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[发明专利]一种高集成化小型轻质作动器-CN202310588348.6在审
发明人：王杨;谢忠伟;杨健;王宇轩;宗起;董博;刘炳军;孔维胜 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成化小型轻质作动器，包括作动筒、压紧螺母、压力传感器、伺服控制器、活塞杆、位移传感器、伺服阀、关节轴承、活套、溢流阀和堵头；活塞杆安装在作动筒的中心孔中，位移传感器安装设置在活塞杆内部，位移传感器的拉杆通过锁紧螺母实现与活塞杆之间的锁紧安装；活套安装在作动筒内部，通过压紧螺母实现对活套的轴向定位；控制器、伺服阀固定在作动筒上；压力传感器、溢流阀安装在作动筒内部，作动筒右后侧安装堵头实现溢流阀的轴向限位。本作动器利用3D打印技术缩短油液流道，减少液压管道容积和油液膨胀的影响，实现较强的抗污染能力和较少的能量消耗，与此同时，可大大减小作动器的体积重量，实现作动器的轻量化设计。
一种集成化小型轻质作动器

[发明专利]液压四足机器人腿部组件指标分解系统及方法-CN202310504231.5在审
发明人：孔维胜;张德民;刘炳军;孙文进;吴蕊;沈冬;宋佳星 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压四足机器人腿部组件指标分解系统及方法，系统包括总体需求模块、腿部优化模块、工况提取模块、轨迹规划模块、静力学解算模块、动力学解算模块、作动器优化模块、拓扑建模模块、可视化模块；该方法利用非线性优化计算得到满足总体需求的具有整体优化特点的腿部组件指标，解决了基于总体需求的腿部组件指标分解问题，利用该方法通过输入不同机器人需求即可获得机器人腿部产品设计所需的关键指标，且通过拓扑计算实现了腿部拓扑可视化，为液压四足机器人产品化腿部组件设计提供一种直观有效的解决方案。
液压机器人腿部组件指标分解系统方法

[发明专利]足式机器人综合一体化仿真系统-CN202310340959.9在审
发明人：孔维胜;沈冬;吴蕊;孙文进;宋佳星;刘炳军 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人综合一体化仿真系统，包括ROS上位机模块、Simulink上位机模块、Simulink‑RealTime下位机模块、多功能板卡模块；ROS上位机模块运行开源机器人操作系统及其节点管理器、3D可视化软件、开源机器人仿真软件；Simulink上位机模块运行Simulink和AMEsim；Simulink下位机模块运行Simulink Real‑Time实时系统；多功能板卡模块作为输入输出模块实现A/DD/A采集及输出。本发明实现多个平台间的信息交互，打通了机器人各分系统之间，分系统与整机之间的仿真流程，可同时实现机器人虚拟模型仿真、快速控制原型仿真以及硬件在环仿真。
机器人综合一体化仿真系统

[实用新型]冷库空气温湿度和果蔬温度采集终端-CN202222343264.X有效
发明人： 刘炳军;马继明 -专利权人：山东微立方信息技术股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷库空气温湿度和果蔬温度采集终端，涉及冷库环境采集设备技术领域，包括MCU模块，MCU模块电连接有温湿度采集模块及温度采集模块，MCU模块还电连接有NB通信模块；温湿度采集模块包括温湿度传感器U7，温湿度传感器U7与MCU模块电连接；温度采集模块包括数字转换器U5，数字转换器U5的电源管脚通过第一开关电路电连接MCU模块，数字转换器U5的时钟管脚和数据管脚电连接MCU模块；数字转换器U5的输入管脚电连接有针式的热电阻P1。本实用新型不仅能对冷库内空气的温湿度进行采集，还能对果蔬内部的温度进行采集，能够更准确的了解冷库的制冷效果，并实现对冷库的远程管理。
冷库空气温湿度温度采集终端

[实用新型]雨水井或污水井水位溢出检测装置-CN202221655079.8有效
发明人： 刘炳军;马继明;辛鹏 -专利权人：山东微立方信息技术股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21B47/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨水井或污水井水位溢出检测装置，涉及水位检测技术领域，包括外壳，所述外壳内设有检测电路，所述外壳外侧安装有水位检测天线P5；所述检测电路包括MCU模块，所述MCU模块电连接有电极检测模块、水位检测模块和通信模块，所述水位检测天线与所述水位检测模块电连接，当所述MCU模块接收到所述电极检测模块和所述水位检测模块的信号时，所述MCU模块发出预警信息给所述通信模块，所述通信模块将所述预警信息发送给远程服务器。本实用新型雨水井或污水井水位溢出检测装置能够准确的判断出水位是否溢出，不会出现误报警，运行稳定可靠，能耗低。
雨水污水井水溢出检测装置

[外观设计]智能井盖监测终端-CN202230403592.7有效
发明人：王晓东;刘炳军;马继明;高增光 -专利权人：山东微立方信息技术股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能井盖监测终端。2.本外观设计产品的用途：用于水井封盖及数据显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能井盖监测终端

[发明专利]烟道流场测量装置及烟道流场测量方法-CN202210764211.7在审
发明人： 刘炳军;王晓东;高增光 -专利权人：山东微立方信息技术股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01P5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种烟道流场测量装置及烟道流场测量方法，涉及流场测量的技术领域，该烟道流场测量装置包括流线型外壳，流线型外壳的首端连接牵引绳；流线型外壳的内部设有压差传感器、姿态传感器、采集控制电路和无线传输模块；压差传感器用于获取气流的压差信号，压差传感器与采集控制电路电连接；姿态传感器用于通过三轴加速度值和角速度值计算出烟道流场测量装置在烟道内的三维姿态信号，姿态传感器与采集控制电路电连接；采集控制电路连接无线传输模块。缓解了现有技术中存在的不能最大限度地还原烟道真实流场的技术问题，达到了可以最大限度的还原烟道真实的流场、不仅可以测得流速，还可以测出流向的技术效果。
烟道测量装置测量方法

[发明专利]一种SCR脱硝系统均匀性优化方法-CN202011332657.X有效
发明人：王晓东;刘炳军 -专利权人：山东微立方信息技术股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种SCR脱硝系统均匀性优化方法，属于烟气处理技术领域，包括以下步骤：(a1)建立SCR脱销反应机理模型，设计NH3覆盖率、出口NH3浓度观测器；(a2)验证控制器的稳定性，计算喷氨总量；(a3)初始化权重系数；(a4)获取SCR烟道出口区取样点结果值与喷氨阀门原始开度；(a5)基于当前阀门开度、检测值和模型计算最优输入调整量，得出最终阀门的建议开度值；(a6)基于建议开度值调整阀门开度，再次检测出口取样点结果，在线迭代权重系数，更新模型。本发明解决了目前氨气浓度难以控制导致脱硝效率低的技术问题，广泛应用于烟气处理中。
一种 scr 系统均匀优化方法

[实用新型]变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置-CN202123236857.8有效
发明人：罗涛;刘建设;陈波;孟杰;刘炳军;张苏贤 -专利权人：上海远通路桥工程有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置，本实用新型属于桥梁施工技术领域，本实用新型一种变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置，包括：导轨；挂篮承载部，挂篮承载部与所述导轨的滑块铰接，所述挂篮承载部包括：架体，所述架体与所述导轨的滑块转动连接，所述架体上设置有用于传递混凝土荷载的中横梁；第一姿态调整机构，所述第一姿态调整机构设置在所述架体上，所述第一姿态调整机构的调整端用于调整中横梁的位置姿态；驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述导轨的滑块传动连接，所述驱动装置的驱动方向与所述导轨的导向方向同向。驱动装置和导轨调整中横梁的前后位置。使得中横梁在桥梁的施工中,承载不同位置的吊篮时，不必频繁拆卸。
角度斜爬式挂篮横梁调整装置

[实用新型]一种水流量检测全屋净水器-CN202122956477.5有效
发明人： 刘炳军 -专利权人：山东微立方信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B01D35/143 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水流量检测全屋净水器，属于净水装置技术领域，包括壳体，所述壳体内设有过滤腔，所述壳体内安装有滤芯，所述滤芯将所述过滤腔分隔为进水腔和净水腔，所述壳体上设有连通所述进水腔的进水口和连通所述净水腔的出水口，所述壳体内安装有导流管，所述导流管一端连接所述出水口，另一端连接所述净水腔，所述导流管内安装有随水流转动的转子，所述转子上安装有磁性体，所述壳体外安装有感知所述磁性体的传感器，所述传感器连接通讯主板。本实用新型解决了目前前置净水器无法测量水流量，无法通过物联网技术上传数据的技术问题，广泛应用于生活净水中。
一种水流检测净水器

[发明专利]斜爬式挂篮的姿态调整装置-CN202111586194.4在审
发明人：雷晓峰;孙克强;刘建设;张苏贤;刘炳军;孟杰 -专利权人：上海远通路桥工程有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜爬式挂篮的姿态调整装置，本发明属于桥梁施工技术领域，本发明公开了一种斜爬式挂篮的姿态调整装置，包括：导轨；可调节顶升杆，所述可调节顶升杆上设置有第一锁定锚梁和中部具有容纳通腔的挂篮连接铰座，所述第一锁定锚梁与所述可调节顶升杆一端固定，所述可调节顶升杆的中部穿过所述容纳通腔，所述挂篮连接铰座通过所述容纳通腔与所述可调节顶升杆滑动连接，所述可调节顶升杆另一端与所述导轨的滑块铰接；顶升装置，所述顶升装置设置在所述第一锁定锚梁和所述挂篮连接铰座之间，所述顶升装置用于调节第一锁定锚梁和挂篮连接铰座之间的距离。挂篮行走时姿态的能够不断调整，适应梁段自身角度的变化。
斜爬式挂篮姿态调整装置

[发明专利]一种生产MBS树脂的节能环保工艺-CN202110392487.2有效
发明人：李景亮;吴志朋;杜如国;刘炳军;肖新国;王金鹏;王泷正 -专利权人：山东颐工化学有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产MBS树脂的节能环保工艺，属于节能环保工艺技术领域，包括反应釜，反应釜顶面中部开设第一通孔，第一通孔内设有竖管，竖管外周与第一通孔内壁之间通过密封轴承连接，竖管上下两端均封闭，竖管上端位于反应釜上方，且竖管上端固定安装从动齿轮，竖管下端位于反应釜内，且竖管左右两侧分别安装数个交错对称分布的空心搅拌叶片。本发明保留了现有技术利用蒸汽直接加热的设计方案，同时还能够确保蒸汽顺利从喷嘴内喷出对反应物料进行加热；同时本发明结构设计合理，使用方便，蒸汽通过喷嘴喷出的同时，利用空心搅拌叶片不断对反应物料进行搅拌，从而能够确保蒸汽与反应物料充分接触，反应物料受热更加均匀。
一种生产 mbs 树脂节能环保工艺

[实用新型]一种实现连续超声合成MBS的装置-CN202121681033.9有效
发明人：李景亮;万德松;吴志朋;刘炳军;王泷正;张伟强;黄泽彦 -专利权人：山东颐工化学有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B01J19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现连续超声合成MBS的装置，包括底座，底座上设有超声合成MBS结构；超声合成MBS结构包括有：第一反应箱、存料罐、第二反应箱、管道、立柱、第一连接块、旋转轴、移动杆、浮球、第二连接块、支撑杆、移动板、搅拌组件以及连续超声组件；第一反应箱安装在底座上壁面上，第一反应箱上壁面开设有进料口，存料罐安装在第一反应箱上壁面开设的进料口处，第二反应箱安装在底座上壁面上，第二反应箱位于第一反应箱右侧，本实用新型设计高分子材料领域，本技术方案采用超声合成MBS结构对MBS进行合成，该结构的组成较为简单，操作更加便捷，其中采用两次连续的超声波合成，物料在第一反应箱流到第二反应箱后会自动进行加料作业。
一种实现连续超声合成 mbs 装置

[外观设计]前置净水器-CN202130784381.8有效
发明人： 刘炳军 -专利权人：山东微立方信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前置净水器。2.本外观设计产品的用途：用于水的过滤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
前置净水器

[发明专利]一种ASA高胶粉干燥流程输送设备-CN202111336445.3有效
发明人：吴志朋;李景亮;刘炳军;王泷正;刘艳春;黄泽彦 -专利权人：山东颐工材料科技股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B29B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种ASA高胶粉干燥流程输送设备，涉及高胶粉输送设备技术领域。包括带式真空干燥机，带式真空干燥机出料端的外壁底部固定连接有出料方管，出料方管底部安装有成品运输机构，带式真空干燥机上料端的外壁顶部以贯穿形式固定连接有原料管，原料管位于带式真空干燥机内部的一端分别固定连接有多个原料平铺机构。本发明通过使用了更加符合浆料干燥的带式真空干燥机，配合在带式真空干燥机内部的真空运输带上的原料平铺机，避免了传统的摇臂循环铺料的方式，实现了物料的均匀平铺，采用静态工作的物料泵代替摆臂式平铺机构减少了机构的运动从而降低了设备损坏的概率，并提供更合理的平铺方式更有利于物料的干燥和后期加工。
一种 asa 高胶粉干燥流程输送设备

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