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[发明专利]基于多通道多频率磁场的定位跟踪方法和装置-CN202210024259.4在审
发明人：李舒悦;徐玉峰;张硕;许振丰 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多通道多频率磁场的定位跟踪方法及装置，包括：在初始定位点上接收端采用3个接收通道接收3种不同频率的磁场信号，确定出频率间相对相位参考值；在后续逐个定位点上，对于每个接收通道的3个频率的无符号磁场计算频率间相对相位，根据该通道中频率间相对相位参考值，确定出3个频率的符号相对关系，得到2组3个频率的带符号磁场；3个接收通道进行组合共得到8组3个频率的带符号磁场；分别计算8组带符号磁场得到8个位姿候选数据；将当前定位点上的8个位姿候选数据与前一定位点的位姿数据进行对比，将其中差值最小的位姿候选数据确定为当前定位点的位姿数据。
基于通道频率磁场定位跟踪方法装置

[发明专利]一种基于点云多视角投影图的激光里程计算法-CN202110267205.6有效
发明人：陈宗海;裴浩渊;王纪凯;戴德云;徐萌;林士琪 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提出一种基于点云多视角投影图的激光里程计算法，应用于移动机器人以及自动驾驶平台，包括如下步骤：步骤1、对三维激光点云数据进行多视角二维投影，得到环境的柱面全景投影视图、鸟瞰图，进一步对投影进行分割得到多视角点云投影图；步骤2、构建多视角位姿估计网络，在点云投影图上提取环境几何结构特征；步骤3、计算基于位姿绝对值的位姿损失函数以及基于稳定点区域的光度重投影误差损失函数；步骤4、根据位姿损失函数训练神经网络模型，所述神经网络模型能够根据输入的前后帧点云数据估计相对位姿变换
一种基于点云多视角投影图激光里程计算法

[发明专利]风机排布方法、设备及介质-CN202310515567.1在审
发明人：邹绍琨;陈朋朋;张建 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：基于风机可排布区域的区域切割结果和/或风机可排布区域的风向玫瑰图确定风机可排布区域的风机基准点位，从而优化风机点位的排布。其中，在得到区域切割结果的过程中，使用前后排风机垂直主风向距离表征尾流损失/发电量，大大提升了风机点位排布寻优效率；使用风向玫瑰图模拟风机影响范围，使得排布的风机点位容量最大，且综合考虑了尾流和发电量。另外，对风机基准点位和孪生兄弟点位进行寻优，确定风机排布的目标点位，从而通过将风机基准点位和孪生兄弟点位的相关参数数据代入预先所建模型与目标函数中，得到在保障尾流损失的前提下，具备最大风机排布容量的选址方案
风机排布方法设备介质

[发明专利]高精地图构建方法、装置及电子设备-CN202111260229.5在审
发明人：丁文东;秦莹莹;代洋洋;张煜程;彭亮;万国伟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取针对目标区域所采集的点云数据，所述点云数据包括K帧点云和每帧点云的初始位姿，K为大于1的整数；基于所述初始位姿对所述K帧点云进行相互关联，得到所述K帧点云的第一点云关系图；基于所述第一点云关系图和所述初始位姿，对所述K帧点云进行点云配准，得到所述K帧点云中每帧点云的目标相对位姿；基于所述目标相对位姿对所述K帧点云进行拼接，得到所述目标区域的点云地图。
地图构建方法装置电子设备

[发明专利]基于多视图几何的智慧城市CIM三维车辆位姿建模系统-CN202010183819.1有效
发明人：张巧;杨永 -专利权人：北京千种幻影科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视图几何的智慧城市CIM三维车辆位姿建模系统。该系统包括：车辆关键点获取单元获取车辆关键点热图；车辆位姿获取单元对车辆关键点热图计算车辆位姿、车型信息获取单元用于识别车型；可视化单元基于城市信息模型将获得的车辆位姿以及车型进行可视化展示。本发明在智慧城市交通管理中，不仅能够提高车辆位姿检测精度，而且实现了可视化结果展示的多元化。
基于视图几何智慧城市 cim 三维车辆建模系统

[发明专利]一种焊接辅助测线仪-CN201811399584.9在审
发明人：田景玉;赵磊;王威 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接辅助测线仪，包括单片机模块，测试模块，提示模块，供电模块，其中：输入端口与待焊连接器的点位一一对应连接的单片机模块，用于在接收到控制信号后，控制提示模块提示与待测点位对应的点号信息，以便操作员根据点号信息对待测点位进行焊接；测试模块，用于向与待测点位对应连接的输入端口输入控制信号；供电模块，用于为单片机模块供电。本发明通过提示模块直接提示出待测点位的点号信息，待测点位的点号信息确认后可直接进行焊接，一方面节省了焊接时间，另一方便保证了焊接的准确性，提高了焊接效率。
点位焊接单片机模块提示模块测试模块辅助测线供电模块输入端口提示输入控制信号待焊连接器焊接效率控制信号信息确认供电保证

[发明专利]温度补偿分布图的形成方法及系统、温度补偿方法-CN202210375682.9在审
发明人：柯星;纪世良;张海洋 -专利权人：中芯国际集成电路制造(上海)有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种温度补偿分布图的形成方法及系统、温度补偿方法，其中方法包括：获取晶圆平面，所述晶圆平面包括边缘轮廓、以及由所述边缘轮廓围成温度补偿区域；获取所述温度补偿区域的第一温度补偿分布图，所述第一温度补偿分布图中具有若干呈网格矩阵分布的第一补偿点位，每个所述第一补偿点位对应第一温度补偿值；在所述边缘轮廓上获取若干第二补偿位点；根据所述第一温度补偿分布图，获取每个所述第二补偿位点对应的第二温度补偿值，形成第二温度补偿分布图，由所述第一温度补偿分布图和所述第二温度补偿分布图，形成所述温度补偿分布图。通过所述第二温度补偿分布图能够对晶圆的边缘区域进行对应的温度补偿，进而有效提升经过刻蚀后器件尺寸的均一性。
温度补偿分布图形成方法系统

[发明专利]一种配电线路设计方法-CN202010942731.3有效
发明人：余秋辰;杨德培;程建刚;田贵川;孔祥金;张龙;汪铁霖;张松云;鲁闯;杨棕华;李凌周 -专利权人：成都深瑞同华软件技术有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及电力基础设施技术领域，其目的在于提供一种配电线路设计方法，基于地理信息系统实现，配电线路设计方法包括以下步骤：获取多个杆塔点位的空间地理坐标与多个杆塔点位之间的空间拓扑关系，然后根据多个杆塔点位的空间地理坐标与多个杆塔点位之间的空间拓扑关系生成路径图；根据路径图，得到当前杆塔的高度数据；在路径图的指定位置处插入变压器；在路径图的指定位置处插入地物；获取当前杆塔的型号，并采用当前杆塔的型号对当前杆塔进行标定；在路径图内标注杆塔信息；对路径图进行分幅处理，输出最终图幅；根据最终图幅生成配电线路断面图。
一种配电线路设计方法

[发明专利]一种基于车载激光雷达数据自动提取道路地形图高程点的方法-CN201710963341.2有效
发明人：韩文泉;胡春霞;沈雨;陈昕;胡伍生;王孟和 -专利权人：南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载激光雷达数据自动提取道路地形图高程点的方法，包括如下步骤：车载激光雷达(LiDAR)点云数据获取，用商业化软件分类地表点和非地表点。根据车载扫描的轨迹线提取道路中心线，再确定要提取的高程点点位，从而获得地形图所需要的高程点三维坐标。与现有技术相比，本发明所提供的方法有如下优点：发明并使用了适合于车载激光点云的地形图高程点位自动获取和高程值自动获取的方法；能够根据车载激光点云数据提取道路区域地形图所需要的高程点。
一种基于车载激光雷达数据自动提取道路地形图高程方法

[外观设计]带全点位搜索界面的计算机-CN201730623308.6有效
发明人：张天泽;闫寅雪;常涛;莫莉莉;罗立刚 -专利权人：零氪科技（北京）有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：点击“主视图界面放大图”中的“全点位搜索”按钮进入搜索界面，且点击“网站导航”右侧图标可收起侧边栏；由“界面变化状态图1”开始为条件设置界面，在该界面中点选相应按钮创建检索条件，点击“疾病类型”进入“界面变化状态图2”所示界面，可选择疾病种类，完成选择进入“界面变化状态图3”所示界面，在该界面上方形成基础表达式，并点选“点位名称”进入“界面变化状态图4”所示界面，在该界面中可选择所需项目，完成后进入“界面变化状态图5”所示界面，在该界面点选“操作值”的下拉菜单进入“界面变化状态图6”所示界面，可选择所需运算条件，完成后可再次点选“点位名称”按钮，根据点位名称的不同可以进入“界面变化状态图7”所示界面，直接输入点位值，或是点选点位名称的性别栏，再点击“点位值”按钮进入“界面变化状态图8”所示界面，在“点位值”的下拉菜单中点选患者性别，或是点选点位名称的入院日期栏，再点击“点位值”按钮进入“界面变化状态图9”所示界面，选择入院年份以及月份，且点选月份后即进入“界面变化状态图10”所示界面，选择具体日期后进入“界面变化状态图11”所示界面，形成相应的表达式，在该界面中点击点位值条框尾部的“+”号按钮则进入“界面变化状态图
变化状态点位按钮点选检索条件历史条件外观设计清空当前条件搜索图形用户界面界面放大搜索界面条件设置条框下拉删除创建患者特征患者性别疾病类型入库数据筛选条件设置条件医学研究应用界面运算条件运行程序图标侧边栏计算机日期栏网站下端选框重置检索页面储存滚动年份筛选鼠标疾病通讯应用图片研究

[发明专利]一种基于改进ICP的点云测速方法-CN202110908246.9有效
发明人：杜雪;闫泽博;胡俊生;管凤旭;孙岩;张勋;陈涛;郑岩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进ICP的点云测速方法，包括：点云预处理：去除点云数据中的噪声点，通过聚类及检测手段，移除点云数据中的动态物体；点云的匹配：获得采集当前一帧点云时载体的位姿，并以此位姿为基础，利用改进的ICP方法，进一步优化当前一帧点云所对应的载体位姿；局部图优化：对包括最新计算所得位姿在内的给定时间间隔内的所有位姿进行局部图优化；计算速度：利用角轴法对载体经历的位姿变化进行表示，然后计算出载体目前的速度本发明的三维点云预处理可去除初始点云数据中的离群点和毛刺点，大大减轻噪声点对后续匹配步骤的影响。采用的小区域平面投影至大区域平面，极大的使投影效果贴近真实情况，使得配准结果更为准确。
一种基于改进 icp 测速方法

[发明专利]一种地空异构协同地图构建方法-CN202011433090.5在审
发明人：何晋豪;成慧;周榆明;黄立祥;孔阳 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及地图构建技术领域，具体地，涉及一种地空异构协同地图构建方法，包括：利用多个移动平台获取环境三维点云数据，并计算多个移动平台的位姿估计结果；根据三维点云数据与位姿估计结果构建局部点云地图，同时优化位姿估计结果，并通过局部点云地图生成场景缩略图；索引场景缩略图得到候选匹配地图对；计算候选匹配地图对之间的刚性变换，并根据进一步筛选匹配对；构建位姿图并优化，融合多个移动平台的位姿图与局部点云地图，得到完整的三维点云地图本发明通过将候选匹配地图之间的变换关系作为约束对相似的局部点云地图进行联合优化，同时实现了地图数据的融合与优化，使地图构建结果更为精准。
种地空异构协同地图构建方法

[发明专利]导航系统中立体车库地图的构建方法-CN202211634120.8在审
发明人：蒋强 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航系统中立体车库地图的构建方法，对小车的相机、激光雷达和惯性测量单元进行标定工作，通过惯性测量单元获取小车的位姿转变数据，得到矫正后小车在立体车库地图中的估计位姿；通过激光雷达获取小车的环境点云数据，并转换成点云子图，使用该时刻点云子图与前一时刻点云子图进行匹配，得到基于激光雷达的匹配位姿；获取小车前方的图像数据和深度数据，对其进行分割并投影到同一时间戳的点云子图中，得到带多传感器的融合点云子图；按点云高度将融合点云子图中的地面点云进行剥离，得到仅车位线的地面点云，再更新至融合点云子图中；在小车的导航系统地图中补充更新后的融合点云子图，构建立体车库的地图。
导航系统立体车库地图构建方法

[发明专利]一种格构柱吊装精度控制施工工法-CN202210484540.6在审
发明人：高敏;施建国;王春阁;汤卫东;周正刚 -专利权人：江苏南通二建集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种格构柱吊装精度控制施工工法，首先进行测量放样和场地清理，先把场地进行清理整平，然后进行放样，根据桩位平面图，建筑红线和测量定位控制点，用全站仪，经纬仪定向，钢尺，按平面图位置确定桩位点，每个桩位点用涂有红漆的钢筋钉入地下，定位偏差小于1cm，并在硬地坪上精确弹出控制十字线，然后测定出桩位并提交复核单供监理复核验收；将数据传送到电脑上，通过数据传送用电脑进行数据图像成型，电脑进行数据图像成型
一种格构柱吊装精度控制施工

[发明专利]PCB电路板电位连接点的打点装置-CN201610903895.9在审
发明人：魏霁烁;柏雅惠 -专利权人：成都言行果科技有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明涉及PCB电路板电位连接点的打点装置，包括多点位打点装置和焊料送料装置；本发明可以通过测温计显示温度，调节打点时的温度，并且可以通过隔热挡环阻隔温度，照明灯还可进行照明，保证打点的准确定位，实用性高本发明可以同时进行多个点位的出料送料，在对多个点位同时进行打点时均可满足同时送料，保证加热出料同时进行，极为方便实用。
pcb 电路板电位接点打点装置