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[发明专利]泥头车监控方法、系统和存储介质-CN202010902983.3在审
发明人：康恒;贺涛;欧阳一村 -专利权人：深圳中兴网信科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种泥头车监控方法、系统和存储介质。其中，一种泥头车监控方法，包括：根据目标检测器对当前帧图像进行检测，基于当前帧图像存在泥头车的情况下，判断泥头车是否在预先标记的矩形区域；基于泥头车在矩形区域的情况下，记录泥头车的位置信息，并将位置信息输入目标跟踪器，以对当前帧图像后面的每一帧图像进行跟踪；将每次跟踪得到的泥头车位置与预先标记的多边形区域进行对比，根据对比结果判断泥头车是否还在冲洗；基于泥头车结束冲洗的情况下，统计泥头车的冲洗时长。通过本发明的泥头车监控方法，有效提升了泥头车冲洗状态监测以及冲洗时长统计结果的准确性。
泥头车监控方法系统存储介质

[实用新型]一种城市河道运泥设备及运泥系统-CN201820615997.5有效
发明人：胡晓东;蒙炜炜;陈立;陈铎;张建;孙贵甲;汪力;黄恩伟;李俊强;敬亚杰 -专利权人：中交天航南方交通建设有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种城市河道运泥设备及运泥系统，涉及河道运泥技术领域。一种城市河道运泥设备，包括运输轨道、至少一个运泥车和动力装置。运泥车设置于运输轨道，沿运输轨道运动，运泥车包括车体和底板，车体的顶端和底端具有开口，底板与车体的底部活动连接；动力装置与运泥车连接，用于带动运泥车运动。该设备结构简单，运泥车通过运输轨道将污泥运输到岸侧，采用车底泄泥的方式将污泥泄到运输车辆上，运泥效率高，成本低，对环境友好。
运泥车运输轨道城市河道运泥设备车体底板动力装置污泥本实用新型底部活动环境友好设备结构运输车辆底端开口河道运输

[实用新型]一种刮泥车排泥装置-CN201120328966.X有效
发明人：陈北;龙海萍;赵刚 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B01D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮泥车排泥装置，每台刮泥车泥浆泵均设置独立的排泥管路；连接每台刮泥车两台泥浆泵的排泥管并联后，另一端直接与泥槽相通连。由于将原两台刮泥车共用一条排泥管改为各自单独设置排泥管，解决了两台刮泥车必须同步走行的弊端，使两台刮泥车均可独立行走排泥，从而可消除造成管道变形断裂的隐患，减少维护检修的工作量和备件消耗，降低费用开支，避免设备事故，保证泥处理系统的运行通畅，相应提高二次送出水的水质。
一种刮泥车排泥装置

[发明专利]一种用于沉淀池排泥的刮泥装置-CN201110116503.1有效
发明人：徐建平;陶明;冯均;叶辉 -专利权人：上海市松江自来水公司
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B01D21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于沉淀池排泥的刮泥装置，置于所述沉淀池的池底，且与所述吸泥桁车的下部铰接，所述刮泥装置包括结构桁架、四个导向轮、四个承载轮、推拉杆、推拉杆固定滑轮、两根刮泥板联杆、两个刮泥板、两个杠杆装置，刮泥车与吸泥桁车联接销等组成。本发明刮泥装置以普通沉淀池吸泥桁车为动力。吸泥桁车从沉淀池首端向末端移动时，推起刮泥装置的刮泥板，同时将刮泥装置推入斜管区直至末端；吸泥桁车反向移动时，拉下刮泥装置的刮泥板，并拉动刮泥装置从斜管区向平流区移动，同时刮泥板将斜管区池底的积泥刮至平流区的池底，再由排泥桁车的吸泥管排出池外，从而达到将沉池池斜管区积泥排出的目的。
一种用于沉淀池排泥装置

[实用新型]一种用于沉淀池排泥的刮泥装置-CN201120141616.2无效
发明人：徐建平;陶明;冯均;叶辉 -专利权人：上海市松江自来水公司
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B01D21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于沉淀池排泥的刮泥装置，置于所述沉淀池的池底，且与所述吸泥桁车的下部铰接，所述刮泥装置包括结构桁架、四个导向轮、四个承载轮、推拉杆、推拉杆固定滑轮、两根刮泥板联杆、两个刮泥板、两个杠杆装置，刮泥车与吸泥桁车联接销等组成。本实用新型刮泥装置以普通沉淀池吸泥桁车为动力。吸泥桁车从沉淀池首端向末端移动时，推起刮泥装置的刮泥板，同时将刮泥装置推入斜管区直至末端；吸泥桁车反向移动时，拉下刮泥装置的刮泥板，并拉动刮泥装置从斜管区向平流区移动，同时刮泥板将斜管区池底的积泥刮至平流区的池底，再由排泥桁车的吸泥管排出池外，从而达到将沉池池斜管区积泥排出的目的。
一种用于沉淀池排泥装置

[实用新型]一种新型多功能清淤车-CN200720050249.9无效
发明人：钟环声;李雷;李观尚;招子元;候继国 -专利权人：广州普得环保设备有限公司
申请日： 2007-04-12 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：一种新型多功能清淤车，由运输车，吸泥泵、污泥缓冲槽、过滤机、传送带组成，所述运输车的尾部设置有悬臂，所述悬臂通过缆绳连接挖泥车，所述挖泥车由集泥罩、高压水枪、吸泥管组成，所述吸泥管接入吸泥泵，所述集泥罩的底部设置有轮子本实用新型通过悬臂用缆绳吊着挖泥车，挖泥车自重下水并停留在污泥层上，由缆绳拉动以控制挖泥车的移动。挖泥车的集泥罩底部设置的轮子便于挖泥车的移动。高压水枪的喷射出的水流冲击污泥层，所产生污泥聚集在吸泥管的旁边，并由吸泥管吸入吸泥泵后脱水。本实用新型集排污、脱水功能为一体，将采集的污泥现场脱水，脱水容易，也减少了污泥堆放占地。挖泥车结构简单，体积小，满足城市内河及排水沟清淤的需要。
一种新型多功能清淤

[发明专利]一种基于深度学习多模态的跨摄像头泥头车追踪方法-CN201911278891.6有效
发明人：张世雄;李楠楠;赵翼飞;李若尘;李革;安欣赏;张伟民 -专利权人：深圳龙岗智能视听研究院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于深度学习多模态的跨摄像头泥头车追踪方法，包括进行泥头车的检测，从初始摄像头中选取选定目标泥头车的特征；将目标泥头车的特征输入到仿射空间中进行仿射变换；进行多模态深度特征提取；将提取到的多模态深度特征输入到相关滤波跟踪模型中，进行单摄像头目标追踪；进行单摄像头目标追踪同时，根据追踪结果对目标泥头车进行定位；更新S4中的相关滤波跟踪模型，进行跨摄像头特征模型传递；搜索到目标泥头车时，进行车牌对比和多模态特征对比，确认目标泥头车；以及重复上述步骤，直到不再有合适的目标泥头车。该方法利用在交通道路上部署的多个摄像头对泥头车进行有效跟踪，并利用摄像头的参数信息对泥头车所在空间位置进行定位。
一种基于深度学习多模态摄像头泥头车追踪方法

[发明专利]河道清淤装置及其清淤方法-CN201510051051.1有效
发明人：冯国亮;张正剑 -专利权人：宁波创蓝环境科技有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：沟槽内设有沿沟槽滑动的铲泥车，铲泥车前端的铲泥口朝向污泥井。沟槽的顶部设置有带动铲泥车沿沟槽往复滑动的传动带。铲泥车顶部位于铲泥车重心后侧的位置活动连接固定件一端，固定件另一端固定连接传动带。清淤时：由传动带带动铲泥车沿沟槽检修井端滑动至污泥井端，滑动过程中，铲泥车的铲泥口铲起沟槽内的污泥，并将污泥收集至铲泥车内；待铲泥车滑动至铲泥车重心脱离沟槽进入污泥井时，铲泥车在自身重力作用下，沿固定件活动部位翻转
河道清淤装置及其方法

[实用新型]一种平流沉淀池桁车式排泥泵-CN202020340747.2有效
发明人：赵小建 -专利权人：江苏吉禾环保工程设备有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平流沉淀池桁车式排泥泵，包括两个桁车支撑架和排泥电机，所述桁车支撑架的底部安装有沉淀池安装座，两个所述桁车支撑架的上方通过桁车横梁相连接，所述桁车横梁的底部安装有滑轨，所述滑轨通过吊装集成与排泥平台相连接，所述排泥电机安装在所述排泥平台上方，所述排泥平台下方设置有传动箱，所述排泥电机通过所述传动箱与排泥泵体相连接，所述排泥泵体的侧边设置有排泥管道，该种平流沉淀池桁车式排泥泵，直接将排泥泵结构组件暴露在空气中，可以避免污水对排泥泵结构组件的腐蚀，从而延长了排泥泵结构组件的使用寿命，降低了成本，同时本实用新型便于排泥泵结构组件的日常维护和检修，操作较为简单。
一种平流沉淀池桁车式排泥泵

[实用新型]一种给排水管道清淤装置-CN202120463290.9有效
发明人：袁迎新;李明月 -专利权人：袁迎新
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：所述淤泥收集处理结构包括收淤车、收淤车脚轮、抽泥电机、导泥管、进泥管和吸泥口，所述抽泥电机固定连接在车体前端侧壁下方，所述抽泥电机一端固定连接导泥管，所述导泥管贯穿车体侧壁后向车体内腔中延伸，所述抽泥电机另一端固定连接进泥管，所述进泥管另一端固定连接吸泥口。打开抽泥电机，将打散后的淤泥通过吸泥口吸入抽泥电机中，再通过导泥管导入收淤车中，将收淤车从收淤车脚轮中移出，对收淤车中的淤泥进行处理。
一种排水管道清淤装置

[实用新型]一种水利工程用清淤装置-CN202122788247.2有效
发明人：马东亚;张效衔;王占军 -专利权人：鼎正（杭州）检测科技有限公司;浙江泓沄生态建设有限公司;杭州恒祥水利建设有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水利工程用清淤装置，包括清淤池、清淤车、吸泥装置和推泥装置，所述清淤池内设有清淤车，所述清淤车上设有吸泥装置，所述吸泥装置相对的一侧设置有推泥装置，所述推泥装置包括推泥车和推泥板，所述推泥车通过电动伸缩杆连接，所述推泥车上与吸泥装置相对的一侧设有推泥板。本实用新型一种水利工程用清淤装置，实现清淤的高效率处理工作，清淤效果好，吸泥简单，不易造成堵塞。
一种水利工程清淤装置

[实用新型]一种排泥车用气动刮泥装置-CN202021231600.6有效
发明人：丁文东;何英华;宋振洪;叶健和;何嘉杰 -专利权人：中山市小榄水务有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B01D21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排泥车用气动刮泥装置，当排泥车开始排泥时，行程开关检测排泥车的位置并将信号传递至控制电箱，控制电箱控制电磁阀驱动气缸动作，气缸的活塞杆伸出并使得刮板紧贴沉淀池的地面，达到收集池底污泥的效果；当排泥车作业完成离开时，控制电箱控制电磁阀驱动气缸，并使得刮板向上翻转，减少排泥车回程时候的阻力，同时防止污泥往回刮；本实用新型结构简单，且易于实现，安装及维护成本较低，整个过程无需人工干预，能够与排泥车的实际作业过程实现联动，既省时省力又能保障排泥效率。
一种排泥车用气动装置

[实用新型]排泥桁车清污装置-CN201720543116.9有效
发明人：邱海明;付林;吴凤霞 -专利权人：邱海明
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型主要应用于需要排泥桁车的水处理构筑物内，特别涉及一种排泥桁车清污装置，包括吸泥机，吸泥机包括吸泥支架，吸泥支架底部设置吸泥口，相邻的吸泥口之间设置间隙刮泥组件，间隙刮泥组件包括两搭接的刮泥板，两刮泥板均选用熟橡胶刮泥板，刮泥板分别通过紧固件固定在吸泥口上。本实用新型在不改变排泥桁车结构的基础上，提高了排泥桁车排泥的效果，将吸泥口无法达到地方的污泥进行排出，同时降低了平流沉淀池的出水浊度。
排泥桁车清污装置

[发明专利]一种高效清理淤泥的作业车-CN201810807664.7在审
发明人：刘华丽 -专利权人：刘华丽
申请日： 2018-07-21 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效清理淤泥的作业车，包括作业车本体，作业车本体顶部的左侧固定安装有蓄泥箱，蓄泥箱的顶部连通有第一导泥软管，作业车本体的顶部固定连接有第一抽泥泵，第一抽泥泵的出水口与第一导泥软管的一端连通，且第一抽泥泵的进水口连通有导泥硬管，作业车本体的顶部且位于第一抽泥泵的右侧固定安装有液压油箱，本发明涉及机械车辆技术领域。该高效清理淤泥的作业车，使得在疏通河道和清理工厂露天排污道淤泥时有了专属的车辆，可以将淤泥从河底或露天排污道中的淤泥吸出，不仅能将流质状态的淤泥通过泵体可以迅速抽取到作业车本体内，而且还能将作业车本体内的淤泥运输出去
作业车淤泥抽泥泵高效清理连通软管排污道泥箱露天体内机械车辆液压油箱出水口进水口泵体吸出硬管抽取河道疏通运输

[实用新型]一种吸泥车自动行走的装置-CN201821330844.2有效
发明人：刘金海 -专利权人：大连大孤山污水处理有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：一种吸泥车自动行走的装置，属于污水处理技术领域。这种吸泥车自动行走的装置包括设置在斜板滤池上方的吸泥车，所述吸泥车固定设置在桥架上，桥架在斜板滤池上方的支架上平行设置的两根轨道上做直线运动，吸泥车中设置有吸污泵，吸污泵的入口与设置在吸泥车底部的若干个吸污泵吸污口相连，在支架的左端设有左端光感开关，右端设有右端光感开关，吸泥车设有与左端光感开关和右端光感开关配合使用的挡板；吸泥车、吸污泵、左端光感开关和右端光感开关分别与控制中心装置连接。该装置可以实现吸泥车运行自动化，有利的保护设备的正常运行，同时大大减少人为因素的设备故障损失。
泥车光感开关吸污泵左端自动行走滤池桥架斜板支架控制中心装置污水处理技术挡板保护设备固定设置平行设置人为因素设备故障吸污口自动化轨道

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