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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种视频火焰检测方法及装置-CN201711047592.2有效
发明人：戴威 -专利权人：北京国双科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频火焰检测方法，该方法包括获取当前帧图像，根据当前帧图像和预设帧图像确定当前帧图像中的运动变化区域，根据火焰颜色及饱和度模型确定当前帧的火焰颜色区域，根据当前帧图像中的运动变化区域、当前帧图像中的火焰颜色区域以及前一帧图像中的火焰颜色区域，通过空间运动特征、火焰颜色特征以及时间延续性特征共同检测待检测视频中的火焰区域，检测方法简单，且综合考虑了火焰颜色、高亮度区域在空间上的变化以及视频帧间时间具有连续性等特点，使得检测视频中火焰区域更为准确本申请还公开了一种视频火焰检测装置。
一种视频火焰检测方法装置

[发明专利]一种彩色火焰蜡烛-CN200710011373.9无效
发明人：申雨林 -专利权人：申雨林
申请日： 2007-05-21 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： C11C5/00 文献下载
摘要：一种彩色火焰蜡烛，其特征在于：所述的彩色火焰蜡烛的颜色包括红色火焰、蓝色火焰、黄色火焰三种颜色，每种颜色火焰蜡烛的组成成分及质量比例如下，红色火焰蜡烛：石蜡∶硬脂酸∶蜂蜡∶硝酸锶＝150∶50∶10∶7；蓝色火焰蜡烛：石蜡∶硬脂酸∶硫酸铜＝40∶15∶1；黄色火焰蜡烛：石蜡∶硬脂酸∶碳酸钠＝156∶36∶11。本发明的优点在于：本发明所述的彩色火焰蜡烛，燃烧时火焰颜色鲜艳，增强趣味性和喜庆的气氛，制作方法简单，无污染，环保性好，广泛适用于生日庆典等场合。
一种彩色火焰蜡烛

[实用新型]燃气灶具-CN201520464658.8有效
发明人：禹春圭;李勇;王光武;朱世平 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种燃气灶具，包括：炉头、火盖、颜色传感器和反射件，火盖上开设有与炉头上的燃气引射通道相连通的火孔，使燃气由火孔喷出并形成火焰；颜色传感器位于炉头底部，并与火孔之间具有避让通道；反射件上具有反射面，反射面可将火焰的颜色通过避让通道反射至颜色传感器，以通过颜色传感器检测火焰颜色，反射件的熔点高于燃气燃烧产生的火焰温度。本实用新型提供的燃气灶具，通过颜色传感器和反射件的配合来检测火焰颜色，从而及时检测火焰是否异常熄灭，进而在燃气泄漏时及时提醒用户，避免安全隐患发生；且检测速度快，检测准确，克服了因颜色传感器不耐高温而导致的不能通过颜色传感器来检测火焰颜色
燃气灶具

[发明专利]燃气灶具及其控制方法-CN201510377984.X有效
发明人：禹春圭;李勇;王光武;朱世平 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：该燃气灶具包括炉头、火盖、颜色传感器和反射件，火盖上开设有与炉头上的燃气引射通道相连通的火孔，使燃气由火孔喷出并形成火焰；颜色传感器位于炉头底部，并与火孔之间具有避让通道；反射件上具有反射面，反射面可将火焰的颜色通过避让通道反射至颜色传感器，来检测火焰颜色，反射件的熔点高于燃气燃烧产生的火焰温度。本发明提供的燃气灶具，通过颜色传感器和反射件的配合来检测火焰颜色，从而及时检测火焰是否异常熄灭，进而在燃气泄漏时及时提醒用户，避免安全隐患发生；且检测速度快，检测准确，克服了因颜色传感器不耐高温而导致的不能通过颜色传感器来检测火焰颜色
燃气灶具及其控制方法

[发明专利]一种融合多特征的动态火焰检测方法及装置-CN201610382004.X在审
发明人：赵晓光;王迪;孙世颖;陈宏凯;谭民;王天正;邹小峰;刘元华 -专利权人：中国科学院自动化研究所;国网山西省电力公司电力科学研究院;山西振中电力股份有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多特征的动态火焰检测方法和装置。其中方法包括：建立多颜色空间的火焰颜色模型，应用该模型对视频流进行颜色检测，对通过颜色检测的区域运用累积差分进行运动检测，得到疑似火焰区域，计算疑似火焰区域的形状结构特征进行空域形态判别，分析疑似火焰区域的闪烁特征进行时域动态判别，若符合预定要求，则疑似火焰区域为真实的火焰区域。本发明所述火焰检测方法，提高了火焰的检测精度，降低了火焰误检率。为智能监控系统的成功应用提供了技术保障，具有很强的实用价值和现实意义。
一种融合特征动态火焰检测方法装置

[实用新型]一种改变火焰颜色的装置-CN201721452220.3有效
发明人：杨小垒 -专利权人：杨小垒
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F23J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改变火焰颜色的装置，包括：至少一个变色物质存储装置，用于存储变色物质；变色物质出口，所述变色物质从所述变色物质出口输出。使用本实用新型所提供的改变火焰颜色的装置，通过变色物质出口能够实时的将存储装置中的变色物质输出到火焰中。由于变色物质本身遇到火焰会产生化学反应或者物理反应而发出各种颜色，因此变色物质发生化学反应或者物理反应时的颜色就会融入在火焰中而达到改变火焰颜色的目的。
变色物质火焰颜色化学反应本实用新型存储装置物理反应出口输出存储融入

[发明专利]火焰检测装置的视频图像分析系统-CN201210458719.0有效
发明人：杜峥 -专利权人：镇江石鼓文智能化系统开发有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火焰检测装置的视频图像分析系统，由视频图像预处理模块、移动目标识别模块、火焰像素识别模块四个模块组成，火灾判断模块，本发明将采集的视频图像从RGB颜色空间转换为CIE xyY颜色空间，通过和标定的火焰颜色在CIE xy色度图上的分布特征对比，来达到火焰像素的识别目的，将转换后CIE xyY数据输入到火焰检测模块和移动目标检测模块，通过对两个模块输出的二值化图像进行融合，检测是否有火灾，由于在CIE xy颜色空间，火焰颜色有较高的分辨性和独特性，本发明具有较高的火焰识别精确度，适应范围广。
火焰检测装置视频图像分析系统

[发明专利]基于视频图像分析火焰的视频图像预处理模块-CN201210458583.3无效
发明人：杜峥 -专利权人：镇江石鼓文智能化系统开发有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于视频图像分析火焰的视频图像预处理模块，采用将采集的视频图像从RGB颜色空间转换为CIE xyY颜色空间，通过和标定的标准火焰颜色在CIE xy色度图上的分布特征对比，来达到火焰像素的识别目的另外，转换后CIE xyY数据同时并行地输入到火焰检测模块和移动目标检测模块，然后通过对两个模块输出的二值化图像进行融合，来检测是否有火灾在所监控场景中出现。由于在CIE xy颜色空间，火焰颜色有较高的分辨性和独特性，从而，提高了整体火焰识别系统的精确度，适应范围广。
基于视频图像分析火焰预处理模块

[发明专利]基于视频图像分析火焰的视图分析方法-CN201210459917.9有效
发明人：杜峥 -专利权人：镇江石鼓文智能化系统开发有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于视频图像分析火焰的视图分析方法，其核心思想在于采用将采集的视频图像从RGB颜色空间转换为CIE xyY颜色空间，通过和标定的标准火焰颜色在CIE xy色度图上的分布特征对比，来达到火焰像素的识别目的另外，转换后CIE xyY数据同时并行地输入到火焰检测模块和移动目标检测模块，然后通过对两个模块输出的二值化图像进行融合，来检测是否有火灾在所监控场景中出现。由于在CIE xy颜色空间，火焰颜色有较高的分辨性和独特性，本发明具有较高的火焰识别精确度，适应范围广。同时，由于采用火焰检测模块和移动目标检测模块的并行处理，本发明对火灾检测反应速度快。
基于视频图像分析火焰视图方法

[发明专利]一种基于最大熵阈值分割的火灾识别方法-CN201410200533.4在审
发明人：印勇;单嘉琦;王浩;唐圆圆 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最大熵阈值分割法及二次判别的火灾火焰识别方法。本方法通过三个模块来识别火焰:1)粗分割检测可疑区域；2)根据颜色模型二次判断排除干扰；3)提取可疑图元轮廓进行火焰形态特征分析。包括以下步骤：根据火焰特点设计一种新型颜色空间转换模式将原图像转化成单色图像；对单色图像做最大熵阈值分割获取疑似火焰的各联通区域；标记各联通区域作为图像掩模，并根据掩模对感兴趣区域做火焰颜色特征分析，对符合火焰颜色特征的区域提取图像轮廓做进一步的火焰形态分析本发明采用最大熵阈值分割法能较好的保留火焰轮廓，而基于颜色模型的二次判断又排除了光照等因素对检验结果的影响。本方法具有误报率低，运算速度快的优点。
一种基于最大阈值分割火灾识别方法

[发明专利]一种基于高清视频图像的室内火灾火焰检测方法-CN201310329682.6有效
发明人：潘李伟;张启兴;任好;王静;顾立春 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于高清视频图像的室内火灾火焰检测方法，首先从视频监控图像中建立和更新背景图像，由Fisher分类器训练样本像元获得火焰的颜色模型，通过背景差分法获得前景运动图像，通过火焰颜色特征检测火焰疑似像素即从前景运动图像中找出具有火焰颜色特征的像素点（即疑似火焰像素点），所有疑似火焰像素点形成火焰区域，像素连通区域进行组合，获取疑似火焰区域的外接矩形。根据火焰形态特征计算外接矩形内连通区域的圆形度，然后通过外接矩形内部的圆形度、抖动性分析、火焰连续性分析等对疑似火焰区域进行判断，若符合预定要求，则疑似火焰区域为真实的火焰区域，发出报警信号。
一种基于视频图像室内火灾火焰检测方法

[发明专利]一种基于视频图像的火焰检测方法-CN201010136807.X有效
发明人：马莉;黄可杰;吴开华;邹绍芳;闫建强;张桦;周一君 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频图像的火焰检测方法。现有火灾监控方式存在着各种自身的不足。本发明方法首先采集视频图像，根据火焰的空域特征，对视频图像进行颜色检测，提取视频图像中的火焰颜色区域，根据火焰的空域特征，对采集的视频图像进行运动检测，实现视频图像中运动区域提取。对得到的火焰颜色区域和视频运动区域进行逐像素点的与运算，并进行蔓延率分析，排除火焰类似物的干扰，获得最终的火焰像素区域。对该区域进行抖动性分析，最终进行火焰的报警确认。本发明方法从空域和时域上，结合火焰颜色检测和运动检测方法获取可疑火区域，实现对火焰的准确检测提取和自动跟踪报警，为火灾监控的设备的智能化提供了有力的方法支持。
一种基于视频图像火焰检测方法

[发明专利]基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法-CN201610699766.2有效
发明人：卜乐平;王腾;杨宣访;杨忠林;侯新国;王征;尹洋;闫晓玲;李玉梅 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法，包括如下步骤：步骤一、对单帧图像进行检测：利用火焰的分层特性，将火焰颜色分量的离散度作为研究对象，选取颜色B分量标准差作为火焰和干扰源的判别依据，确定基于颜色分量离散度的火焰识别模型，根据所述火焰识别模型判定出疑似火焰区域；步骤二、对疑似火焰区域在连续帧图像上进行跟踪和检测：根据相邻帧图像中对应区域的相似度，当连续五帧图像都检测出火焰时报警并用外接矩形框出火焰区域
基于火焰颜色离散连续图像相似火灾识别方法

[发明专利]一种基于混合颜色模型与神经网络的火灾图像检测方法-CN201910313133.7有效
发明人：何志伟;吴凡;高明煜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合颜色模型与神经网络的火灾图像检测方法。本发明方法首先对监控视频图像进行帧间差分法获得运动前景区域；接着通过混合颜色模型提取符合火焰颜色特征的区域，同时进行二次颜色区域扩展得到颜色模型过滤出的候选区域；将运动前景区域与颜色候选区域取并集得到疑似火焰区域；最后，构建密集连接卷积神经网络，通过训练好的网络模型与二次混合颜色模型综合判断疑似火焰区域是否出现火情。本发明方法通过运动检测和混合颜色模型获得了精度较高的火焰候选区域，检测速度快，深度神经网络则保证了火焰检测准确率以及泛化能力，可以广泛部署于实际的智能安防系统中，预警火情减少火灾带来的损失。
一种基于混合颜色模型神经网络火灾图像检测方法

[发明专利]燃烧物质识别方法、电子设备及可读存储介质-CN202111584127.9在审
发明人：李俊;聂俊;刘胜强;王宝喜 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种燃烧物质识别方法、电子设备及可读存储介质，所述燃烧物质识别方法包括：获取起火现场图片；从所述起火现场图片中提取至少一个目标烟雾区域和至少一个目标火焰区域；根据各所述目标烟雾区域的实测烟雾像素值确定各所述目标烟雾区域各自对应的实测烟雾颜色，并根据各所述目标火焰区域的实测火焰像素值确定各所述目标火焰区域各自对应的实测火焰颜色；根据所述实测烟雾颜色和所述实测火焰颜色识别目标燃烧物质。
燃烧物质识别方法电子设备可读存储介质

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