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[发明专利]用于声场作用下火焰脉动频率的辨识方法-CN202310792157.1在审
发明人：刘冬;苏志伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种声场作用下火焰脉动频率的辨识方法。该方法以反扩散火焰为例进行验证，使用该方法辨识了反扩散火焰在不同声学参数下的脉动频率。该方法通过非侵入性光学诊断系统采集不同工况下连续变化的火焰图像，对图像进行二值化处理，将图像划分为火焰区域与非火焰区域，计算每一张图像相对于第一张火焰图像的重叠率。经分析，可通过观察重叠率的变化来确定火焰的脉动频率。经实验验证，本发明方法可准确判断火焰在不同声学参数下的脉动频率。
用于声场作用火焰脉动频率辨识方法

[发明专利]一种火灾场景下消防机器人的实时火焰定位方法-CN202211103906.7在审
发明人：丁伟利;陈泰宇;华长春;刘祉含;裴子琦 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种火灾场景下消防机器人的实时火焰定位方法，属于机器人建图定位及计算机视觉图像分割技术领域，所述定位方法包括：S1，制作数据集并训练火焰分割模型；S2，移动消防机器人实时定位及建图，获取当前时刻的相机位姿；S3，应用图像分割算法分割当前图像帧火焰区域；S4，提取火焰区域内匹配特征点并使用双目深度估计算法得到火焰点的坐标；S5，使用聚类算法分离出不同火焰实例及过滤误检测火焰点；S6，计算S5所得聚类中心输出火焰中心点定位坐标本发明增强了火焰区域提取的可信度及鲁棒性，提高了真实世界中火焰中心点的定位准确度，能够帮助消防机器人进行实时准确的灭火操作。
一种火灾场景消防机器人实时火焰定位方法

[发明专利]火焰识别方法、系统以及用于识别火焰的神经网络-CN201910963981.2有效
发明人：黄杰;尚伟伟;董翔宇;朱俊;高云;杨波;汪太平;李永熙;刘鑫;巢夏晨语;张飞;刘元园 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种火焰识别方法、系统以及用于识别火焰的神经网络，属于图像识别技术领域。所述方法包括：从图像中提取关于火焰的深度特征；根据火焰的颜色模型生成图像掩膜；根据图像掩膜在图像中形成多个火焰可能存在的区域，并在区域上形成多个矩形框；确定矩形框中是否存在物体；在确定存在物体的情况下对矩形框的尺寸进行修正；将修正后的矩形框映射到深度特征中的相应区域，进行下采样处理以得到特征向量；采用全连接层依据特征向量判断每个矩形框中是否存在火焰；在判断矩形框中存在火焰的情况下，修正矩形框；采用神经网络单元判断图像中是否存在火焰；在判断存在火焰的情况下，输出进一步修正后的矩形框作为识别的火焰的位置。
火焰识别方法系统以及用于神经网络

[发明专利]火焰烟雾检测方法及装置-CN202010463044.3在审
发明人：雷帮军;王峰 -专利权人：湖北九感科技有限公司;三峡大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种火焰烟雾检测方法及装置，方法包括：获取视频的每帧中火焰烟雾的动态特征，根据获取的每帧中的动态特征获取每帧中火焰烟雾的动态检测结果；获取所述视频的每帧中火焰烟雾的静态特征，根据每帧中火焰烟雾的静态特征确定每帧中火焰烟雾的静态区域，将所述静态区域输入到深度学习模型中，输出每帧中火焰烟雾的静态检测结果；根据每帧中火焰烟雾的动态检测结果和静态检测结果，确定所述火焰烟雾的最终检测结果。本发明实施例大大缩短火焰烟雾的检测时间，满足了火焰烟雾检测实时性的要求，而且检测的准确度也更高。
火焰烟雾检测方法装置

[实用新型]电子蜡烛及其火焰模拟组件-CN201620080755.1有效
发明人：李晓锋 -专利权人：李晓锋
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子蜡烛及其火焰模拟组件，火焰模拟组件包括用于模拟火焰形状的火焰片、至少一个用于模拟火焰效果的发光元件和用于控制发光元件的电路板，该发光元件具有至少两个发光的芯片，且发光元件的发光侧朝向火焰片设置同一发光元件的芯片照射在火焰片同一侧的不同区域。电路板控制同一发光元件的不同芯片亮灭，使得芯片照射在火焰片上的区域形成亮灭，从而营造烛光摇曳的效果。
电子蜡烛及其火焰模拟组件

[发明专利]一种输电线路的静态火灾检测方法-CN201810608933.7在审
发明人：袁杰;张斌;吴鹏;刘刚 -专利权人：江苏电力信息技术有限公司;国网江苏省电力公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的静态火灾检测方法，它包括以下步骤：对图像进行过分割；对过分割得到的分割区域集按相似度进行合并；对合并后每个剩下的区域，使用预先训练好的SVM分类器进行火焰判断，如判断出为火焰区域本发明能检测出静态火焰区域，达到更好的检测准确率。
火灾检测输电线路标注分割区域火焰判断火焰区域静态火焰合并相似度分割检测准确率图像

[发明专利]一种火焰检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010561819.0在审
发明人：高美;潘华东;殷俊;张兴明;李中振;戚璇月瞳 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种火焰检测方法、装置、电子设备及存储介质，用于提高火焰检测的准确性，降低虚警概率。所述方法包括：获取至少连续两帧待处理图像的前景区域，所述前景区域为对待处理图像进行颜色检测后确定出的区域；获取前景区域的动态特征，动态特征包括圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征，圆形度特征用于表征前景区域形状的规则性，轮廓粗糙特征用于表征前景区域的随机性和粗糙度，质心位移特征用于表征相邻两帧待处理图像上前景区域的质心位移量；根据圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征确定前景区域为第一火焰区域的概率；当概率大于预设阈值时，确定前景区域为第一火焰区域。
一种火焰检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法及装置-CN201811451420.6有效
发明人：刘文彬 -专利权人：北京欣奕华科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法及装置，用以提高火焰区域的检出率，降低误报率。本申请实施例提供的一种图像处理方法，包括：采集图像，并对采集到的图像进行高动态范围曝光合成，生成待检测图像；对所述待检测图像进行火焰区域检测，当确定存在火焰区域时，发送报警信息。
一种图像处理方法装置

[发明专利]一种基于视频图像序列的火焰实时检测算法及系统-CN202110462335.5在审
发明人：刘斯扬;曹敏;聂永杰;赵娜;李婷;谭向宇;邹京希;唐标;廖耀华;魏龄 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于视频图像序列的火焰实时检测算法及系统。现有的火焰检测在识别明亮区域或颜色相近区域时存在识别鲁棒性不足、准确率低以及实时性差的问题。本申请通过采用Horn‑Schunck光流法来识别预处理图像信息的运动目标，并采用Camshift算法来进行跟踪处理，并对不同的运动目标进行分割，分割后得到最似火焰区域图像信息；提取最似火焰区域图像信息中的静态特征参数和动态特征参数，并一直跟踪运动区域，进行实时判断分割的区域大小是否发生变化，进行重新分割检测，并对火焰的趋势做出预测。
一种基于视频图像序列火焰实时检测算法系统

[实用新型]一种搭载柔性显示屏的火焰仿真装置-CN202022549691.4有效
发明人：周银 -专利权人：宁波丽辰电器有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载柔性显示屏的火焰仿真装置，包括显示屏、底座和控制模块；所述显示屏为柔性显示屏，并且所述显示屏弯曲成一定角度设置在所述底座的上方；所述显示屏表面被划分为第一显示区域和第二显示区域；所述控制模块分别控制所述第一显示区域和第二显示区域的火焰播放动画。本实用新型结构用于电壁炉的火焰仿真模拟后，通过柔性显示屏的可弯曲性能，将显示屏弯折后设置在底座上，使得火焰仿真装置具有前后两个显示区域，并且由于柔性显示屏为透明状态，前后显示区域进行叠加重合，从而具有立体显示效果；此外，本实用新型与仿真炭床和/或仿真固体燃料上的火焰有机结合，显示效果立体逼真，整体机构简洁、美观大方。
一种搭载柔性显示屏火焰仿真装置

[发明专利]基于多通道卷积神经网络的室内火灾视频识别方法-CN201910146795.X在审
发明人：李瑞峰;王珂;程宝平;李钰;郦荣;武军 -专利权人：哈尔滨工业大学;中移（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明首先对视频中的图像进行火焰的区域分割，提取图像中疑似火焰目标，进而获得疑似火焰目标区域面积；然后对图像提取火焰颜色特征；根据疑似火焰目标区域面积对视频中的图像提取圆形度特征和面积变化特征；再将火焰颜色特征、圆形度特征以及面积变化特征作为检测特征通道，设计卷积神经网络CNN模型；对各个通道图像特征进行识别训练；最后将从待识别视频中提取的火焰颜色特征、圆形度特征以及面积变化特征输入训练好的卷积神经网络中进行火灾识别
卷积神经网络视频识别火焰颜色面积变化室内火灾圆形度目标区域图像提取视频多通道火灾识别区域分割识别训练特征输入特征通道提取图像通道图像图像处理准确率图像火灾检测应用

[发明专利]硫化氢的部分燃烧-CN99111336.5无效
发明人： R·W·瓦特逊;S·R·格拉维勒;J·A·温福德 -专利权人：英国氧气集团有限公司
申请日： 1999-06-29 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： B01D53/52 文献下载
摘要：操作喷枪以使在燃烧室内喷枪点火产生火焰。至少一个含硫化氢的第一可燃气流从喷嘴的第一区域供给火焰。从喷嘴流出的第一氧化气产生的至少一个第二气流与第一可燃气在火焰处混合。从围绕并与第一区域间隔的喷嘴的第二区域供给火焰第三气流。至少一个第四气流与第二可燃气在火焰处混合。至少一个第五也即最外气流与第二可燃气在火焰处混合。
硫化氢部分燃烧

[发明专利]一种基于计算机视觉监视技术的火焰智能检测方法-CN200910216542.1无效
发明人：唐鹏;冯子亮;熊运余;高琳;鲁书贤 -专利权人：四川川大智胜软件股份有限公司
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉监视技术的火焰智能检测方法，涉及基于视频技术的目标自动检测和识别领域。利用计算机技术从视觉传感器获取到图像序列并分析处理得出监视区域是否有火焰存在，包括象素级处理、区域级处理、语义级处理、多层次信息融合处理层次；火焰处理的流程主要是火焰检测与跟踪系统，即是根据火焰的视觉特征检测，如火焰分割、火焰识别，并在确定火焰存在的基础上用视觉跟踪方法进行跟踪滤波；火焰定位系统则是利用摄像机标定技术和多源摄像机图像融合技术获取图像中火焰确定位置，从而可以指导消防设备自动灭火。在现有硬件基础上对监视网络改造可具备火焰智能检测预警功能。
一种基于计算机视觉监视技术火焰智能检测方法

[发明专利]基于深度学习的安防场景火焰检测方法-CN202010614656.8在审
发明人：吉翔 -专利权人：成都睿沿科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的安防场景火焰检测方法，属于安防技术领域，其主要包含通过基于神经网络所练出的用于识别火焰形状的单阶段检测模型进行监控视频所解码出的图片进行疑似火焰区域的检测；接着根据识别到的疑似火焰的区域，对视频中与之对应区域进行视频帧截取，获得视频帧；然后将视频帧分为N个子片段，从每个子片段中均采样一帧，得到采样真；最后将采样帧输入基于神经网络所练出的用于识别火焰动态变化的类行为识别分类模型，以分类是否为火焰本发明既通过单阶段检测模型提取了疑似火焰的单帧的外观特征，又考虑了前后帧的动态信息，更加丰富的特征大大提升了最后的分类效果，提升了火焰检测的实时性和高效用。
基于深度学习场景火焰检测方法

[发明专利]基于移动式电力消防灭火机器人火焰自动寻地的控制方法与系统-CN202111412052.6在审
发明人：朱博;吴刘锁;徐亮;张晓滨;李广军;王敬伟 -专利权人：北京南瑞怡和环保科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于移动式电力消防灭火机器人火焰自动寻的控制方法与系统，其技术要点是：信号输入装置，信号输入装置配置为获取目标区域的图像数据并传输，其中，目标区域为根据预设方向和预设距离设置的防火区域，信号输入装置设置在消防炮头上；根据图像数据周期性提取关键帧，确定是否存在火焰范围，在确定存在火焰范围的情况下，停止消防炮头运动，对图像数据做火焰中心定位分析；火焰中心定位成功后，输出火焰中心位置，根据火焰中心位置输出消防炮头偏移方向与角度；根据消防炮头偏移方向与角度调整消防炮头，执行消防炮头水阀开启命令，以至少解决针对电力设备火灾的火焰自动识别，并调整消防炮喷射角度，从而精准扑灭火灾。
基于移动式电力消防灭火机器人火焰自动控制方法系统

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