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[发明专利]一种新型的米酒存储装置-CN201710267694.9在审
发明人：陈杨珑 -专利权人：广州品帝智能科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：一种新型的米酒存储装置，包括存储箱，存储箱中设置有存储腔，存储腔左右两端之间安装有运转臂杆，运转臂杆中端处固定安装有运转齿牙轮，运转臂杆上还固定安装有拌匀片，存储箱底部中设置有装固腔，装固腔中通过第一运转臂杆安装有凸起轮，存储箱底部中位于装固腔下端还设置有主活动腔，主活动腔左右两侧对等设置有上下展开的侧活动腔，主活动腔中活动安装有活动板，侧活动腔中活动安装有活动臂，活动臂与活动板固定连接，活动臂上端还设置有推挤斜坡面，活动板上端中端处固定安装有顶推头，顶推头向上展开并顶入到装固腔中，活动板与主活动腔顶端之间固定安装有第一拉紧弹条。
一种新型米酒存储装置

[发明专利]一种米酒存储装置-CN201710267695.3有效
发明人：陈杨珑 -专利权人：安徽古南丰实业股份有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：一种米酒存储装置，包括存储箱，存储箱中设置有存储腔，存储腔左右两端之间安装有运转臂杆，运转臂杆中端处固定安装有运转齿牙轮，运转臂杆上还固定安装有拌匀片，存储箱底部中设置有装固腔，装固腔中通过第一运转臂杆安装有凸起轮，存储箱底部中位于装固腔下端还设置有主活动腔，主活动腔左右两侧对等设置有上下展开的侧活动腔，主活动腔中活动安装有活动板，侧活动腔中活动安装有活动臂，活动臂与活动板固定连接，活动臂上端还设置有推挤斜坡面，活动板上端中端处固定安装有顶推头，顶推头向上展开并顶入到装固腔中，活动板与主活动腔顶端之间固定安装有第一拉紧弹条。
一种米酒存储装置

[实用新型]一种新型电机联轴器剥离装置-CN202020411685.X有效
发明人：李生亮;白利平;李字;李志杰 -专利权人：包头智信荣泰科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电机联轴器剥离装置，包括拉臂，调节杆，液压缸，吊绳，吊环，滚轮，滑块，活动杆，弹簧，挡板，螺杆；所述液压缸的伸缩一端固定有调节板；所述调节杆的中部设有大于液压缸的伸缩一端的杆身直径的孔；所述拉臂嵌套在调节杆得两端，在调节杆的杆身活动；所述吊环分别设在拉臂的中部以及液压缸底端，并且吊环在同一平面；所述拉臂的一端设有挂钩，拉臂的另一端设有滑槽；所述拉臂的滑槽两侧设有滑块；所述拉臂的两侧滑块通过轴进行连接；所述开口处设有滚轮；所述滑块对应滑槽的位置设有活动杆；所述活动杆的一端固定于滑块之上，另一端穿过拉臂顶部的通孔向外伸出；所述活动杆在滑槽内的杆身部分嵌套有弹簧。
一种新型电机联轴器剥离装置

[实用新型]一种石材板材装卸装置-CN202321216998.X有效
发明人：杨海龙;郭小刚 -专利权人：广东宝星新型石材有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种石材板材装卸装置，包括吊环，铰接在吊环下端的第一活动杆，铰接在第一活动杆中间部位的第二活动杆，分别铰接在第一活动杆末端的第一支臂和铰接在第二活动杆末端的第二支臂，铰接安装在第一支臂和第二支臂末端内侧的压块，以及铰接安装在第二支臂靠近第二活动杆一端下方的限位件，第一支臂和第二支臂的中部相互抵接并铰接安装；该装置结构简单，通过第一支臂和第二支臂自身的重量向下变形，使得压块夹紧石材板材，然后再通过石材板材自身的下拉第一支臂和第二支臂
一种石材板材装卸装置

[实用新型]一种水泵钳-CN201420226694.6有效
发明人：候红光 -专利权人：宁波市鄞州永佳电机工具有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B25B7/00 文献下载
摘要：本水泵钳包括第一固定钳臂、第二固定钳臂、第一活动钳臂、第二活动钳臂、第一夹持部、第二夹持部、限位杆和连接杆，第一固定钳臂与第二固定钳臂固连形成固定钳臂，第一活动钳臂与第二活动钳臂固连形成活动钳臂，活动钳臂通过滑动件铰接在第一固定钳臂与第二固定钳臂之间，第一固定钳臂中部、第二固定钳臂中部均开设有通槽，滑动件的两端分别活动安装在两通槽内，限位杆固定设置在第一钳柄与第二钳柄之间，限位杆上设有滑槽，连接杆一端安装在第一钳柄上，另一端安装在第三钳柄与第四钳柄之间
一种水泵

[实用新型]一种用于钓竿支撑架的固定夹及其支撑体-CN201920188224.8有效
发明人：罗才高 -专利权人：广州猎途户外用品有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01K97/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及钓具配件领域，公开用于钓竿支撑架的固定夹及其支撑体，固定夹包括：导杆、活动臂，导杆一端设有固定弯臂，固定弯臂设有左夹块，导杆下部为齿条，活动臂的上部套于导杆上，活动臂设有卡块，卡块设有与齿条啮合的齿部，活动臂的下部设有滑动块和活动手柄，滑动块的左端设有右压块，活动手柄的头部与活动臂活动连接，并且在该头部设有推压滑动块移动的形状，支撑体包括“U”型弯曲体，“U”型弯曲体与固定夹的导杆采用拆卸式连接，“
一种用于钓竿支撑架固定及其支撑

[发明专利]一种可替换式机器人手臂-CN201810165197.2在审
发明人：梁晓兵;于莹;李玉生;苏全卫;潘娜;李敏 -专利权人：河南机电职业学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可替换式机器人手臂，包括：连接臂、活动臂，所述连接臂设有拆卸圆筒，所述拆卸圆筒水平贯穿所述连接臂，所述拆卸圆筒设有固定钮，所述连接臂还设有所述活动钮，所述水平贯穿所述连接臂与所述活动臂，所述活动臂通过所述活动钮与所述连接臂活动连接，所述活动臂底端设有所述强力臂杆，所述强力臂杆底端嵌合入助力臂顶端，所述助力臂设有动力装置，所述强力臂杆连接所述动力装置，所述动力装置底端设有所述动力条，所述助力臂右侧设有辅助装置，所述辅助装置与所述动力条分别连接所述尾臂，所述尾臂底端设有所述机械指。
连接臂活动臂底端动力装置助力臂臂杆拆卸机器人手臂辅助装置可替换式活动钮尾臂拆卸更换活动连接水平贯穿圆筒水平准确度固定钮机械指灵活度嵌合手臂贯穿

[发明专利]一种拆装工具-CN201811002996.4在审
发明人：邢浩 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆装工具，包括勾头、弓臂、连接杆和活动杆。勾头与弓臂活动连接，勾头可向弓臂内部缩回，也可向外部伸出；连接杆的头部与弓臂相连，尾部通过连接件安装于活动杆的前段；活动杆和连接杆可以折叠。本发明工具集多功能于一体，通过设置可向弓臂回缩的勾头以及带凹槽和隔离块的活动杆，使得该扳手可以满足螺柱焊设备上不同种类和规格的零部件的拆装，使用方便、操作便利，不会对设备造成任何损伤；同时连接杆与活动杆活动连接，连接杆和活动杆可以折叠，因而不需要借助传统的套筒或者加长杆等工具就能给使用者增加力矩，提高了拆装效率及拆装成本。
活动杆连接杆弓臂勾头拆装工具活动连接折叠拆装操作便利拆装效率缩回传统的对设备隔离块工具集加长杆连接件螺柱焊扳手套筒零部件损伤伸出外部

[实用新型]一种拆装工具-CN201821416102.1有效
发明人：邢浩 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25B13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆装工具，包括勾头、弓臂、连接杆和活动杆。勾头与弓臂活动连接，勾头可向弓臂内部缩回，也可向外部伸出；连接杆的头部与弓臂相连，尾部通过连接件安装于活动杆的前段；活动杆和连接杆可以折叠。本实用新型集多功能于一体，通过设置可向弓臂伸缩的勾头以及带凹槽和隔离块的活动杆，使得该扳手可以满足螺柱焊设备上不同种类和规格的零部件的拆装，使用方便、操作便利，不会对设备造成任何损伤；同时连接杆与活动杆活动连接，连接杆和活动杆可以折叠，因而不需要借助传统的套筒或者加长杆等工具就能给使用者增加力矩，提高了拆装效率及拆装成本。
活动杆连接杆弓臂勾头本实用新型拆装工具活动连接折叠拆装操作便利拆装效率缩回传统的对设备隔离块加长杆连接件螺柱焊扳手伸缩套筒零部件损伤伸出外部

[实用新型]一种铲斗延伸滑轨机构-CN202221810002.3有效
发明人：何正来 -专利权人：中科智慧矿山科技（襄阳）有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及铲斗延伸机构技术领域，且公开了一种铲斗延伸滑轨机构，包括固定臂、活动臂，所述固定臂内安装有液压杆一，所述固定臂两侧开设有滑槽，所述滑槽内侧壁上开设有定位孔一，所述活动臂上安装有滑块，所述滑块上开设有定位孔二；所述固定臂上安装有液压杆二，所述固定臂前后两侧设置有侧板，所述侧板内壁上安装有定位栓。通过设计，固定臂与活动臂之间通过液压杆一进行连接，且连接过程中有滑块与滑槽配合进行限位，随后活动臂通过液压杆进行延伸前，有液压杆二将侧板推出，使其滑块可进行移动，以后动，侧板随液压杆二回缩，对其延伸后的活动臂进行固定
一种延伸滑轨机构

[发明专利]一种液压机器人-CN201910308857.2在审
发明人：邓志威;郑玉国;唐云双 -专利权人：安徽奥博智能科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压机器人，包括：底座、副活动臂、主活动臂和液压系统，其中：副活动臂的一端活动安装有安装座，其另一端设有第一连接点和第二连接点；主活动臂的一端与底座连接，其另一端与副活动臂的第一连接点连接；液压系统包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；第一液压缸中活塞杆的顶出端与主活动臂连接，第一液压缸远离其活塞杆顶出端的一端与底座连接；第二液压缸中活塞杆的顶出端与副活动臂的第二连接点连接，第二液压缸远离其活塞杆顶出端的一端与主活动臂连接；第三液压缸中活塞杆的顶出端与安装座活动连接，第三液压缸远离其活塞杆顶出端的一端与副活动臂连接。
活动臂连接点第二液压缸第三液压缸第一液压缸活塞杆顶顶出端活塞杆底座连接液压系统安装座液压机器人活动安装活动连接结构稳定人本发明液压机器能力强施力底座负重

[实用新型]一种液压机器人-CN201920535945.1有效
发明人：邓志威;郑玉国;唐云双 -专利权人：安徽奥博智能科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压机器人，包括：底座、副活动臂、主活动臂和液压系统，其中：副活动臂的一端活动安装有安装座，其另一端设有第一连接点和第二连接点；主活动臂的一端与底座连接，其另一端与副活动臂的第一连接点连接；液压系统包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；第一液压缸中活塞杆的顶出端与主活动臂连接，第一液压缸远离其活塞杆顶出端的一端与底座连接；第二液压缸中活塞杆的顶出端与副活动臂的第二连接点连接，第二液压缸远离其活塞杆顶出端的一端与主活动臂连接；第三液压缸中活塞杆的顶出端与安装座活动连接，第三液压缸远离其活塞杆顶出端的一端与副活动臂连接。
一种液压机器人

[实用新型]一种机械制造抓取装置-CN202021186335.4有效
发明人：王继宏 -专利权人：中国机电一体化技术应用协会
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括底座和连接套，所述底座的上部安置有支撑架，且支撑架的侧部设置有撑杆，所述撑杆的上部安置有气动杆连接架，且气动杆连接架的上部安装有气动杆，所述气动杆的上部安装有活动横杆，且活动横杆的外侧开设有L型槽，所述连接套安置于活动横杆的中部，且连接套的外侧开设有活动槽，所述连接套的下部安置有夹臂连接架，且夹臂连接架的下部设置有夹臂，所述夹臂的中部安置有夹臂连接杆，且夹臂连接杆的上部设置有活动杆，所述活动杆的上部安装有内置气动杆，且内置气动杆的外侧设置有气管。该机械制造抓取装置设置有L型槽，能使夹臂进行90度的移动，方便了半成品的抓取。
一种机械制造抓取装置

[发明专利]一种基于齿轮齿条传动的绳驱机械臂两自由度联动关节-CN202311025526.0在审
发明人：徐文福;李君祥;闫磊;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于齿轮齿条传动的绳驱机械臂两自由度联动关节，包括联动臂杆；设在联动臂杆两端的活动臂杆；设在联动臂杆两端的关节结构，关节结构包括万向节、第一齿轮和第二齿轮，联动臂杆通过万向节与活动臂杆转动连接，第一齿轮和第二齿轮由活动臂杆驱动；设在联动臂杆上的第一啮合联动结构，其与每个第一齿轮连接，并允许不同第一齿轮通过其同步转动且转向相反；设在联动臂杆上的第二啮合联动结构，其与每个第二齿轮连接，并且允许不同的第二齿轮通过其同步转动且转向相反实现了俯仰和偏航运动的解耦和各方向运动的传递，能够将联动臂杆两端活动臂杆的俯仰和偏航两个自由度的运动完全一致地反向等角度联动起来，实现关节间的高精度传动。
一种基于齿轮齿条传动机械自由度联动关节

[实用新型]一种阻尼桥式铰链-CN201020687733.4有效
发明人：廖天明 -专利权人：佛山市顺德区哥尼迪精密五金制造有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻尼桥式铰链，包括固定座、安装座、活动臂以及铰接臂，铰接臂端与固定座铰接，铰接臂另一端与活动臂铰接，活动臂另一端与安装座铰接，固定座与安装座之间设有可折叠的活动铰接构件，活动铰接构件一端与固定座铰接，活动铰接构件另一端与安装座铰接，且活动铰接构件的折叠端与铰接臂铰接，活动铰接构件与固定座之间设有阻尼器，固定座设有连接杆，通过连接杆分别穿过固定座与阻尼器的顶端，使阻尼器固定安装于固定座上，活动铰接构件的折叠端设有定位杆，通过定位杆使阻尼器的拉杆固定安装于活动铰接构件上。
一种阻尼铰链