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[发明专利]一种基于CAN总线的抗电磁干扰方法及装置-CN201010571973.2无效
发明人：吕振华;尹颖;王海川;张友焕 -专利权人：北京汽车新能源汽车有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H04B15/00 文献下载
摘要：一种基于CAN总线的抗电磁干扰方法及装置，属于纯电动汽车总线技术领域。纯电动汽车上各控制单元通过CAN总线共享所有的信息和资源，达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性和可维护性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统的目的，CAN总线通讯的可靠性是纯电动汽车良好控制的关键纯电动汽车是高度机电一体化的产品，整个系统在工作时会产生大量的高频信号影响CAN总线的正常通信。本发明以提高CAN总线的抗干扰能力为目的，从CAN总线传输的原理出发设计抗干扰电路，增加的共模扼流圈一方面可以滤除信号线上的共模电磁干扰，另一方面又可以抑制本身不向外发出电磁干扰，大大增强CAN通讯的可靠性
一种基于 can 总线电磁干扰方法装置

[发明专利]CAN总线漏洞的检测方法、装置、终端设备及介质-CN201910843042.4有效
发明人：万振华;张海春 -专利权人：深圳开源互联网安全技术有限公司;开源网安物联网技术（武汉）有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种CAN总线漏洞的检测方法、装置、终端设备及介质。所述方法通过获取当目标汽车部件处于第一预定状态、第一预定时间内的第一CAN总线数据包和当所述目标汽车部件处于第二预定状态、第二预定时间内的第二CAN总线数据包；基于上述CAN总线数据包确定待检测数据帧；在所述目标汽车部件的CAN总线中发送所述待检测数据帧，并检测所述目标汽车部件的状态变化，根据所述目标汽车部件的状态变化确定CAN总线的漏洞检测结果。因此，达到了使检测人员能够根据目标汽车部件状态变化的一些特点，来推断待检测数据帧的属性，并进一步确定出漏洞检测结果，其准确性好、效率高。
can 总线漏洞检测方法装置终端设备介质

[发明专利]适用于智慧网联汽车的CAN总线报文签名方法、装置和系统-CN201910729479.5有效
发明人：王超;董山菊;徐刚;何云华 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于智慧网联汽车的CAN总线报文签名方法、装置和系统。该签名方法包括：根据CAN总线消息的CAN标准帧ID、消息计数器及CAN标准帧中的数据，生成CAN总线消息的原始签名；对生成的原始签名进行压缩；将CAN标准帧中的数据和压缩后的签名填充至CAN扩展帧，利用携带签名信息的CAN扩展帧传输CAN标准帧的所有内容。在消息签名验证时，接收端接收发送端发送的含有CAN扩展帧的报文，利用消息签名验证报文的有效性。本发明在兼容现有CAN总线协议的基础上，解决了CAN总线的信息验证问题，实现了CAN节点之间的安全通信，进而保证了智能网联汽车的安全性。
适用于智慧汽车 can 总线报文签名方法装置系统

[实用新型]具有CAN总线监控节点的移动终端-CN200820134067.4有效
发明人：石焱 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-09-12 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有CAN总线监控节点的移动终端，包括移动终端模块和CAN总线模块，该CAN总线模块包括CAN总线接口、CAN收发器和CAN控制器，其中，CAN总线接口一端与CAN收发器相接、另一端提供接口连接至CAN总线网络上的CAN总线；CAN收发器与CAN控制器相连，用于CAN总线上信号的收发；CAN控制器用于CAN协议的处理并与移动终端模块的数字基带芯片通讯。本实用新型通过移动终端的CAN总线接口将移动终端接入到CAN总线网络中，实现移动终端和汽车等网络的信息交互，以及利用移动终端对网络内的节点进行分析和监控。
具有 can 总线监控节点移动终端

[发明专利]一种汽车CAN/LIN总线混合网络拓扑结构-CN201310159244.X无效
发明人：张云龙;资新运;李建文;卜建国;柳贵东;郑义 -专利权人：天津五洲元通实业股份有限公司
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车CAN/LIN总线混合网络拓扑结构，汽车的整车车身采用一个CAN网络和三个LIN网络，三个CAN节点分别分布于转向柱的左、右两侧和车尾，车尾CAN节点位于车尾部；LIN节点按照执行器件的位置进行分布，通过LIN总线实现信息的传输，CAN节点和LIN节点之间通过CAN/LIN网关实现CAN/LIN消息的转换。本发明采用总线网络代替传统的线束，利用CAN总线和LIN总线的性能优势，达到降低干扰，提高可靠性，减少线束，节约成本的目的，并且以总线为基础，改善汽车的舒适性和安全性，增加故障诊断，车窗防夹手等人性化的设计功能本网络拓扑设计以汽车舒适性和安全性为主，对整车的车灯、车门、雨刮及后视镜等的控制信号实施多路总线传输，并由控制器代替继电器，对车灯、车门、雨刮电机等执行器件进行动作驱动和状态采集。
一种汽车 can lin 总线混合网络拓扑结构

[实用新型]一种汽车安全辅助驾驶装置及车辆-CN201520522356.1有效
发明人：刘嘉明;张静;王长千;燕志颖 -专利权人：吉林晟明科技有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车安全辅助驾驶装置及车辆，包括：CAN总线数据接口，其连接汽车CAN总线；控制器模块，其连接所述的CAN总线数据接口，接收所述CAN总线数据接口发送的数据，输出控制信号；平台CAN网关，其连接所述的控制器模块；以及安全辅助驾驶扩展模块，其连接所述平台CAN网关；语音提醒电路模块，用于接收所述控制器模块的信号，发出语音提醒。本实用新型具有舒适升级以及安全提醒类功能，同时设备支持扩展其他安全辅驾类模块并将其他安全辅驾类产品功能与汽车无缝接入等特点。
一种汽车安全辅助驾驶装置车辆

[实用新型]采用CAN总线接口的汽车仪表总成的检测结构-CN201120549241.3有效
发明人：张陆贤;管理松 -专利权人：安徽天健环保车辆部件有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用CAN总线接口的汽车仪表总成的检测结构，仪表检测设备通过CAN总线接口连接汽车仪表总成。本实用新型将相应的仪表检测设备通过CAN总线接口连接到汽车仪表总成，形成了汽车仪表的完整检测结构，其操作简单，可以迅速得到仪表的检测信息，方便及时调整和检修，确保了汽车仪表的使用安全。
采用 can 总线接口汽车仪表总成检测结构

[发明专利]一种应用于汽车传感器的LIN转CAN总线控制装置-CN202210980736.4在审
发明人：丁琴;李帅帅 -专利权人：中科芯集成电路有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于汽车传感器的LIN转CAN总线控制装置，属于汽车通讯领域，包括LIN总线驱动模块、主MCU转换模块、CAN总线驱动模块、电源模块以及线束和插座组成。所述LIN总线驱动模块和所述CAN总线驱动模块之间通过所述主MCU转换模块实现通讯协议的转换，从而实现所述LIN总线驱动模块和所述CAN总线驱动模块数据之间的传输，也就实现了LIN通讯的传感器与整车BCM所述电源模块为所述LIN总线驱动模块、所述CAN总线驱动模块和所述主MCU转换模块供电。本发明实现LIN通讯传感器与车身BCM或仪表之间的数据交换，解决了LIN总线数据和CAN总线数据不能互通传输的弊端。
一种应用于汽车传感器 lin can 总线控制装置

[实用新型]汽车CAN总线控制器-CN201020200375.X无效
发明人：张仁建 -专利权人：四川成娱汽车电子有限公司
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车车载通信技术领域，具体为汽车CAN总线控制器。汽车CAN总线控制器，其特征在于：车身控制系统通过CAN总线通信线与CPU连接，汽车电器模块通过串口通信线与CPU连接，CPU包括CAN收发器、串口电平转换装置、电源和EMI处理电路，EMI处理电路分别与汽车CAN总线控制器能将车身控制命令准确发送给各电器部件，将各电器部件的指令准确发送给车身控制；提高汽车内各电器之间通信的数据传输速率，提高抗干扰能力，从而提高汽车整车的可靠性和安全性。
汽车 can 总线控制器

[发明专利]基于三路CAN总线的纯电动客车通信系统和方法-CN200810085028.4无效
发明人：南金瑞;孙逢春;周辉;林程;王大方;李恒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三路CAN总线的纯电动客车通信系统，包括：多个控制器和三路CAN总线，其中，所述CAN总线包括与多个控制器相耦合的由CAN1、CAN2和CAN3总线构成的三路CAN总线；所述CAN1总线为高速CAN总线，用于动力系统的控制；所述CAN2总线为高速CAN总线，用于动力电池单体数据的传输；所述CAN3总线为低速CAN总线，设置有多个车身控制节点，用于实现车身各部分的信息采集及控制。本发明使动力系统控制总线的负载率大大降低，确保了控制的实时性，提高了电动汽车的行车安全性。
基于 can 总线电动客车通信系统方法

[发明专利]汽车高速行驶转弯报警方法及装置-CN201310474391.6有效
发明人：刘均;陈湘兵 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车高速行驶转弯报警方法及装置。本发明的汽车高速行驶转弯报警装置，包括单片机，CAN总线接口电路及告警装置，该CAN总线接口电路及告警装置分别电性连接该单片机，该CAN总线接口电路用于连接汽车CAN总线，该单片机通过该CAN总线接口电路定时查询汽车速度传感器和方向盘角度传感器以得知汽车行驶速度和实际转弯角速度，并根据汽车速度推算出最大转弯角速度，当实际转弯角速度大于最大转弯角速度时，该单片机控制该告警装置报警。本发明还提供了汽车高速行驶转弯报警方法。本发明的汽车高速行驶转弯报警装置及方法电路简单，成本低廉，安装维护方便，告警信息可靠。
汽车高速行驶转弯报警方法装置

[实用新型]自动测试重型汽车发动机ECU软件版本的装置-CN201520271613.9有效
发明人：王学军;冶少刚;曹爵;陈少敏 -专利权人：陕西中交天健车联网信息技术有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：提供一种自动测试重型汽车发动机ECU软件版本的装置，解决重型汽车发动机ECU发生未经许可的软件刷机导致不稳定因素的问题。用金属导线连接被测重型汽车发动机ECU CAN总线控制器和检测终端CAN总线控制器，形成物理连接，使重型汽车发动机ECU与检测终端通过CAN总线进行信息交互。检测终端包括CAN总线控制器、检测终端CPU、人机交互装置、电源模块、时钟模块，检测终端与重型汽车发动机ECU通过握手协议建立连接，重型汽车发动机ECU通过CAN总线回传包括软件版本号的检测数据，检测终端将重型汽车发动机ECU回传的监测数据导入软件版本逻辑算法单元，检测出重型汽车发动机ECU的软件版本正确合法与否。
自动测试重型汽车发动机 ecu 软件版本装置

[实用新型]一种CAN总线防盗系统-CN201220302881.9有效
发明人：潘云峰 -专利权人：瑞安市峰达电子电器有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种CAN总线防盗系统，由总线模块和防盗模块组成，所述总线模块通过CAN端口与总线通讯线连接，所述总线模块的输出端与防盗模块连接，所述总线模块的输出端与震动传感器连接，所述总线模块的输出端与LED设置按钮连接，所述防盗模块设有喇叭输出端，GWA输出端，电源接地端，引擎盖开关输入端以及电源端，本实用新型安装简单，方便，只需两根信号线跟汽车通讯即可，一般带汽车CAN总线系统的汽车基本上都预留有CAN总线插口，只需插上即可，完全不用破坏汽车原来的线路跟布局，且不需要更换原车遥控器代替传统的防盗器。
一种 can 总线防盗系统

[实用新型]一种CAN总线故障注入测试系统-CN202320701271.4有效
发明人：吕茂林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车检测领域，提出一种CAN总线故障注入测试系统，包括：CAN总线分析仪、CAN总线干扰仪、电源、至少一个抗信号反射模块和上位机。本实用新型通过上位机控制CAN总线干扰仪向被测设备注入不同类型和强度的故障，可以快速地发现CAN总线出现的故障，验证被测设备的可靠性和稳定性，极大地减少了测试时间，大大提高了测试的精度和效率，并降低了测试成本另外，CAN总线干扰仪可以通过CAN_H网络总线和CAN_L网络总线直接连接到汽车上，且利用模拟干扰替代实际故障，实现了在实车环境下的故障测试，避免了对车辆总线造成不可逆的破坏，测试结果更加真实可靠，且提高了测试的便利性
一种 can 总线故障注入测试系统

[发明专利]一种电动汽车智能控制系统-CN200810201768.X无效
发明人：李茂亮 -专利权人：宁波经济技术开发区茂伟氏机电制造有限公司
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车智能控制系统，包括工业控制计算机和电子线路控制，用工业控制计算机通过CAN总线和CAN路由器同时作用于CAN总线，工业控制计算机作为常规使用，CAN路由器作为备用，连接于CAN总线和CAN路由器的模块包括：助力转向模块；动力驱动模块；电力管理模块；安全模块；其它可扩展应用模块等。计算机通过CAN总线连接传感器即时进行数据采集，完成对汽车各部分的实时监测和控制。本发明将推动我国电动汽车进入电子软件控制时代，也为其他类型汽车的安全控制提供可靠的系统。进而大大提高汽车使用的安全性，同时对节约能源、减少排放，促进非燃油汽车的发展有着极其重要意义。
一种电动汽车智能控制系统