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[发明专利]一种起落架强度试验水平载荷加载装置-CN202110625246.8在审
发明人：柴亚南;胡波涛;张昭;张丽红;韩雪冰;山峰;王刚;陈超;林亮亮;李琦;闫林 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于结构强度试验领域，公开了一种起落架强度试验水平载荷加载装置，包括：四根立柱、八根承载横梁、八根垂向导轨梁、N根横向导轨梁和N个液压作动筒；四根立柱分立四角固定在地面上，四根立柱组成矩形的四个顶点；每相邻两根立柱之间平行固定两根承载横梁；相互平行的两根承载横梁之间平行固定两根垂向导轨梁；相互平行的两根垂向导轨梁之间连接横向导轨梁，横向导轨梁可在竖直平面内沿垂向导轨梁滑动；液压作动筒根部与横向导轨梁内侧连接，液压作动筒头部通过测力传感器连接起落架假轮，液压作动筒可在水平面内沿横向导轨梁滑动。利用本发明所述装置可以实现起落架航向和侧向载荷的随动加载。
一种起落架强度试验水平载荷加载装置

[发明专利]一种自动讲桌-CN200710171589.1无效
发明人：张彬;黄颖颖 -专利权人：上海市静安区青少年活动中心
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： A47B19/00 文献下载
摘要：一种自动讲桌，包括一个桌子本体，所述桌子本体上带有可开合的盖子，和可开关的抽屉，其特征在于：所述盖子上连接有控制其开合的作动筒，所述抽屉上连接有控制其开合的作动筒。所述作动筒为气缸或液压油缸。所述控制盖子开合的作动筒和控制抽屉开关的作动筒具有一控制其同时开闭的脚踩开关。本发明的使用方法是：脚踩开关，即可同时打开盖子和抽屉，或者同时关闭盖子和抽屉。
一种自动讲桌

[发明专利]一种冲压空气涡轮用收放作动筒的锁机构及收放作动筒-CN202310685074.2在审
发明人：程腾;王健;谢再茂;杜鑫;周明智 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64D41/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种冲压空气涡轮用收放作动筒的锁机构及收放作动筒；包括收放作动筒上下位锁定机构以及触发机构；触发机构设置于收放作动筒的尾端，并与收放作动筒上下位锁定机构内的锁活塞相连，当需要解锁时，触发机构拉动锁活塞沿轴向运动一定行程，保证收放作动筒解锁展开到位，进而使冲压空气涡轮进入工作位置；当需要回收锁定时，收放作动筒通过液压驱动，使得上下位锁定机构处于上位锁定位置，同时触发机构自动复位至锁定状态。本发明设计结构紧凑，可以实现以更小的驱动力解锁收放作动筒，使冲压空气涡轮更容易的展开至工作位置，更小的解锁驱动力可以由更小尺寸的展开电磁铁提供，进而减小冲压空气涡轮在机上的安装空间以及重量。
一种冲压空气涡轮用收放作动筒机构收放作动筒

[发明专利]飞机起落架缓冲器密封性能试验装置-CN201610722745.8有效
发明人：毛剑峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：飞机起落架缓冲器密封性能试验装置，包括安装在试验台上的伺服缸、在液压驱动下作往复运动的活塞杆、试验缸、作动筒以及检测机构，活塞杆的一端穿过伺服缸，位于伺服缸内的活塞杆的中部设置有一圆柱形凸台，圆柱形凸台将伺服缸的内腔分为左腔体和右腔体，左腔体和右腔体的端部分别设置有第一驱动油源出入口和第二驱动油源出入口；活塞杆的一端通过球形接头与作动筒联接；试验缸的内圆柱面的中间位置开设有第一凹槽，第一凹槽内设置有作动筒，第一凹槽与作动筒的外壁之间有间隙，间隙构成一液压油腔体，液压油腔体的两侧分别设有液压油入口和循环回油口；作动筒远离活塞杆的一端与检测机构连接，检测机构的端部安装位移传感器。
飞机起落架缓冲器密封性能试验装置

[发明专利]一种长度可调的液压伺服作动器-CN201510232527.1有效
发明人：胡应山;石磊;顾阳 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种长度可调的液压伺服作动器，包括作动缸筒、作动活塞杆、电液伺服阀、位移传感器、防转座和单耳力传感器组件，所述作动活塞杆和电液伺服阀均安装在作动缸筒上，其中防转座可转动安装在作动活塞杆露出作动缸筒的一端本伺服作动器在安装时，拧动传感器连接杆可以调节伺服作动器的总长度，可以使伺服作动器更好地适应喷嘴和喷嘴法兰之间的空间长度，而且伺服作动器长度的调整不会影响作动活塞杆的行程。
一种长度可调液压伺服作动器

[发明专利]一种航空运输货物快速装载机构-CN201310627098.9无效
发明人：张恒铭;惠笃义 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明航空运输货物快速装载机构包括2个第一液压作动筒[1]，2个第一旋转臂[2]，2个第二旋转臂[3]，2个第二液压作动筒[4]，安装底座[5]，横梁[7]。其中，安装底座[5]安装在货舱地板的运动轨的两侧，2个第一液压作动筒[1]一端分别与两侧安装底座[5]相连，另一端分别与2个第一旋转臂[2]相连，所述2个第一旋转臂[2]另一端分别连接有第二液压作动筒[4]，第二液压作动筒的另一端分别与第二旋转臂[3]相连，另外，横梁[7]两端分别与2个第一旋转臂[2]和2个第二旋转臂[3]交接处相连。
一种航空运输货物快速装载机构

[发明专利]一种负载敏感非对称电静液作动器及工作方法-CN202210309708.X在审
发明人：聂守成;钟昊;姚叶明 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明属于电静液作动器领域，公开了一种负载敏感非对称电静液作动器及工作方法,作动器包括调速电机、负载敏感液压泵、负载敏感机构、压力选择梭阀、液控换向阀、蓄能器和非对称作动筒；非对称作动筒是非对称的液压驱动作动筒，其一个油腔连接负载敏感液压泵的A口，另一个油腔连接负载敏感液压泵的B口；负载敏感液压泵是双向液压泵，通过与其连接的调速电机控制和切向；负载敏感机构通过压力选择梭阀连接负载敏感液压泵的A口或B口的压力并调整负载敏感液压泵的排量；液控换向阀根据负载敏感液压泵A口和B口的压力大小选择其中一端连接蓄能器。本发明的结构尺寸更小，避免使用非常规形式的液压元器件，降低了加工设计和控制难度。
一种负载敏感对称电静液作动器工作方法

[发明专利]一种液压作动筒耐磨减摩铁黄铜涂层及其制备方法-CN201811188637.2在审
发明人：杨焜;邓畅光;刘敏;宋进兵;邓春明;代明江;周克崧 -专利权人：广东省新材料研究所
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： C23C4/129 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压作动筒耐磨减摩铁黄铜涂层及其制备方法，属于材料表面处理技术领域。该制备方法包括：采用空气助燃超音速火焰喷涂方法于液压作动筒基体表面喷涂铁黄铜粉末，喷涂过程采用压缩空气将基体的温度冷却至不高于180℃，喷涂完成后进行磨削和抛光。由此方法制得的液压作动筒耐磨减摩铁黄铜涂层具有较高的结合强度，组织均匀致密，硬度适中，耐磨减摩性能优异。
液压作动筒耐磨减摩制备黄铜涂层喷涂材料表面处理技术超音速火焰喷涂生产成本低黄铜粉末基体表面均匀致密空气助燃喷涂过程压缩空气抛光磨削冷却

[发明专利]一种高集成化小型轻质作动器-CN202310588348.6在审
发明人：王杨;谢忠伟;杨健;王宇轩;宗起;董博;刘炳军;孔维胜 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成化小型轻质作动器，包括作动筒、压紧螺母、压力传感器、伺服控制器、活塞杆、位移传感器、伺服阀、关节轴承、活套、溢流阀和堵头；活塞杆安装在作动筒的中心孔中，位移传感器安装设置在活塞杆内部，位移传感器的拉杆通过锁紧螺母实现与活塞杆之间的锁紧安装；活套安装在作动筒内部，通过压紧螺母实现对活套的轴向定位；控制器、伺服阀固定在作动筒上；压力传感器、溢流阀安装在作动筒内部，作动筒右后侧安装堵头实现溢流阀的轴向限位本作动器利用3D打印技术缩短油液流道，减少液压管道容积和油液膨胀的影响，实现较强的抗污染能力和较少的能量消耗，与此同时，可大大减小作动器的体积重量，实现作动器的轻量化设计。
一种集成化小型轻质作动器

[发明专利]一种防转动两级双作用液压作动筒-CN201510526214.7有效
发明人：师阿农;张森;李剑 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防转动两级双作用液压作动筒，涉及液压作动筒技术领域。所述防转动两级双作用液压作动筒包含有上接头、第一限位螺钉、第二限位螺钉、下接头、外筒、一级柱塞、内筒、圆柱销、二级柱塞、套筒；第一限位螺钉连接上接头和外筒，第二限位螺钉连接下接头和外筒，套筒安装在一级柱塞内，套筒上设置有第一腔体，第一腔体两端分别设置有第二连接孔及第三连接孔，一级柱塞的内孔与套筒的外圆配合形成第二腔体，内筒的外圆与套筒的内孔配合形成第三腔体，圆柱销连接内筒和下接头。本发明的有益之处在于一种防转动两级双作用液压作动筒体积较小，重量较轻，调节方便，并且有圆周转动的限位装置，工作状态下不会发生周向转动。
一种转动两级作用液压作动筒

[实用新型]上位锁用协调活门-CN201420778260.7有效
发明人：袁洪回;阳伟;郑红 -专利权人：四川凌峰航空液压机械有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种上位锁用协调活门，旨在提供一种工作可靠，协动范围大，能够避免锁钩与护板锁环产生摩擦等异常现象的上位锁。本实用新型通过下述技术方案予以实现：当液压油从径向垂直于作动筒身轴端的开锁管嘴B进入作动筒内时，钢球1在液压力的作用下与协动筒端面上的轴向协动管嘴A进油口贴合密封，协动管嘴A在通往护板作动筒中，液压油只能推动上位锁活塞(6)向右运动，当运动距离达到协动行程时，螺母(8)与挡环(7)接触并带动活门(2)杆体向右运动，驱动活门(2)带动钢球(1)运动，脱离协动管嘴A进油口，此时，协动管嘴A与开锁管嘴B互通，完成协动活门功能和上位锁系统实现先开锁后放护板的协调顺序
上位协调活门

[发明专利]一种内置缓冲降载装置的作动筒-CN201110109416.3有效
发明人：邓晓山;黄立新;金军;汪赵宏;王保相;张万民 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： F15B15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置缓冲降载装置的作动筒，属于航空液压作动筒领域，为了解决现有作动筒单纯节流缓冲效果不明显的问题，该作动筒包括缸盖和缸体，一穿过该缸盖的活塞杆与一置于所述缸体内的活塞通过一锁紧螺母相连，本发明在无需设置专用回程快速供油阀保留快速返程启动功能的同时，又能使作动筒程在两末端具有缓冲功能，而且在缓冲期间作动筒输出的载荷降低，避免了运动机构或作动筒的零件发生碰撞和过载挤压，并简化和紧凑了作动筒的结构
一种内置缓冲装置作动筒

[实用新型]一种压气机导叶调节驱动机构-CN202121711002.3有效
发明人：赵祥敏;王会社;余荣国;王晏根 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F04D29/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压气机导叶的调节驱动机构，主要包括主作动筒、辅助作动筒和连接管路。主作动筒和辅助作动筒通过从压气机机匣上引出的高压气源来控制活塞的移动。压气机的转速越高，可调导叶调节驱动机构的引气气压越大，作动筒的活塞位移越大，可调导叶的转角也越大。通过对作动筒内部结构的详细设计，可使上述参数能够定量的满足压气机的调节要求。该导叶调节驱动机构可通过从压气机机匣上的引气来调节导叶的角度，不必专门为导叶调节驱动机构配备液压源或者气源，降低了导叶调节驱动机构的成本和复杂程度。
一种压气机导叶调节驱动机构

[发明专利]一种盾构机换刀机械臂电液作动器单元测试系统-CN202011411355.1有效
发明人：谢海波;朱涛;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机换刀机械臂电液作动器单元测试系统。对顶油缸包括对顶油缸小直径缸筒、对顶油缸大直径缸筒和对顶油缸共用活塞杆，对顶油缸小直径缸筒和对顶油缸大直径缸筒共用一根对顶油缸共用活塞杆，液压泵站和对顶油缸大直径缸筒的两腔体连通，电液作动器经第一手动换向阀和液压缸的两腔体连通，电液作动器经第二手动换向阀和对顶油缸小直径缸筒的两腔体连通。本发明给盾构机换刀机械臂电液作动器单元提供占用空间小，成本低的测试系统以及半自动化的测试方法，能够以简单的结构全面地模拟机械臂的各种实际加载情况，方便的完成换刀机械臂电液作动器的性能测试以及位置控制实验
一种盾构机换刀机械臂电液作动器单元测试系统

[发明专利]一种双羽式翼梢小翼系统和控制方法-CN202310761554.2在审
发明人：彭鑫;杨绪彪 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种双羽式翼梢小翼系统和控制方法，该系统包括辅翼、翼梢支座、作动筒、液压作动器、传感器和控制单元，所述辅翼包括上小翼和下小翼；所述上小翼和下小翼均可转动固定在翼梢支座上，所述作动筒的一端可转动连接辅翼，另一端驱动连接液压作动器，所述传感器固定在飞行器上，用于获取飞行器的运行参数，所述控制单元连接传感器，并接收飞行器的运行参数，所述控制单元连接液压作动器。
一种双羽式翼梢系统控制方法

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