放、定位等按钮，点击卡片右上方的详情按钮可查看详细内容，界面右侧显示场所名称、点位集图片及地图等，其中地图中显示扫描区域;点击主视图中的物联点位搜索框后显示界面变化状态图2，搜索框下方显示已选标签以及场所分类、点位属性等版块，版块中显示不同的选择按钮，点击场所分类版块右侧的全部按钮可查看场所分类的全部信息。;点击界面变化状态图2中的一个选择按钮并点击查询按钮后显示界面变化状态图3，物联点位搜索框下方显示查询结果。;点击界面变化状态图4中确定按钮后显示界面变化状态图5，物联点位搜索框中显示人员照片，其下方显示人员经过信息以及关联车辆信息等，点击关联人体按钮可查看相应内容。;点击界面变化状态图3中的点位集按钮后显示界面变化状态图6，点位集按钮下方显示多条点位集信息，点击点位集信息左侧的选择框可选中相应信息。
应用于电脑的图形用户界面

[发明专利]位姿优化方法、点云地图建立方法、计算机设备及介质-CN202211550482.9有效
发明人：白昕晖;孙立;袁弘渊;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种位姿优化方法、点云地图建立方法、计算机设备及介质，旨在解决准确获取点云数据帧的位姿的问题。为此目的，本发明提供的位姿优化方法包括获取在地图采集路径上车辆的激光雷达采集到的点云数据帧，根据点云数据帧建立因子图，因子图上的每个因子节点分别设定有用于对相应点云数据帧的位姿进行约束的约束项；基于因子图对点云数据帧的位姿进行迭代优化，并在每次迭代优化之后对约束项进行优化，以形成优化因子图并在进行下一次迭代优化时基于优化因子图进行位姿优化。通过上述方式，在基于因子图对点云数据帧的位姿进行优化的同时也可以对因子图进行优化，从而提高了对点云数据帧的位姿进行优化的准确性。
优化方法地图建立计算机设备介质

[发明专利]一种通过优化深度图生成全景图的方法及装置-CN201910113601.6在审
发明人：谢哲 -专利权人：贝壳技术有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种通过优化深度图生成全景图的方法及装置。所述方法包括在至少一个相机点位采集待测空间的至少一幅深度图；根据所有的深度图得到待测空间中所有空间点位的三维位置信息以组成三维点云；根据三维点云，通过表面重建算法得到待测空间的三角网格模型；根据三角网格模型和所述相机点位去校正所有空间点位的三维位置信息，以得到优化后的深度图，本发明实施例通过在不同点位采集待测空间的深度图，得到待测空间三维点云，再根据通过表面重建算法得到的三角网格模型来校正所有空间点位的三维位置信息，进而优化深度图，从而能够更加准确地得到所述待测空间的全景图
一种通过优化深度生成全景方法装置

[发明专利]地图构建方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202111587894.5有效
发明人：万小波;董粤强;王康;孟宪鹏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：其中，地图构建方法包括：获取目标场景的当前帧点云数据，得到与所述当前帧点云数据对应的子图序列与活跃子图；获取所述当前帧点云数据的初始位姿数据，根据所述初始位姿数据与所述活跃子图，得到所述当前帧点云数据的目标位姿数据；根据所述当前帧点云数据的目标位姿数据与所述子图序列，得到至少一个位姿约束条件；根据所述至少一个位姿约束条件对所述子图序列进行位姿优化，根据位姿优化后的子图序列得到所述目标场景的地图构建结果。
地图构建方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]轨迹跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310132280.0在审
发明人：程冰;刘国伟 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹跟踪方法，包括：获取各个相机点位的位置信息以及拍摄数据；根据位置信息以及拍摄数据，确定各个相机点位的目标虚拟无向图，目标虚拟无向图包括与位置信息对应的节点以及各个节点之间的连接边；基于目标虚拟无向图，确定各个目标人员在各个相机点位下的跟踪轨迹。通过各个相机点位的位置信息以及拍摄数据确定各个相机点位的目标虚拟无向图，利用目标虚拟无向图确定各个相机点位的连接关系，利用目标虚拟无向图中的节点通路来减少需要计算的归档数据，从而降低轨迹跟踪的的计算资源需求
轨迹跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]物体抓取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111483045.5在审
发明人：朱溪女;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种物体抓取方法，该方法包括：获取第一目标物体的S个第一抓取点位姿，其中，所述第一目标物体包括从N个待抓取物体中确定出的物体；从所述S个第一抓取点位姿中确定出目标抓取点位姿；计算所述目标抓取点位姿与M个第二抓取点位姿中至少一个第二抓取点位姿之间的位姿距离，其中，M个第二抓取点位姿包括所述N个待抓取物体中至少一个抓取失败物体的位姿，S、M或N为大于或等于1的整数；在计算获得的任一个所述位姿距离小于第一距离阈值的情况下
物体抓取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]点胶方法及多功能点胶机-CN202211542209.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：苏州希盟科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明涉及点胶技术领域，公开了一种点胶方法及多功能点胶机，包括产品搬入工序、待料位阻挡工序、待料位放料工序、点胶位抬升工序、点胶位校准工序、Mark点抓取工序、点胶工序、Aoi检测工序、胶水高度检测工序该点胶方法利用线式的传输机构实现与生产流水线的对接，使待点胶产品能够直接传输于传输机构上，以配合全自动连续性生产，点胶的作业通过图像检测装置能够实现产品实时地Aoi监测，以保证产品的良品率，点胶精度提高，并集成了对点胶胶水的胶线高度进行检测，出胶头上残留的胶液进行清理以及点胶机构的出胶量进行称重等若干功能为一体，以此保证点胶阀稳定的出胶量，使点胶质量得以提升。
方法多功能点胶机

[外观设计]用于显示屏的基因数据资源库界面（位点图）-CN201930563960.2有效
发明人：徐涛;王侠;高翠;刘嘉惠;黎肖容;罗维康 -专利权人：赛业（广州）生物科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏的基因数据资源库界面（位点图）。2.本外观设计产品的用途：用于搜索、定制、收集基因编辑鼠或人类基因数据信息的网站交互界面。，界面下部显示基因突变位点图信息内容；主视图界面展开图为主视图界面下拉后的完整图片，基因突变位点图下方显示有列表搜索框，搜索框下面是每个突变位点的信息内容列表；界面变化状态图1展开图显示的是当鼠标置于位点图上并滚动鼠标中键时，突变位点图中原本挤在一起的位点依次错开后的页面；界面变化状态图2展开图显示的是点击界面变化状态图1展开图中位点图上的其中一个位点时弹出位点信息和点突变模型鼠链接对话框的页面；界面变化状态图3展开图显示的是点击界面变化状态图1展开图中位点图上的其中一个位点时弹出位点信息对话框的页面；界面变化状态图4展开图显示的是点击界面变化状态图1展开图中位点图上的其中一个位点时弹出位点信息和参考文献链接对话框的页面；界面变化状态图5展开图显示的是点击界面变化状态图1展开图中位点图上的其中一个位点时弹出位点信息、参考文献链接和点突变模型鼠链接对话框的页面；界面变化状态图6展开图显示的是点击界面变化状态图5展开图中参考文献链接后弹出参考文献网址对话框的页面；界面变化状态图
用于显示屏基因数据资源库界面位点图