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[实用新型]一种击剑电子刺靶器-CN202020829528.0有效
发明人：张辉 -专利权人：张辉
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63B69/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种击剑电子刺靶器，包括主体，所述主体的表面材料为超级纤维面料，主体的表面上设有五个有效刺点靶位，每个有效刺点靶位对应的主体内部均设有刺点靶位传感器以及蜂鸣器，有效刺点靶位的正中央设置LED指示灯，主体内还设有单片机，单片机与有刺点靶位传感器以及蜂鸣器电连接。本实用新型通过可编程逻辑设计实现刺点数量和时间的随机变化，以达到训练运动员的剑尖控制、出剑速度、反应速度以及出剑准度等基本技能，击剑电子刺靶器运用先进的传感器技术实现有效刺中的自动识别、训练方式选择等功能
一种击剑电子刺靶器

[发明专利]基于高度信息的激光SLAM方法和系统-CN202210599426.8在审
发明人：楼云江;李万磊 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：其中的方法包括：获取三维激光雷达数据，进行运动畸变和动态点滤除处理，得到第一点云数据；获取机器人IMU数据，进行预积分处理，得到第一位姿数据；对第一点云数据提取特征，得到特征点云，并记录特征点云的高度，并根据特征点云和特征点云的高度，得到激光雷达里程计数据；基于因子图，对第一位姿数据和激光雷达里程计数据进行融合，得到第二位姿数据作为机器人位姿；根据第二位姿数据确定对应的点云数据，拼接生成三维点云地图。本发明能够使机器人在陌生的集伤点场景下实现高精度的自身定位和高精度建图。
基于高度信息激光 slam 方法系统

[发明专利]设备点位的编码方法、运行状态的分析方法及电子设备-CN202310085866.6在审
发明人：周江 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请提供了设备点位的编码方法、运行状态的分析方法、电子设备及存储介质。其中，方法包括：确定生产节点中的仪器仪表设备在组织机构中对应的多层级节点信息；所述组织机构对应管理至少一个生产节点；利用所述多层级节点信息对所述仪器仪表设备的设备点位进行编码，得到对应的设备点位编码；所述设备点位表示所述仪器仪表设备在所述生产节点中的空间位置；所述设备点位编码用于唯一标识所述设备点位。本申请实施例提供的设备点位的编码方法，通过设备点位编码即可确定出仪器仪表设备在组织机构中对应的多层级节点信息，并且由于各仪器仪表设备在组织机构中对应的多层级节点信息唯一，因此，不会存在无法唯一标识设备点位的问题
设备编码方法运行状态分析电子设备

[发明专利]点位选址方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210010522.4有效
发明人：郭林 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供的点位选址方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：获取目标区域的路网地图、人流量热力图和点位配置信息；根据路网地图识别目标区域对应的场景类型，并调用与场景类型对应的点位选址积分模型；基于路网地图、人流量热力图以及点位配置信息和点位选址积分模型，生成目标区域内的多个候选位置以及每个候选位置对应的评分；根据每个候选位置对应的评分以及目标点位数量，从多个候选位置中确定出目标点位。本发明通过点位选址积分模型即可一次性输出多个候选点位，提高了点位生成效率。还可以依据评分和目标点位数量，从候选位置中确定目标点位，可以避免相关技术中各个点位之间准确性依赖的问题，提高了点位准确性。
选址方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]车辆平行泊出方法、装置、设备及存储介质-CN202111666660.X在审
发明人：崔卫卫;徐勇超;徐磊;朱頔卿;陈必成 -专利权人：爱驰汽车（上海）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆平行泊出方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆当前所停的位置信息以及车辆上的库位检测单元采集的超声波探测信息，生成车辆当前所在的目标虚拟泊出库位；根据车辆当前所停的位置信息、以及目标虚拟泊出库位，确定车辆的出库点，出库点为目标虚拟泊出库位中的位置；获取车辆泊入当前所停位置时的泊入轨迹中的直线段；根据车辆的出库点以及直线段，确定车辆的目标平行泊出轨迹；控制车辆沿目标平行泊出轨迹泊出。本方案提出一种应对于狭窄空间场景的车辆平行泊出方法，能够控制车辆沿目标平行泊出轨迹泊出，达到安全、快速、准确泊出的目的，从而提高了车辆泊出的成功率和效率。
车辆平行方法装置设备存储介质

[发明专利]通信方法及通信装置、接入点设备和站点设备-CN201711050781.5有效
发明人：董贤东 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线局域网的通信方法及通信装置、接入点设备和站点设备，其中用于接入点设备的无线局域网的通信方法包括：当站点设备处于省电工作模式的主通信接口进入WUR工作模式后，生成第一信标帧，第一信标帧中包含第一传输指示图信息元素，以及接入点设备不在第一传输指示图信息元素中设置与站点设备对应的第一位图信息位，其中第一位图信息位用于表示接入点设备为站点设备缓存了下行数据帧；广播第一信标帧。通过本发明的技术方案，可以有效地确定站点设备在接入点设备的传输指示图信息元素中对应的位图信息位的设置情况，以满足IEEE802.11ba的需求，使得设备更加省电。
通信方法装置接入设备站点

[发明专利]一种基于仿人智能控制的汽车自动泊车入位方法-CN201210151048.3有效
发明人：涂亚庆;陈浩;涂望舒 -专利权人：涂亚庆;陈浩;涂望舒
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车自动泊车入位，特别是一种基于仿人智能控制的汽车自动泊车入位方法。该方法第一步是根据汽车参数和泊车位参数确定自动泊车入位路径，并选取该路径上的几个预定关键点作为跟踪目标；第二步，根据汽车泊车入位过程中的位姿相对于当前预定关键点的误差及其误差变化率驱动构建的特征模型确定出当前特征状态；第三步，根据驾驶员泊车入位操作为基础构建的控制模态集，由当前特征状态确定出当前控制模态；第四步，根据当前控制模态控制汽车运动到当前预定关键点；依照第二步至第四步的方法依次控制汽车运动到最后一个预定关键点，即可实现汽车泊车入位。本发明涉及的自动泊车入位方法计算量小、普适性好。
一种基于智能控制汽车自动泊车方法

[发明专利]一种移动机器人室内三维点云地图构建方法及系统-CN202110934844.3在审
发明人：张志萌;曹颂;钟星 -专利权人：杭州图灵视频科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人室内三维点云地图构建方法及系统，方法包括如下步骤：分别采集移动机器人的轮式里程计数据、IMU数据，以及三维激光雷达数据；构建机器人位姿增量；以机器人位姿增量作为预测值进行点云匹配，获得精准的机器人位姿信息；根据相邻机器人位姿信息的位移以及角度进行关键位姿判断，形成关键帧信息；对历史关键帧信息与当前关键帧信息进行回环检测生成回环检测信息；通过机器人历史关键帧信息以及回环检测信息构建位姿图，并进行位姿图优化，将优化之后的位姿图作为机器人的运动轨迹；基于优化之后的机器人的运动轨迹，合并所有关键帧点云，获得整个环境最终的三维点云地图；对三维点云地图进行图像处理，发送建图效果。
一种移动机器人室内三维地图构建方法系统

[外观设计]应用于计算机的图形用户界面-CN201930156143.5有效
发明人：史凌超;卢倩 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：点击设计3‑7主视图中的全城聚类图标后分别显示设计3界面变化状态图、设计4‑7界面变化状态图1，界面左侧显示人脸抓拍机点位统计图表以及档案数等，界面中显示地图，地图上分布有人脸抓拍相机点位聚合、视频结构化点位聚合鼠标悬停在设计4界面变化状态图1中的重点区域点位聚合图标上时显示设计4界面变化状态图2，重点区域点位聚合图标右侧显示点位信息弹窗，弹窗中显示点位数据信息。点击设计5‑7界面变化状态图1中的重点区域点位聚合图标后分别显示设计5‑7界面变化状态图2，界面左侧显示人员库信息卡片，卡片中显示人员照片、人员库名称和聚类次数等，界面中显示地图，地图中显示区域轮廓线和点位图标点击设计6、7界面变化状态图2中的人员信息卡片后分别显示设计6、7界面变化状态图3，该人员信息卡片高亮显示，地图中显示人员轨迹抓拍路线，路线中显示人脸抓拍机点位、视频结构化点位图标，图标上方显示抓拍按钮鼠标悬停在设计7界面变化状态图3中的点位图标上方的抓拍按钮上时显示设计7界面变化状态图4，抓拍按钮上方显示抓拍人员信息弹窗，弹窗中显示人员照片、抓拍时间等，界面右侧显示该点位抓拍的人员信息卡片。
点位图标变化状态弹窗抓拍高空聚合图形用户界面省略鼠标人脸抓拍人员信息外观设计重点区域卡片局部放大图视频结构化分布信息按钮滚动聚类点击界面点位信息返回按钮界面内容人员照片统计图表球机悬停鹰眼点位数据高亮显示灰色区域内容画面设备图标显示区域显示设备运行程序场景俯视图计算机库信息轮廓线右视图左视图返回魔盘像素云台盒子

[发明专利]量子点色转换层及其制备方法-CN202110077746.2在审
发明人：陶金;李阳;赵永周;梁静秋;王惟彪;秦余欣;李香兰;郭广通 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H01L33/50 文献下载
摘要：本发明提供一种量子点色转换层及其制备方法，其中的量子点色转换层包括相压合的透明基板和微流道基板，微流道基板包括至少一个像素点，像素点包括至少一组用于注入量子点溶液的量子点位、用于实现量子点溶液流入的进液孔和用于实现量子点溶液流出的出液孔，像素点中各量子点位的入口与出口分别通过互不交叉的微流道与对应的进液孔和出液孔相连通，在每组量子点位内注入有量子点溶液，其在光固化后形成用于实现颜色转换的量子点。本发明提供的量子点色转换层只需要一块微流道基板，即可同时实现不同颜色的色彩转换，量子点中不掺杂光刻剂，不会使量子点退化，因此不会降低量子点的转换效率，不造成量子点的大量浪费。
量子转换及其制备方法

[发明专利]一种鉴定欧洲水果型黄瓜的方法及其专用SNP引物组和应用-CN202210474792.0在审
发明人：张建;温常龙;杨静静;张晓飞;夏昌选;赵泓;毛爱军 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：所述SNP位点为如下第二SNP位点和/或第三SNP位点：第二SNP位点SNP02位于2号染色体的3924266处，该位点的核苷酸碱基为T或C；第三SNP位点SNP03位于3号染色体的1870398处，该位点的核苷酸碱基为C或A；第二SNP位点：T:T纯合型为非欧洲水果型黄瓜的基因型，C:C纯合型为欧洲水果型黄瓜的基因型；第三SNP位点：C:C纯合型为非欧洲水果型黄瓜的基因型，A:A纯合型为欧洲水果型黄瓜的基因型。利用本发明的SNP位点及其专用引物组，可以高效、准确地鉴定出欧洲水果型黄瓜，可显著提高品种黄瓜品种选育和种群鉴定效率。
一种鉴定欧洲水果黄瓜方法及其专用 snp 引物应用

[发明专利]面向非结构作业场景的无模型物体抓取位姿生成方法-CN202310750339.2在审
发明人：庄春刚;王浩闻;牛万灏;熊振华;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：一种面向非结构作业场景的无模型物体抓取位姿生成方法，将采集到的点云数据基于邻近节点算法生成原始场景图后，将原始场景图输入图特征提取网络得到融合多尺度信息的图嵌入特征，将图嵌入特征依次输入物体表面点筛选网络和高价值点筛选网络并得到高价值点图，将高价值点图输入位姿生成网络得到空间六自由度抓取候选位姿，进而选取最佳抓取进行实施。
面向结构作业场景模型物体抓取生成方法

[发明专利]一种目标对象的图像特征点的跟踪方法及装置-CN201910467373.2在审
发明人：黄源;柴政;权美香;穆北鹏 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种目标对象的图像特征点的跟踪方法及装置，该方法包括：获得图像采集设备采集的当前帧及其对应的参考帧；获得图像采集设备采集得到当前帧时的位姿和采集得到参考帧时的位姿之间的位姿转换信息；获得参考帧中目标特征点对应的目标深度信息，及在参考帧的第一位置信息；基于位姿转换信息、目标深度信息以及第一位置信息，确定出目标特征点对应的空间点在当前帧中对应的第一投影区域信息，进而从参考帧中确定出第二投影区域信息；基于第一投影区域信息的灰度值以及第二投影区域信息的灰度值，确定目标特征点对应的空间点在当前帧中对应的位置信息，以实现对图像特征点更精确的跟踪，提高跟踪结果的准确性。
一种目标对象图像特征跟踪方法装置

[发明专利]锂硫电池-CN201880035323.0有效
发明人：金起炫;金秀炫;梁斗景;陈善美;李昌勋 -专利权人：株式会社LG新能源
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01M50/449 文献下载
摘要：本发明涉及一种包含隔膜的锂硫电池，其中在所述隔膜中形成包含具有硝酰自由基位点的自由基化合物的吸附层，特别地涉及一种锂硫电池，所述锂硫电池通过在隔膜的至少一个表面上使用包含具有硝酰自由基位点的自由基化合物和导电材料的吸附层来抑制多硫化锂的溶出在根据本发明的锂硫电池中，通过作为稳定的自由基化合物的具有硝酰自由基位点的自由基化合物吸附从正极溶出的多硫化锂，可以防止溶出和扩散，并且除此之外，还提供导电性以提供正极活性材料的反应位点，结果，提高了电池容量和寿命特性
电池

[发明专利]染色体跨度的单体型图及其构建方法-CN201510401025.7有效
发明人：赵洪卫 -专利权人：天津诺禾医学检验所有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06F19/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种染色体跨度的单体型图及其构建方法。构建方法包括对包含待测样本基因组交联位点的测序文库进行测序，得到PE reads；将PE reads分别与参考基因组上的序列进行第一次比对，得到第一比对结果；根据第一比对结果构建PE reads的一致性序列，获得高质量的SNP位点；根据所获取的高质量的SNP位点对每一条reads进行筛选，并从中提取至少含有2个杂合SNP位点的reads；并利用杂合SNP位点构建染色体跨度的单体型图。这种基于全基因组的交联位点的测序数据更全面，因而得到的染色体跨度的单体型图的准确性和分辨率都很高，且具有物种适应范围广的优势。
染色体跨度体型及其构建方法

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