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[发明专利]一种自测距式射击训练过程测量装置-CN202111670057.9在审
发明人：闫德凯;袁野;吴泽楷;谢宇宙;孙华权;吕战强 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F41G1/473 文献下载
摘要：本发明提出了一种自测距式射击训练过程测量装置，包括激光测距模块、激光测角模块、主控电路模块和发射共光路组件，激光测距模块用于发射测距激光，根据测距激光的发射和接收时间差，解算自测距式射击训练过程测量装置距离靶面的距离；激光测角模块用于发射测角激光，根据反射的测角激光经激光测角模块接收透镜形成的会聚点与激光测角模块的接收主光轴，解算自测距式射击训练过程测量装置与目标靶面上安装的反光装置之间的夹角；主控电路模块用于控制激光测距模块及激光测角模块工作，根据激光测距模块、激光测角模块测得的距离和角度，解算瞄准点的坐标；发射共光路组件用于使激光测距模块发射的测距激光与激光测角模块发射的测角激光共光轴。本发明将激光测距与激光测角相结合，可直接获得实时精确的射击瞄准测量结果。
一种测距射击训练过程测量装置

[发明专利]一种激光测角装置测量精度的标定系统及方法-CN202110699847.3在审
发明人：郭梦凡;李宁;曹海波;刘俊池;吕振宇;冯建凡;胡修萍 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种激光测角装置测量精度的标定系统及方法，该系统包括转台、旋转工装、激光目标模拟器和标定测试终端，激光测角装置固定于旋转工装上；标定测试终端分别与转台、激光目标模拟器、以及固定于旋转工装上的激光测角装置连接；旋转工装固定激光测角装置并调整激光测角装置的标定方向；激光目标模拟器接收标定测试终端发送的第一指令，输出相应能量分级的激光信号；转台接受标定测试终端发送的第二指令，驱动转台以使激光测角装置的中心光轴与激光目标模拟器的中心光轴重合；标定测试终端接收激光测角装置发送的测角信号，获取激光测角装置标定数据。该系统操作简单、安全性高、测试结果可靠，能够大幅度提升测角装置测角精度标定效率。
一种激光装置测量精度标定系统方法

[实用新型]一种环形激光测角仪刻度系数动态测量装置-CN202122056878.5有效
发明人：梁可;王京献;王珂;权冰心;陈林峰;于文东;党敏;张振荣 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形激光测角仪，具体涉及一种环形激光测角仪的刻度系数动态测量装置。所述刻度系数动态测量装置包括零位指示器、读数装置和计算机。所述零位指示器临近待测环形激光测角仪垂直设置，且其零位指示器面向环形激光测角仪侧面设置有信号发射接收器，环形激光测角仪侧面设置有信号反射器，所述读数装置连接环形激光测角仪并与零位指示器以及计算机连接，且所述环形激光测角仪安装在待测载体上，随待测载体转动，而零位指示器相对环形激光测角仪保持静止。本实用新型通过对环形激光测角仪安装零位指示器，在测量工作过程中可即时对环形激光测角仪的刻度系数值进行精确动态测量，具有较大实际使用价值。
一种环形激光测角仪刻度系数动态测量装置

[发明专利]一种具备测角功能的光量子激光瞄镜-CN201911083218.7有效
发明人：张万钧 -专利权人：浙江缔科新技术发展有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：一种具备测角功能的光量子激光瞄镜，包括光量子激光发射模块、光量子激光接收模块、处理镜组模块、算法解析模块、显示存储模块；所述光量子激光发射模块用于向目标发射单光子激光；所述光量子激光接收模块用于接收被目标反射的单光子激光，即单光子反射激光；所述处理镜组模块用于对单光子反射激光进行光学处理；所述算法解析模块利用预设高效算法对单光子反射激光进行测角测算得出测角结果；所述显示存储模块用于存储及显示目标图像及测角结果。本发明的有益效果为：完成光量子激光瞄镜的测角功能，实现了瞄准过程中的自动测角，高效精确。
一种具备功能光量子激光

[发明专利]基于单轴激光陀螺测角仪的多轴转台角定位误差检测方法-CN202111303249.6有效
发明人：邹伟;黄垚;薛梓 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单轴激光陀螺测角仪的多轴转台角定位误差检测方法，包括：单轴激光陀螺测角仪进行上电、预热30分钟，将安装在卡具内的单轴激光陀螺测角仪安装在多轴转台的工作台面上，标定单轴激光陀螺测角仪的偏置值B0；多轴转台的被测轴进行转动，单轴激光陀螺测角仪输出相对应的脉冲，并对输出脉冲进行计数；根据单轴激光陀螺测角仪的刻度系数K和被测轴对应的输出脉冲数，计算单轴激光陀螺测角仪测量的被测轴的角度测量值θi；根据被测轴的角度测量值θi，对角度测量误差值Δθi进行正弦曲线拟合，根据所述单轴激光陀螺测角仪的敏感轴的投影角大小，计算由于地球自转引入的角度测量误差值Δθi；消除地球自转引入的角度测量误差值Δθi，计算被测轴的角定位误差。
基于激光陀螺测角仪转台定位误差检测方法

[实用新型]一种环形激光测角仪输入轴失准角调整装置-CN202021362028.7有效
发明人：张振荣;陈林峰;杨洪友;梁可 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于动态角度的精密测量技术，具体涉及一种环形激光测角仪输入轴失准角调整装置。环形激光测角仪输入轴失准角调整装置包括过渡基座、调节基座、调平螺钉及复位弹簧。其中，所述过渡基座安装在可调基准六面体上，所述调节基座设置在过渡基座上，二者同轴，若干调平螺钉对称设置在调节基座与过渡基座之间，且套接有复位弹簧，调节基座用于安装环形激光测角仪。本实用新型通过调整调平螺钉压力，对环形激光测角仪的输入轴角度进行调节，当输入轴与被测对象平行时，环形激光测角仪测角输出值最小，即其输入轴失准角最小，此时在固定调平螺钉，实现对环形激光测角仪输入轴失准角调整
一种环形激光测角仪输入失准调整装置

[发明专利]挡风玻璃楔角确定系统、方法、控制设备及可读存储介质-CN202210251659.9在审
发明人：高晨旭;吕涛;周磊;张宁波 -专利权人：江苏泽景汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请提供挡风玻璃楔角确定系统、方法、控制设备及可读存储介质，系统包括：激光器、标定板、胎具及控制设备；激光器与标定板相对设置且与控制设备连接；控制设备用于在激光器与标定板之间设置有待测挡风玻璃，控制激光器向待测挡风玻璃的待测区域发射第一激光束，第一激光束垂直入射至待测挡风玻璃、透过待测区域传输至标定板形成偏折激光点；在激光器与标定板之间未设置待测挡风玻璃，控制激光器向待测区域发射第二激光束，第二激光束传输至标定板形成参考激光点；根据偏折激光点和参考激光点在标定板的位置，确定待测区域的楔角，能够快速地确定待测挡风玻璃的楔角且操作简单，及准确反映待测挡风玻璃的楔角，降低了楔角计算结果的误差。
挡风玻璃确定系统方法控制设备可读存储介质

[实用新型]一种激光报警器角度分辨率测试装置-CN201721279482.4有效
发明人：王胜;程远雄;张俊峰;翟玉忠;程刚;彭波;郑孟;李先贤;王艳 -专利权人：孝感华中精密仪器有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光报警器角度分辨率测试装置，包括激光发射组件、物镜组件、测角转台和工控机；所述物镜组件的一端与激光发射组件的激光输出端固定连接，另一端用于安装物镜，所述测角转台正对物镜组件的物镜端放置，待测激光报警器放置在测角转台上；所述工控机控制激光发射组件发出不同能量的脉冲激光，以模拟实际作战环境中敌方发射的不同能量激光；所述物镜组件将激光发射组件发射的激光进行扩束，以覆盖整个激光报警器；旋转测角转台，激光报警器探测到激光发射组件发出的激光并给出方位角，所述测角转台旋转的角度即为激光报警器的角度分辨率。本实用新型重量轻，操作简便，对激光报警器角度分辨率的检测精度高，提高了作战准确性和效率。
一种激光报警器角度分辨率测试装置

[发明专利]一种环形激光测角仪敏感轴修正装置及方法-CN202110870110.3有效
发明人：陈林峰;雷宏杰;王京献;梁可;韩宗虎;张振荣;党敏;李龙 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于环形激光测角仪技术，具体涉及一种环形激光测角仪敏感轴修正装置及方法。本装置包括1个六面体和1个楔形块。本发明利用六面体和转台测试得到环形激光测角仪敏感轴与其安装基准面的不正交角，加工楔角等于该不正交角的楔形块，将测角仪安装在该楔形块上表面上，改变测角仪在楔形块上表面的安装位置，利用六面体和转台测试测角仪敏感轴相对于楔形块下表面的不正交角本发明能够测试并大幅修正环形激光测角仪敏感轴不正交角，降低了地球自转在环形激光测角仪上的输入变化引起的测角误差，同时环形激光测角仪与修正装置采用螺钉刚性固定，修正后的敏感轴稳定性好。
一种环形激光测角仪敏感修正装置方法

[发明专利]环形激光测角装置的地速投影分量误差自校准方法-CN201710204728.X有效
发明人：傅鑫;陈林峰;曹耀辉;梁可;王继良;王京献 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于环形激光测角技术，涉及一种环形激光测角装置的地速投影分量误差自校准方法。本发明环形激光测角装置的地速投影分量误差自校准方法采用最小二乘法，将来自于被测转台上所安装的圆感应同步器的角度信息与环形激光测角装置的角度信息进行融合，并通过离散化处理分离出误差项，从而消除因地速投影分量所引入的测角误差本发明充分利用了环形激光测角装置短时间内精度高及转台角度误差不随时间发散的优点，可以成功地降低地速投影分量所引入的测角误差，得到精度更高、噪声更小的角度及角速度信息。
环形激光装置投影分量误差校准方法

[实用新型]激光测角仪-CN201220558362.9有效
发明人：陈健;江正仙;许家炜 -专利权人：江南大学
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测角仪，由第一量角臂、第二量角臂、量角器、转轴、第一激光器和第二激光器组成，所述第一量角臂的一端固定连结第一激光器，第二量角臂的一端固定连结第二激光器，第一量角臂的臂身与量角器的00角度刻线重合并与量角器固定连结，转轴固定在量角器的圆心处，第二量角臂的另一端固定在转轴上。
激光测角仪

[实用新型]一种应用室内外AGV小车的激光定位装置-CN202020863198.7有效
发明人：周逸铭;周常站 -专利权人：东莞市光劲光电有限公司;周逸铭;周常站
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用室内外AGV小车的激光定位装置，涉及AGV小车激光定位技术领域。本实用新型包括激光发射装置、激光测角装置、AGV小车和测角载体。本发明通过在每个AGV小车上安装一个激光发射装置，在室外场地的若干测角载体上均安装激光测角装置，就可以对AGV小车进行准确实时定位，整个方案各组件成本低，便于安装；由于没有机械扫描速度限制，定位响应速度快；由于激光有一定的垂直发散角度，即使在场地不平整时，也能够保证很好的激光接收；激光角度测量模块直接接收AGV小车发射的强激光信号，可以解决雨雾天恶劣天气和距离远时信号不稳定问题；由于在激光测角装置内部安装阳光隔离板
一种应用内外 agv 小车激光定位装置

[发明专利]一种高精度动态测角装置及方法-CN201410190508.2有效
发明人：王京献;陈林峰;傅鑫 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明属于高精度动态测角技术，涉及一种高精度动态测角装置及方法。所述高精度动态测角装置包括空间四频差动激光陀螺，柔性电缆，陀螺控制/解调电路，圆感应同步器，感应同步器解调电路，角增量信号处理电路，连接总线及测角计算机。所述高精度动态测角方法，利用测量空间四频激光陀螺敏感轴上的惯性空间角速率投影分量，并根据圆感应同步器的角位置输出利用插值法来精确地得到当前位置下陀螺敏感轴上的惯性空间角速率分量，并在陀螺输出中将当前的惯性空间角速率分量减去，从而大幅提高测角精度。所述空间四频差动激光陀螺的输出，其角速率积分时间可达微秒量级。本发明采用了刻度系数可高度细分的空间四频差动激光陀螺，测角精度高，动态范围大，对被测载体无反力矩作用，温度系数小，具有较佳的实际应用价值。
一种高精度动态装置方法

[发明专利]一种水下测角装置及水下测角方法-CN202310870729.3在审
发明人：锁旭宏;宁进进;李允良;王强;刘兆权;成益品;安鸣赞 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司;人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明属于测角装置技术领域，具体涉及一种水下测角装置及水下测角方法。水下测角装置包括箱体、拉杆、激光器、光斑采集装置及测试终端；拉杆的后端转动连接于箱体内，前端用于与水下待测物体连接，拉杆因水下待测物体的运动而转动；激光器位于箱体内并安装于拉杆外壁上，用于向外发出激光；光斑采集装置设于箱体内并面向激光器，以实时采集激光投射于光斑采集装置上形成的光斑的位置信息；测试终端与光斑采集装置通信连接以实时接收光斑位置信息，进而实时解算拉杆的水平角和竖直角。本发明结构紧凑、使用便捷、水密难度小，能够实现水下二维角度的测量，且测角更为灵敏、准确、高效。
一种水下装置方法

[发明专利]激光测距装置及方法-CN202310319428.1在审
发明人：罗先刚;车建强;张飞;李晓银;蒲明博 -专利权人：天府兴隆湖实验室
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请属于激光测量技术领域，具体公开了一种激光测距装置及方法。该装置包括壳体，壳体包括可以与待测平面贴合的定位面，该装置还包括设置于壳体内的激光测距单元、惯性单元和计算单元，激光测距单元用于测量激光发出点与激光照射在待测平面上的点之间的测量距离，惯性单元用于获取激光测距装置的定位面与待测平面贴合时惯性单元或激光测距装置的第一姿态角，还用于获取激光测距装置位于测量点时的惯性单元或激光测距装置的第二姿态角，计算单元用于根据第一姿态角、第二姿态角、测量距离和惯性单元与激光测距单元之间的相对位置参数计算测量点到待测平面之间的垂直距离。用户用该装置时无需使装置垂直对准待测平面，使用非常方便。
激光测距装置方法

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