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[发明专利]一种新型共轴双桨涵道轮子-CN201410655938.7有效
发明人：黄道博;雷乾勇;高闪;刘勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型共轴双桨涵道轮子，包含内涵道壁、外涵道壁、上旋翼模块、下旋翼模块、变距轴模块和中心旋转轴。其中，变距轴一端固定在内涵道壁的内壁上、另一端固定在中心旋转轴上。外涵道壁包含第一环壁和第二环壁。第二环壁包裹在内涵道壁外，且第二环壁的内壁上、内涵道壁的外壁上沿周向均设有超导磁悬浮磁块，构成超导磁悬浮系统。上旋翼桨叶的桨根固定在所述第一环壁的内壁上、桨尖指向中心旋转轴。本发明能够实现直升飞机地面行驶和空中飞行的自由切换，且功耗更低。
一种新型共轴双桨涵道轮子

[发明专利]基于气流升力的壁面移动机器人-CN200910026468.7无效
发明人：王鲁单;程胜;张建伟;姚冲;许少强 -专利权人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气流升力的壁面移动机器人，包括升力发生装置和沿壁面行走机构等，升力发生装置包括涵道风扇和导流叶片，涵道风扇的吸气口垂直向上放置，涵道风扇和导流叶片安装在气流方向调整架上，导流叶片位于涵道风扇的出气口；升力方向调整机构的升力方向调整环与气流方向调整架通过T形连接件连接，升力方向调整驱动电机安装在升力方向调整环上，通过升力方向调整驱动齿轮与活动安装在升力方向调整环上的沿壁面行走机构连接。本发明体积小、重量轻、噪声低、壁面适应能力强，可以在基于真空或者负压吸附原理的爬壁机器人不能吸附的粗糙壁面上完成可靠吸附和壁面移动，在反恐侦察、高层建筑壁面清洗、壁面检测等领域有广阔的应用前景。
基于气流升力移动机器人

[实用新型]一种新型的吹风机叶轮减噪结构-CN201821363949.8有效
发明人：李文科 -专利权人：李文科
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的吹风机叶轮减噪结构，包括涡轮系统流道、涡扇叶片和叶轮动力系统，所述涡扇叶片置于所述涡轮系统流道内，所述叶轮动力系统置于动力容纳腔内，所述涡轮系统流道与所述动力容纳腔的连接处设有挡块，所述动力容纳腔的内壁上设有减震垫圈，所述减震垫圈紧贴所述挡块，所述涡轮系统流道由叶轮涵道壁包围而成，所述叶轮涵道壁与吹风机外壳壁构成吹风机的热风流道，所述叶轮涵道壁的外侧包裹一层环状软胶，所述环状软胶上设有若干减震锥
叶轮涡轮系统流道减震垫圈涵道壁容纳腔减震本实用新型吹风机叶轮动力系统减噪结构涡扇叶片挡块软胶吹风机外壳减震降噪吹风机风流道缓冲内壁紧贴震动包围

[发明专利]一种机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器-CN201310193630.0有效
发明人：刘衍涛;邓景辉;周楫 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器，涉及垂直起降旋翼飞行器技术领域，特别是涉及机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器技术领域；通过在机翼上设置升力涵道；在升力涵道内壁靠近机翼的上下壁板处设置内仓用以内置涵道盖，该涵道盖可实现升力涵道的开启和关闭；机身的尾部上设有导流槽，其两侧设置两个支撑件并通过倾转控制机构将设置在机身尾部的倾转推力涵道与机身相连；该倾转推力涵道由同轴的可倾转涵道壁以及共轴推力双旋翼构成；机体内设置发动机并通过减速器将动力分别传输至升力涵道和倾转推力涵道
一种机翼内置垂直起降飞行器

[发明专利]一种可变出口涵道系统-CN202111382489.X有效
发明人：刘衍涛 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种可变出口涵道系统，涵道出口(6)包括：涵道壁接口(61)、弹性唇口(62)、出口安装环(63)、支撑弹簧(64)、可变唇口支架(65)、驱动杆(66)和驱动座(67)；涵道壁接口(61)、涵道出口口径可变，可提高涵道系统的环境友好性，可在前飞时提高飞行效率。
一种可变出口系统

[实用新型]爬墙机器人-CN202220181489.7有效
发明人：许卫华;王佃英;刘文川 -专利权人：东营鑫博瑞智能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬墙机器人，属于机器人技术领域，该爬墙机器人，包括机身、四个车轮组件、抽风扇、安全格栅和控制组件；机身设有上下贯通的涵道；四个车轮组件对称设置于机身横向的两侧，位于机身同一侧的两个车轮组件又对称设置于机身纵向的两端；抽风扇用于抽吸涵道下方的空气，使涵道形成负压，以使爬墙机器人吸附于壁面，抽风扇设置于涵道中；安全格栅用于防止操作人员不慎将手伸入涵道，安全格栅位于抽风扇上方，且设置于机身顶部；控制组件用于控制抽风扇和车轮组件本实用新型实施例中爬墙机器人能够在不同材质的墙面行走，利用抽风扇将涵道抽吸成负压而吸附于壁面，适用范围广，且结构简单，自动化程度高。
机器人

[实用新型]一种与飞行器结构一体化的涡扇发动机-CN201520509224.5有效
发明人：杨俊飞;杨佳壁;卢杰;尹志龙;赵胜海;戴佳;万志明;任志文;王春利;万俊丹;周俊伟;王天绥;熊凯;唐仁杰 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F02K3/06 文献下载
摘要：一种与飞行器结构一体化的涡扇发动机，该涡扇发动机包括依次设置的发动机风扇、压气机、燃烧室、涡轮和内喷管，发动机风扇和压气机之间设置内涵道，内涵道壁面外侧为外涵道，涡扇发动机外涵道壁面与飞行器外壁面一体化连接，发动机风扇前端与进气装置连接，从进气装置进入的外界气流，在通过发动机风扇后形成了两部分气流，一部分进入内涵道，并经过压气机、燃烧室、涡轮以及内喷管；另一部分进入飞行器外壁面与内涵道壁面形成的外涵道，并最终与内喷管喷出的高温高速气流掺混喷出形成反作用力将涡扇发动机外涵道壁面与飞行器外壁面一体化大大降低了飞行器总体重量，并减小了飞行器外廓尺寸。
一种飞行器结构一体化发动机

[发明专利]一种冷喷涂系统-CN202210607838.1在审
发明人：胡世杰;李红军 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C23C24/04 文献下载
摘要：一种冷喷涂系统，包括有辅助装置(1)、光控装置(2)，辅助装置(1)具有内涵道(11)、外涵道(12)、在光照下能伸缩的伸缩件(14)，外涵道(12)的侧周壁与内涵道(11)的侧周壁间隔相对，两者之间形成供气流通过的环形间隙(10)，该环形间隙(10)的顶部闭合并连接有与环形间隙相连通的送气管(13)，该环形间隙的底部为开口(100)向下的敞开结构；伸缩件(14)至少择一地设于上述内涵道(11)或外涵道(12)之侧周壁的下部，用于趋使伸缩件(14)所在的侧周壁发生弯曲形变而改变上述环形间隙(10)底部开口(100)的朝向和大小。
一种喷涂系统

[发明专利]一种水平轴风力发电机涵道装置-CN201010225370.7无效
发明人：华欣;顾瑞;丛茜;金敬福;马毅;刘玉荣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： F03D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平轴风力发电机涵道装置，将其安装在水平轴风力发电机上，利用涵道内外表面的外型设计，合理安排了水平轴风力发电机周围的流场结构。该装置主要由设置于涵道内部的内流道和涵道外部的外流道组成，所述的外流道包括外部加速段(2)、外部过渡段(3)和外部减速段(4)，所述的内流道包括内部加速段(9)、内部过渡段(10)和内部减速段(11)，在内外流道之间，设有连接涵道内、外流道的抽吸通道(6)，抽吸通道(6)开启大小通过挡片的控制，所述的抽吸通道(6)为多条、均布在内外流道之间的壁面内。该装置根据涵道式风力发电机工况对抽吸装置进行控制，通过调节抽吸装置开启的大小，以此改善风力叶片的工作状况。
一种水平风力发电机装置

[发明专利]基于矢量飞行的爬壁机器人-CN201910115767.1有效
发明人：陈伟;方健;邢春洪;李永高;梅涛;陆守民;刘龙彬 -专利权人：苏州融萃特种机器人有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矢量飞行的爬壁机器人。主要包括：基座，主控单元，爬行单元、飞行单元、通信单元、电池单元、导航单元和感知单元。所述飞行单元设置在所述基座上，且与所述主控单元电连接，所述飞行单元包括：涵道电机，与涵道电机相连的舵机组件，与涵道电机相连的电子调速器，以及用于将机器人的姿态反馈给主控单元的姿态反馈装置。上述爬壁机器人具备飞行模式，活动范围从地面扩展到空中，行动更加灵活方便。且采用涵道电机和矢量推进系统，减少机器人整体重量，使机器人更加轻巧。且可避免气流对爬行单元的干扰。
基于矢量飞行机器人

[发明专利]花瓣型降噪尾喷管-CN201810898329.2在审
发明人：黄新春;陈麒好;陈玉春;冯鲁文 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F02K1/46 文献下载
摘要：技术方案是包括中心尾椎体，还包括内涵道、外涵道、外壳体和花瓣型外壳。所述的中心尾椎体位于尾喷管的中心位置，花瓣型外壳与中心尾椎体之间形成内涵道，外壳体与花瓣型外壳之间形成外涵道，内涵道和外涵道组成排气混合器，在内涵道、外涵道和花瓣型外壳的壁面上附着有蜂窝型吸音衬垫。本发明利用排气混合器实现内外涵道气流的内部混合，在排气口利用花瓣型壳体的曲面加快排气与外界空气混合速度，可降低3分贝的噪声。
花瓣型内涵道外涵道尾喷管尾椎排气混合器外壳体降噪噪声内外涵道外界空气吸音衬垫蜂窝型排气口附着壳体排气

[实用新型]高效涵道动力装置及应用其的飞行器-CN201620097299.1有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海市磐石电子科技有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效涵道动力装置，其包括圆筒状的涵道、电机系统、旋翼；旋翼设置于涵道内；电机系统包括第一电机，第一电机为环形电机；环形电机沿涵道的筒壁的周向分布在涵道的筒壁上；环形电机包括定子和转子本实用新型中，通过使第一电机的直径≧涵道旋翼的直径，使得驱动力臂≧负载力臂，这样降低了过载几率，热损耗降低；倾斜的极靴端面在该动力装置工作时，受到倾斜的力，该力可以分解为水平方向和垂直方向的力，使高效涵道动力装置抖动幅度小本实用新型同时提供了安装有上述高效涵道动力装置的飞行器。
高效动力装置应用飞行器

[发明专利]暗轨永磁平衡补偿式悬浮系统-CN200510055894.5无效
发明人：李岭群 -专利权人：李岭群
申请日： 2005-03-17 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：一种暗轨永磁平衡补偿式悬浮系统，由暗轨和车辆两部分组成，其中：暗轨的双孔涵道各自上部中央开有轨缝，两侧涵道壁上设有受力牛腿，各牛腿上铺设有永磁轨，永磁轨的外侧设有滑轨；牛腿上方的涵道壁均设有凹形导向平衡悬浮轨车辆由地面车厢和地下磁悬浮舱两部分组成，并由腹梁连接成一体；舱壁两侧面上下各设有两条平衡磁，一条为N极，另一条为S极；舱壁两侧面且两条平衡磁之间设有导向定滑轮，该导向定滑轮轴设在连梁上；舱壁两侧面的底部且位于平衡磁的下方各设有一条翼磁磁悬浮舱镶嵌在双孔涵道内，磁悬浮舱两侧的平衡磁与双孔涵道内的导向平衡悬浮轨相对应，导向定滑轮支撑在导向平衡悬浮轨的凹形断面中间，翼磁与永磁轨同极相对应。
永磁平衡补偿悬浮系统

[发明专利]爬壁机器人-CN97121896.X无效
发明人：唐世明 -专利权人：唐世明
申请日： 1997-12-12 - 公布日： 1999-06-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明为一种爬壁机器人,由螺旋桨或涵道风扇、动力、移动机构、控制盒等部分构成。螺旋桨或涵道风扇在动力驱动下产生指向壁面的推力,使机器人贴于壁面,移动机构在控制盒的操纵下,驱动机器人在壁面爬行。该爬壁机器人可以用于各种高大建筑壁面作业,如玻璃幕墙的清洗、墙面喷涂等场合。
机器人

[实用新型]花瓣型降噪尾喷管-CN201821272525.0有效
发明人：黄新春;冯鲁文;陈玉春;陈麒好 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F02K1/46 文献下载
摘要：技术方案是包括中心尾椎体，还包括内涵道、外涵道、外壳体和花瓣型外壳。所述的中心尾椎体位于尾喷管的中心位置，花瓣型外壳与中心尾椎体之间形成内涵道，外壳体与花瓣型外壳之间形成外涵道，内涵道和外涵道组成排气混合器，在内涵道、外涵道和花瓣型外壳的壁面上附着有蜂窝型吸音衬垫。本实用新型利用排气混合器实现内外涵道气流的内部混合，在排气口利用花瓣型壳体的曲面加快排气与外界空气混合速度，可降低3分贝的噪声。
花瓣型内涵道外涵道尾喷管尾椎本实用新型排气混合器外壳体降噪噪声内外涵道外界空气吸音衬垫蜂窝型排气口附着壳体排气