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[发明专利]一种基于场景可重建性分析的空地协同采集路径规划方法-CN202310707714.5有效
发明人：黄惠;陈鑫;陈焕圳 -专利权人：深圳大学;人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场景可重建性分析的空地协同采集路径规划方法，包括：获取待重建区域的地图数据并根据所述地图数据构建场景概略模型；在所述场景概略模型上设置采样点并根据所述采样点生成空中采集路径；根据所述空中采集路径和所述场景概略模型，计算每个采样点的可重建性；筛选出可重建性低于预设阈值的所有采样点，获得采样点集；根据所述采样点集生成地面采集路径。与现有技术相比，能实现空地协同一次性完成数据采集，解决目前三维重建存在的精细度不够及难以采集有些复杂困难区域数据的问题，并在一定程度上提高数据采集的效率。
一种基于场景重建分析空地协同采集路径规划方法

[发明专利]一种智能体控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310793705.2在审
发明人：赵哲一;于非;贺颖;孙喜龙;施斯;陈加壹 -专利权人： 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能体控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：获取用户命令及外部环境的视觉信息；对视觉信息进行目标检测，获得目标检测信息；将用户命令和目标检测信息进行拼接，获得第一指令；利用第一指令，指示已训练LLM从基元动作集的各个基元动作中选取待执行动作；向智能体发送待执行动作，以使智能体执行待执行动作。本申请实现将视觉信息加入LLM的推理过程中，使得LLM与外部环境进行交互，能够基于环境选取对智能体最有利的决策。
一种智能控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种目标识别方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202211442633.9有效
发明人：吴宇豪;曹伟朋;刘晔;明仲;陈贞儒;顾杜娟;尤扬 -专利权人： 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）;绿盟科技集团股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本申请适用于目标识别技术领域，提供了一种目标识别方法、装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取加油站作业场景下的作业区域图像，作业区域图像中包含第一待识别目标，第一待识别目标为可见类目标和/或未见类目标；提取第一待识别目标的视觉特征图，得到第一视觉特征图；依据形状、大小、颜色、材质及功能中的至少一项语义维度，基于第一视觉特征图，确定第一待识别目标的第一语义特征向量；基于第一语义特征向量对第一待识别目标所属类别进行识别。本申请可以对加油站作业场景下的可见类目标和未见类目标进行识别。
一种目标识别方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]一种目标识别方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310786578.3在审
发明人：陈加壹;于非;贺颖;孙喜龙;董淳光;赵哲一 -专利权人： 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：获取文本命令和待处理图像；提取文本命令中各待处理目标的文本向量；对待处理图像进行处理，获得各对象的图像向量，图像向量用于表征对象的图像信息；根据文本向量和图像向量，计算各待处理目标与各对象的相似度；选取目标相似度，目标相似度大于预设相似度；根据目标相似度，获得各待处理图像对应的图像向量。本申请通过相似度，查找到与文本命令中待处理目标对应的图像向量，以能在图像中识别对应待处理目标的对象，使得图中存在未知对象也能够识别。
一种目标识别方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]多模态模型训练方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310798376.0在审
发明人：赵哲一;于非;贺颖;孙喜龙;施斯;陈加壹 -专利权人： 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请提供了一种多模态模型训练方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：将所述第一图像样本输入至图像处理模型，获得图像处理模型输出的第一图像信息；将第一指令输入至多模态模型，训练多模态模型，第一指令包括第一图像信息和对应的文本描述；在多模态模型中，根据文本描述确定第一文本信息；对齐第一图像信息和第一文本信息后，根据对齐后第一图像信息及第一文本信息确定对应第一图像样本的第一文本答案。本申请通过增加第一图像信息和第一文本信息，以使多模态模型基于对比学习将第一图像信息和第一文本信息对齐，提高了视觉信息与语言信息对齐的速度，使得多模态模型降低对庞大的模型容量及数据量的需求。
多模态模型训练方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种自移动设备的姿态估计方法、装置及可读存储介质-CN202310497766.4在审
发明人：丘润;贺颖;于非 -专利权人： 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请一种自移动设备的姿态估计方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：获取自移动设备前进方向的第一深度图像；获取第一深度图像的特征点；确定第一深度图像的语义信息和第一动态目标的检测框；针对每个特征点，根据第一动态目标的检测框、语义信息和特征点的第一深度信息，确定特征点的动态概率，动态概率用于描述特征点位于动态目标的概率；去除目标特征点，目标特征点为动态概率大于预设概率值的特征点；根据剩余的特征点确定自移动设备的姿态。本申请能够准确去除动态目标的特征点，降低动态目标的特征点造成的影响，以能准确确定自移动设备的姿态，提高姿态估计的精度。
一种移动设备姿态估计方法装置可读存储介质

[发明专利]沉管隧道最终接头水下安装定位系统及定位方法-CN202310892430.8有效
发明人：锁旭宏;李允良;岳远征;王强;宁进进;刘兆权;管泽旭;张超 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司;人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于沉管隧道施工技术领域，具体涉及一种沉管隧道最终接头水下安装定位系统及定位方法。该定位系统包括布设于最终接头上的至少两套水下定位设备、布设于待对接管节上的至少两套水下定位目标；每套水下定位设备包括组合于同一仪器箱内的摄像位移计和拉线位移计；数据处理终端通过串口服务器与摄像位移计和拉线位移计均通信连接，以实时获取测量数据进而解算出最终接头的实时平面位移量及旋转角。使用本发明的沉管隧道最终接头水下安装定位系统，能够在最终接头顶推过程中精确监测最终接头的平面位移量及旋转角，实现对最终接头的高精度定位定姿，更好地保障最终接头安装施工的精确性和可靠性。
隧道最终接头水下安装定位系统方法

[发明专利]一种组合式水下定位设备的标定方法-CN202310894786.5有效
发明人：杨润来;锁旭宏;李允良;张乃受;成益品;管泽旭;王强;宁进进;于博;宋智强;安鸣赞 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司;人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的#imgabs0#坐标系、基于摄像位移计的#imgabs1#坐标系、基于拉线位移计的#imgabs2#坐标系；S2、设置参考点#imgabs3#、#imgabs4#及多个标靶点#imgabs5#；S3、用全站仪测量#imgabs6#坐标系原点、#imgabs7#、#imgabs8#及#imgabs9#于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量#imgabs10#于#imgabs11#坐标系下坐标；用拉线位移计测量#imgabs12#于#imgabs13#坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向#imgabs14#坐标系的转换参数，以将#imgabs15#于全站仪坐标系下坐标换算为于#imgabs16#坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算#imgabs17#坐标系向#imgabs18#坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算#imgabs19#坐标系向#imgabs20#坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。
一种组合式水下定位设备标定方法

[发明专利]一种共享单车接驳轨道交通工具的识别方法和相关装置-CN202310619247.0在审
发明人：李敏敏;杨琦;郭仁忠;郭文华;刘文超;李游;郭胜;钱春海 -专利权人： 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明涉及公共交通技术领域，具体是涉及一种共享单车接驳轨道交通工具的识别方法和相关装置。本发明根据共享单车的起点位置和终点位置以及各个站点的辐射吸引范围，确定出可能是共享单车接驳的站点。然后将潜在接驳站点的各个站口与接驳车点之间的接驳距离进行比较，从各个站口中筛选出潜在站口。最后根据潜在站口的位置、非接驳车点的位置，识别共享单车产生的骑行轨迹是否用于接驳公共交通。综上所述，本发明综合考虑了站点的辐射吸引范围和各个站口的位置，能够排除站点周围区域所需的共享单车对接驳轨道交通工具所需共享单车的影响，从而提高了本发明接驳轨道交通工具而产生的骑行数据识别的准确性。
一种共享单车接驳轨道交通工具识别方法相关装置

[发明专利]移动边缘计算的调度方法、装置、系统及存储介质-CN202310508254.3在审
发明人：房景城;贺颖;于非;王宇航 -专利权人： 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动边缘计算的调度方法、装置、系统及存储介质，应用于移动同步定位及建图系统，调度方法包括：获取移动终端的同步定位及建图的请求任务及各移动边缘计算服务器的观测状态，观测状态表征各移动边缘计算服务器对应的剩余资源；基于请求任务和观测状态，采用主动推理模型确定请求任务的目标卸载策略；基于请求任务、观测状态和目标卸载策略，采用无奖励指导模型确定承接请求任务的满足预设条件的移动边缘计算服务器；从所述移动边缘计算服务器的所述剩余资源中调度所述请求任务所需的任务资源，以完成请求任务，与现有技术相比，无需采用奖励函数，降低了使用移动边缘计算的工作量，提高了资源分配的效率。
移动边缘计算调度方法装置系统存储介质

[发明专利]应用于动态场景的定位建图方法、装置和智能设备-CN202310637010.5在审
发明人：曾欣宇;贺颖;于非 -专利权人： 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请适用于智能行驶技术领域，提供了一种应用于动态场景的定位建图方法、装置和智能设备，包括：获取目标图像；将目标图像输入至基于预设损失函数训练完成的多任务神经网络模型，获得特征点信息集与语义分割结果集，特征点信息集中包括提取的特征点的方向信息；基于语义分割结果集，对特征点信息集进行第一层离群点剔除，得到目标特征点信息集，第一层离群点剔除用于剔除目标图像中动态物体的特征点信息；基于方向信息，对目标特征点信息集中的特征点进行匹配，得到目标匹配特征对集；基于目标匹配特征对集进行相机位姿估计，并根据位姿估计的结果完成相机的定位及地图构建。本申请可减少定位漂移误差，提高动态场景下定位及建图的准确性。
应用于动态场景定位方法装置智能设备

[发明专利]一种气溶胶检测装置及系统-CN202310558913.4在审
发明人：徐捷;田劲东;田勇 -专利权人： 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）;深圳大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本申请属于气溶胶检测技术领域，公开了一种气溶胶检测装置及系统，包括：光源模块，用于产生入射光信号；片上模块，包括基底和设置于基体的金属膜，金属膜在入射光信号的激发下产生表面等离激元，金属膜用于吸附气溶胶颗粒，表面等离激元用于在金属膜吸附有气溶胶颗粒时激发气溶胶颗粒产生散射光；光探测模块，被配置为与数据处理设备通信连接，用于直接采集散射光信号，并将散射光信号处理为电信号；数据处理设备，用于根据电信号，获取气溶胶颗粒的参数。本申请可以激发气溶胶颗粒产生超强散射光信号，增强非线性效应，并对散射光信号进行数据处理，得到气溶胶颗粒的多种物理化学参数。
一种气溶胶检测装置系统

[实用新型]参考镜角度调节装置及干涉仪-CN202320570643.4有效
发明人：万明明;田劲东;田勇 -专利权人： 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）;深圳大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种参考镜角度调节装置及干涉仪，参考镜调节装置包括第一支架、第二支架、万向结构、参考镜和驱动结构，第一支架与第二支架间隔设置，万向结构两端分别连接第一支架和第二支架，用于实现万向摆动，参考镜安装在第二支架上，参考镜的镜面与万向结构的摆动中心点共面，驱动结构安装在第一支架上，连接第二支架，用于带动第二支架相对第一支架万向摆动。干涉仪包括光源、分光元件和参考镜角度调节装置，分光元件用于将光源发出的光线分成反射光和参考光，参考镜用于反射参考光。本申请实施例的参考镜角度调节装置，可以保障参考光光程不变，本申请实施例的干涉仪，参考光的光程不变，可以保障光干涉测量的准确性。
参考角度调节装置干涉仪

[实用新型]夹持固定装置-CN202320235418.5有效
发明人：万明明;赖照华 -专利权人： 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本申请适用于光纤连接器技术领域，提供了一种夹持固定装置。夹持固定装置用于夹持固定光纤连接器，光纤连接器包括连接器本体、限位体和插芯，插芯设置在连接器本体上，限位体设置在连接器本体上，且套设在插芯的外周；夹持固定装置包括固定部和限位部，固定部上设置有固定孔，限位部设置在固定部的一侧，限位部上设置有限位腔；固定孔的孔壁用于夹持插芯，限位腔的腔壁用于夹持限位体。设置的限位部和限位腔加强了对光纤连接器的限位作用，降低了光纤连接器在夹持固定装置上发生晃动的可能性，进而适当提高了检测效率。
夹持固定装置

[发明专利]多智能体参数共享方法及多智能体系统-CN202310553153.8在审
发明人：刘岩;贺颖;于非;明仲 -专利权人： 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06N3/0442 文献下载
摘要：本申请公开了一种多智能体参数共享方法及多智能体系统，属于人工智能技术领域。所述方法包括：对多个智能体的时变对比序列进行编码，确定多个智能体的第一抽象特征；利用图注意力机制网络对所述多个智能体的第一抽象特征进行连接组合，得到多个智能体的第二抽象特征；第二抽象特征相较于第一抽象特征为高层抽象特征；根据第一抽象特征为多个智能体分别选择匹配的第一Q网络；其中，所匹配的第一Q网络相同的智能体参数共享；根据第二抽象特征为多个智能体分别选择匹配的第二Q网络；其中，所匹配的第二Q网络相同的智能体参数共享。该方法能够提高多智能体的协作能力。
智能参数共享方法体系

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