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[实用新型]一种基于机械化的机械手抓取装置-CN202220556301.2有效
发明人：王奇 -专利权人：杭州高聚金属制品有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械化技术领域，尤其为一种基于机械化的机械手抓取装置，包括固定块，所述固定块内部的两侧均活动安装有活动轴，所述活动轴的表面活动安装有连接板，所述连接板的一端活动安装有转动杆，所述转动杆的表面分别活动安装有第一夹持臂和第二夹持臂当机械爪需要抓取物品时，可以首先启动气缸带动气杆进行收缩，使得活动盘向上移动，由于第一夹持臂和第二夹持臂的一端均与转动杆活动连接，且连接柱与第一夹持臂和第二夹持臂活动连接，所以会使得第一夹持臂和第二夹持臂的一端向下移动
一种基于机械化机械手抓取装置

[实用新型]一种开胸器-CN201420134384.1有效
发明人：于哲;李晓敏;刘姗娜;康兴斌;槐梅;李滨;马凯峰;董红;田强;董自平 -专利权人：于哲
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的开胸器，包括设有长度刻度的齿条杆（1）、固定臂（2）、活动臂（3）和转动杆（4）；固定臂的安装端与齿条杆固定连接，活动臂的安装端与齿条杆滑动连接（可以通过沿齿条杆滑动靠近或远离固定臂），转动杆通过螺栓与活动臂的安装端连接、且通过转动杆的转动可以将活动臂固定于齿条杆的某一位置；固定臂靠近游离端的部位和活动臂靠近游离端的部位各设有至少一个用于固定肋骨的爪（5）和至少一个开口槽（6）；每个开口槽内设有一对滑轨，该对滑轨中间安装有一个可以通过沿滑轨活动远离或靠近齿条杆的带通孔（7）的滑片；每个通孔安装有一个照明灯。
一种开胸器

[实用新型]一种弹性拨动式锁扣-CN201821832196.0有效
发明人：吴关保 -专利权人：吴关保
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A44B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性拨动式锁扣，包括固定臂、活动臂和挂杆，所述固定臂内部设有空腔，空腔内设有可沿着空腔上下拨动的弹性件，固定臂一端和活动臂铰接，所述活动臂包括转动闭合部、与转动闭合部相连的拨动杆，所述弹性件有卡住转动闭合部使固定臂和活动臂贴合并锁定的第一状态、拨动弹性件使弹性件和转动闭合部松动的第二状态、拨动拨动杆使拨动杆绕转动闭合部转动并远离固定臂直至弹性件顶住转动闭合部的第三状态，所述挂杆的两端分别与固定臂和活动臂相连。
闭合部固定臂转动弹性件活动臂拨动杆拨动本实用新型弹性拨动挂杆空腔锁扣机械拨动闭合控制锁悬挂物铰接取放卡住松动锁定顶住合并

[发明专利]一种消防机器人机械臂-CN202010259648.6有效
发明人：何大安 -专利权人：福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人机械臂，属于消防领域，所述的机械臂和消防机器人机体连接，消防机器人机体能够移动，机械臂的末端设有用于抓手人体的抓手，所述的抓手包括有2个抓臂，两个抓臂分别连接有活动杆，2个活动杆均铰接与驱动杆，抓臂铰接在第四活动臂上，第四活动臂内部设有一个驱动腔体，驱动杆的末端设有被动活塞，被动活塞位于驱动腔体中，驱动腔体内还设有主动活塞，主动活塞连接有主动杆，主动杆连接有电机组件。
一种消防机器人机械

[实用新型]一种机器人抓取装置-CN202021735605.2有效
发明人：邓美玲 -专利权人：福州维斯多网络科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人抓取装置，包括活动臂，所述活动臂的内部开设有活动槽，所述活动槽内壁的顶部栓接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部栓接有滑动板，滑动板的底部焊接有活动杆，活动杆的底部贯穿活动臂并延伸至活动臂的底部；本实用新型通过设置液压伸缩杆、滑动板、活动杆、连接板、第一活动轴、第二活动轴、爪臂、第三活动轴、连接杆、弹簧、防护板、硅胶垫和橡胶垫，解决了传统机器抓取装置在抓取易碎品或坚硬度较低的被抓取物时容易损伤被抓取物的问题
一种机器人抓取装置

[发明专利]一种生物质颗粒锅炉颗粒搅拌头-CN201510092436.2在审
发明人：胡俊 -专利权人：胡俊
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质颗粒锅炉颗粒搅拌头，包含一连接体，在所述的连接体上可活动地设有一活动臂杆，在所述的活动臂杆的顶部设有一驱动电机，在所述的驱动电机上可转动地设有一搅拌爪，所述的连接体和活动臂杆间为电机控制,所述的活动臂杆和驱动电机间为电机控制。由于本发明的生物质颗粒锅炉颗粒搅拌头在本体上设置了一个活动臂杆，并在活动臂杆的顶部设置了一个由电机驱动转动的搅拌爪，在搅拌过程中电机可以驱动搅拌爪高速转动，对颗粒物进行充分的搅拌，从而大大提高了生物质颗粒锅炉颗粒搅拌头的工作效率
一种生物颗粒锅炉搅拌

[实用新型]一种新型张口训练器-CN202121537343.3有效
发明人：周梅;徐彩云;向启敏;唐登芳 -专利权人：周梅
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型张口训练器，包括手柄组件、支撑部和活动臂，手柄组件包括旋转手柄和螺纹杆，旋转手柄与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆的另一端与支撑部螺纹连接，支撑部的中部开设有螺纹通孔，螺纹杆设置于螺纹通孔内，活动臂与支撑部铰接，活动臂的数量为两个，活动臂为L形结构，两个活动臂对称设置于支撑部的两端，当螺纹杆沿螺纹通孔旋进时，螺纹杆与两个活动臂均抵接，活动臂上均设置有牙槽。
一种新型张口训练器

[实用新型]一种高度可调的焊接件加工装置-CN202223013011.2有效
发明人：葛万云 -专利权人：盐城得力飞机械有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高度可调的焊接件加工装置，包括操作台、焊机活动臂、两带轮，所述操作台上装设有导向筒、U型支架，所述焊机活动臂一端竖向滑动配合在所述导向筒内，所述操作台上转动配合有与所述焊机活动臂螺纹配合的第一螺纹杆，所述焊机活动臂上转动配合有与U型支架螺纹配合的第二螺纹杆。本实用新型通过开启驱动机构驱动两带轮、传动齿带、第二螺纹杆、第一螺纹杆转动，焊机活动臂上第二螺纹杆与U型支架螺纹配合，第一螺纹杆与焊机活动臂螺纹配合带动焊机活动臂两端同步上下滑动，进而提高了焊机活动臂的上下滑动的稳定性，避免焊机活动臂悬空一端偏移影响焊接效果的问题。
一种高度可调焊接加工装置

[发明专利]一种应用于堆高抓装机中的新型装夹装置-CN201910073232.2在审
发明人：曾华山;王焕乾;刘飞;蒋德军;辛其其;靳单单 -专利权人：泉州市劲力工程机械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：一种应用于堆高抓装机中的新型装夹装置，基座板、串销板一、销轴一组合形成支撑座机构；竖向增高臂的底部通过销轴一与支撑座机构活动连接；竖向增高臂的顶部一体成型有上下两个分叉，位于上端的分叉通过销轴二与大臂的底端活动连接，位于下端的分叉通过销杆一与第一油缸的缸筒底端活动连接；第一油缸的活塞杆头端通过销杆二与大臂中部的内弧面活动连接；大臂的顶端通过销轴三与动臂底端的底部活动连接，大臂的外弧面上端通过销杆三与第二油缸的缸筒底端活动连接，第二油缸的活塞杆头端通过销杆四与动臂的底端头实现活动连接；动臂的外弧面中部通过销杆五与第三油缸的缸筒底端活动连接。
活动连接底端销杆大臂销轴动臂分叉缸筒支撑座机构第二油缸第一油缸活塞杆头装夹装置外弧面增高臂上端堆高竖向装机底部活动一体成型作业成本作业效率基座板内弧面串销油缸应用

[发明专利]喉镜手术按压装置-CN201711063224.7在审
发明人：于志良;王卫卫;于海清 -专利权人：于志良
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喉镜手术按压装置，包括底座和横向连接杆，在底座一侧设置有水平丝杠，水平丝杠的一端连接有伺服电机，水平移动丝母安装在水平丝杠上，立柱固定在水平移动丝母上，立柱顶端两侧对称设置有连接件，连接件具有固定部、第一活动臂和第二活动臂，两个连接件的固定部及第一活动臂与立柱铰接，第二活动臂与固定部铰接，第一活动臂与下连接杆铰接，第二活动臂与上连接杆铰接，伸缩拉杆的一端与连接件的第二活动臂连接，另一端与连接件的第一活动臂连接，上连接杆和下连接杆的前端与三角连接件铰接，三角连接件前端与调节杆铰接，固定在调节杆的前端的支架下端设有指形按压器。
喉镜手术按压装置

[实用新型]一种旋转切料设备-CN202320212226.2有效
发明人：林东胜 -专利权人：镇田机械（平湖）有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B26D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转切料设备，涉及到切料设备技术领域，包括安装座，安装座的一侧固定连接有固定板，固定板的一端通过销轴活动连接有活动板，活动板顶端通过销轴活动连接有活动臂，活动臂的一端通过销轴活动连接有连接臂本实用新型通过设置安装座，安装座的一侧设置有固定板、活动板、活动臂和连接臂，固定板、活动板、活动臂和连接臂，组成四连杆结构，且连接臂有驱动电机驱动，当连接臂跟随驱动电机输出轴转动时，活动板可以做往复摆动运动，而活动板的一侧设置有切刀，活动板在带动切刀运动的过程中可以实现对管料的连续切割，相较于使用气杆、液压杆等伸缩机构驱动切刀，本装置可以完成更加快速、连续的管料切料工作。
一种旋转设备

[发明专利]一种混铁车加盖装置的伸缩臂系统-CN202211200997.6在审
发明人：秦红星;王飞;张平远 -专利权人：安徽马钢重型机械制造有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混铁车加盖装置的伸缩臂系统，属于加盖装置技术领域。本发明包括固定臂和活动臂，活动臂的一端配合伸入固定臂的空腔内，活动臂的另一端设有与炉盖相连的法兰板，且法兰板位于固定臂外侧；固定臂的空腔内设有沿长度方向延伸的丝杆，丝杆由电机驱动转动，活动臂的空腔内设有丝杆套，丝杆套套设于丝杆外周，且丝杆套的内侧端部设有与丝杆相配合的丝杆螺母。针对于现有技术中的问题，本发明拟提供一种混铁车加盖装置的伸缩臂系统，其伸缩运动稳定，能够实现灵活加盖，在高温、高粉尘环境下具有较好的耐用性，有助于实现节能、环保效能，提高生产效益。
一种混铁车加盖装置伸缩系统

[发明专利]一种颅底凹陷复位装置-CN202210190307.7在审
发明人：马向阳;邹小宝 -专利权人：中国人民解放军南部战区总医院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种颅底凹陷复位装置，包括操作杆、第一活动臂和第二活动臂，操作杆前端设有支撑连接棒的支撑臂，支撑臂上设连杆，第一活动臂与连杆活动连接，第一活动臂末端设有与复位卡钩相卡合的卡钩，通过第一活动臂带动卡钩前后移动，以带动颅骨撑开复位或短缩回位；第二活动臂通过调节杆与支撑臂活动连接，第二活动臂下端通过推动部卡设在第一活动臂上，并带动推动部向下移动，以使第一活动臂绕连杆弧线转动，从而带动颅骨后旋复位；连杆和调节杆均可绕支撑臂转动
一种凹陷复位装置

[实用新型]一种颅底凹陷复位装置-CN202220432389.7有效
发明人：马向阳;邹小宝 -专利权人：中国人民解放军南部战区总医院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种颅底凹陷复位装置，包括操作杆、第一活动臂和第二活动臂，操作杆前端设有支撑连接棒的支撑臂，支撑臂上设连杆，第一活动臂与连杆活动连接，第一活动臂末端设有与复位卡钩相卡合的卡钩，通过第一活动臂带动卡钩前后移动，以带动颅骨撑开复位或短缩回位；第二活动臂通过调节杆与支撑臂活动连接，第二活动臂下端通过推动部卡设在第一活动臂上，并带动推动部向下移动，以使第一活动臂绕连杆弧线转动，从而带动颅骨后旋复位；连杆和调节杆均可绕支撑臂转动
一种凹陷复位装置

[发明专利]一种米酒存储箱-CN201710267693.4在审
发明人：陈杨珑 -专利权人：广州品帝智能科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：一种米酒存储箱，包括存储箱，存储箱中设置有存储腔，存储腔左右两端之间安装有运转臂杆，运转臂杆中端处固定安装有运转齿牙轮，运转臂杆上还固定安装有拌匀片，存储箱底部中设置有装固腔，装固腔中通过第一运转臂杆安装有凸起轮，存储箱底部中位于装固腔下端还设置有主活动腔，主活动腔左右两侧对等设置有上下展开的侧活动腔，主活动腔中活动安装有活动板，侧活动腔中活动安装有活动臂，活动臂与活动板固定连接，活动臂上端还设置有推挤斜坡面，活动板上端中端处固定安装有顶推头，顶推头向上展开并顶入到装固腔中，活动板与主活动腔顶端之间固定安装有第一拉紧弹条。
一种米酒存储

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