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[实用新型]一种电动汽车智能控制装置-CN200820156751.2无效
发明人：李茂亮 -专利权人：宁波经济技术开发区茂伟氏机电制造有限公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车智能控制装置，包括工业控制计算机和电子线路控制，用工业控制计算机通过CAN总线和CAN路由器同时作用于CAN总线，工业控制计算机作为常规使用，CAN路由器作为备用，连接于CAN总线和CAN路由器的器件包括：助力转向器；动力驱动器；电力管理器；安全器；其它可扩展应用器等。计算机通过CAN总线连接传感器即时进行数据采集，完成对汽车各部分的实时监测和控制。本实用新型将推动我国电动汽车进入电子软件控制时代，也为其他类型汽车的安全控制提供可靠的装置。进而大大提高汽车使用的安全性，同时对节约能源、减少排放，促进非燃油汽车的发展有着极其重要意义。
一种电动汽车智能控制装置

[发明专利]一种基于CAN总线应用的汽车防盗及启动的系统-CN201310543419.7在审
发明人：王贵清 -专利权人：中山弘博企业管理咨询有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B60R25/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CAN总线应用实现汽车防盗、一键启动的系统，所述的基于CAN总线应用的汽车防盗及启动的装置由CAN总线驱动器、单片计算机、倾角感应器、数据转换输出元件、报警器、引擎启动控制元件、电源构成整体结构，所述的CAN总线驱动器接受信号，传达到单片计算机对车辆进行启动、锁车、解锁进行控制，处于锁车状态时，CAN总线上出现锁车的相应数据经过CAN总线驱动器，当汽车出现震动感应器发有输出信号，单片计算机对信号进行处理本发明对传统汽车防盗存在的问题，实现一键启动、设定防盗、解除防盗，防盗报警等功能，兼容不同车型，且高安全，高可靠性，使用简便、舒适。
一种基于 can 总线应用汽车防盗启动系统

[发明专利]一种倒车轨迹及影像辅助系统和方法-CN202110110931.7在审
发明人：王榛;曾宪玮 -专利权人：广州路派电子科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒车轨迹及影像辅助系统和方法，该系统包括：MCU模块，用于接收汽车CAN总线的数据，分析汽车CAN总线的数据，在需要切换前视、后视时，将汽车CAN总线的数据发送给视频处理模块；视频处理模块，用于接收汽车CAN总线的数据，对汽车CAN总线的数据进行处理，以能够在屏幕上显示；图像层模块，用于叠加图像数据，将画面输出。
一种倒车轨迹影像辅助系统方法

[实用新型]一种可通过车上开关自由设置选择功能的汽车OBD装置-CN201620214231.7有效
发明人：刘传年 -专利权人：刘传年
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可通过车上开关自由设置选择功能的汽车OBD装置,包括汽车OBD总线接口以及OBD控制器主体，控制器主体包括CPU，CPU与汽车OBD总线接口之间连接有NXP AU5790单线CAN总线收发器、NXP TJA1040双线CAN总线收发器以及KLine总线收发器。该汽车OBD装置通过OBD总线接口上的CAN总线或者K线与车子通讯，完成收集汽车各种信息整理并控制汽车动作。可以实现锁车、开锁、闪灯、关窗、开窗、防盗、定位等功能，通过汽车总线收集大量数据后经智能识别后控制修改装置自身功能，实现比现有装置功能多并且可以选择打开或者关闭或者选择不同功能。
一种通过车上开关自由设置选择功能汽车 obd 装置

[发明专利]一种汽车CAN数据解密方法及装置-CN201911314288.9在审
发明人：王旭东;程国星;夏明辉;张先助 -专利权人：深圳市华翼智能有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种汽车CAN数据解密方法及装置，所述方法包括步骤：于第一时间向汽车CAN总线下发第一指令；从所述汽车CAN总线获取于第一时间出现的第一数据，并存储；于第二时间向所述汽车CAN总线下发第二指令；其中，所述第二指令为所述第一指令的逆指令；从所述汽车CAN总线获取于第二时间出现的第二数据，并存储；对比所述第一数据和所述第二数据，标记二者的相同位和不同位；于所述第二数据中找出所述第一数据中未出现的地址对应的第三数据；获取所述第三数据与所述第二指令对应的指令数据映射本申请提供的一种汽车CAN数据解密方法及装置，可以解密汽车CAN总线的数据及指令对应的关系，为后续开发移动终端提供了方便。
一种汽车 can 数据解密方法装置

[发明专利]一种基于电动轻卡的CAN总线布置结构-CN202010801337.8在审
发明人：邓建明;张俊;于勤;龚循飞;易健;邹发明;符俊 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动轻卡的CAN总线布置结构，属于轻卡CAN总线系统领域，基于电动轻卡的CAN总线布置结构包括两路CAN总线，每路CAN总线均由多个控制器节点、屏蔽双绞线CAN_H和CAN_L以及终端电阻组成本发明公开的基于电动轻卡的CAN总线布置结构，采用CAN总线连接各个控制器模块，从而减少线束的冗余、排布的复杂，降低了线束的复杂程度以及线束的成本，提升了汽车的整体布置空间。
一种基于电动 can 总线布置结构

[实用新型]一种基于电动轻卡的CAN总线布置结构-CN202021666905.X有效
发明人：邓建明;张俊;于勤;龚循飞;易健;邹发明;符俊 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电动轻卡的CAN总线布置结构，属于轻卡CAN总线系统领域，基于电动轻卡的CAN总线布置结构包括两路CAN总线，每路CAN总线均由多个控制器节点、屏蔽双绞线CAN_H和CAN_L以及终端电阻组成本实用新型公开的基于电动轻卡的CAN总线布置结构，采用CAN总线连接各个控制器模块，从而减少线束的冗余、排布的复杂，降低了线束的复杂程度以及线束的成本，提升了汽车的整体布置空间。
一种基于电动 can 总线布置结构

[发明专利]电动汽车远程监控终端-CN201010004918.5有效
发明人：瞿志祥;黄建根;席守军 -专利权人：万向电动汽车有限公司;万向集团公司
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车的远程监控装置，目的是提供一种低成本、低功耗的，基于CAN总线的微电脑电动汽车远程监控终端，使这一装置的大量使用成为可能。包括电源模块、CPU模块及与CPU模块相连的CAN总线收发器、GPS模块、GSM通讯模块、数据存储模块；CAN总线收发器通过电动汽车的CAN网络与电动汽车蓄电池、电动机、电控系统相连接。本装置采用CAN总线技术和ARM7单片机，使整个装置成本更低、功耗更小、性能更稳定、体积更小，有利于大量使用。
电动汽车远程监控终端

[实用新型]电动汽车远程监控终端-CN201020004310.8有效
发明人：瞿志祥;黄建根;席守军 -专利权人：万向电动汽车有限公司;万向集团公司
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车的远程监控装置，目的是提供一种低成本、低功耗的，基于CAN总线的微电脑电动汽车远程监控终端，使这一装置的大量使用成为可能。包括电源模块、CPU模块及与CPU模块相连的CAN总线收发器、GPS模块、GSM通讯模块、数据存储模块；CAN总线收发器通过电动汽车的CAN网络与电动汽车蓄电池、电动机、电控系统相连接。本装置采用CAN总线技术和ARM7单片机，使整个装置成本更低、功耗更小、性能更稳定、体积更小，有利于大量使用。
电动汽车远程监控终端

[实用新型]PLC与CAN总线的通讯系统-CN201120058230.5无效
发明人：解国林;常弘;张苏鹏;帅昌清;易涛 -专利权人：重庆五洲龙新能源汽车有限公司
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种PLC与CAN总线的通讯系统，采用支持自由通信协议的PLC和CAN协议转换设备实现了PLC与CAN总线之间的通信，该CAN协议转换设备用于获取CAN总线数据，将该数据转换成符合所述PLC的通信协议的数据，并将转换后的数据发送给所述PLC的自由通信接口，所述PLC接收到所述转换后的数据后，提取相应的数据进行处理，最终实现对汽车计算机系统的控制。该系统实现了PLC与CAN总线之间的相互通信，促进了CAN总线技术在汽车计算机控制系统中的推广和应用。
plc can 总线通讯系统

[实用新型]一种指示电源挡位的装置及汽车-CN201220385689.0有效
发明人：乐怀平 -专利权人：广东好帮手电子科技股份有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指示电源挡位的装置及汽车，所述装置包括用于通过CAN数据总线与汽车CAN总线网络连接并接收汽车CAN总线数据的CAN收发器、用于从所述汽车CAN总线数据中读取电源挡位信息的微处理器、用于与需要电源挡位信息的车载设备连接并指示电源挡位信息的电源指示装置；其中，所述CAN收发器、所述微处理器、所述电源指示装置依次连接。采用本实用新型使得在不破坏原车电源线的基础上，就可以获得汽车的电源挡位信息，对于同一平台车型只需一次性开发，不同平台只需升级软件，硬件无需更改。
一种指示电源装置汽车

[实用新型]一种新能源汽车CAN总线控制系统-CN201020284269.4无效
发明人：王帅;朱祝阳;蔡伟杰;熊想涛;陈文强;由毅;李书福;杨健;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新能源汽车CAN总线控制系统，属于汽车总线控制技术领域。解决了新能源汽车由于工作电压转换频繁、电子电器结构复杂，使得整车总线通信受到干扰严重的问题。所采用的技术方案：包括线束和若干个ECU，其特征在于，所述的ECU分为终端ECU和节点ECU，终端ECU位于CAN总线的两端，节点ECU采用菊花链结构连接到CAN总线上。采用该接线结构后，有效地减少了车身线束，使接线简单化，并且降低了现有技术中由于支线反射对CAN总线信号波形的干扰作用，提高了总线信号传输的稳定性、可靠性。该总线控制系统被优选用于整车功能复杂和电磁环境恶劣的新能源汽车中。
一种新能源汽车 can 总线控制系统

[发明专利]一种汽车方向盘离手感应报警装置-CN201810397506.9在审
发明人：崔志刚;孙江波 -专利权人：瑞力（深圳）食品科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车方向盘离手感应报警装置，包括内置于方向盘内的人体感应传感器组件，用于can通讯、系统检测的微处理器系统，用于供电的电源电路，can总线接口线路；所述人体感应传感器组件感应驾驶员手部与方向盘的接触情况产生电信号；所述微处理器系统与所述人体感应传感器组件电连接，对电信号进行处理分析，所述电源电路将汽车线路电源进行转换，分别向所述微处理器系统、can总线接口线路供电，所述can总线接口线路接收所述微处理器系统信息，与汽车总线电连接，汽车总线与行车电脑连接。本发明采用汽车类通用总线协议can传输信号，兼容市面上绝大多数车载电路系统，设有独立的声、光报警电路，可满足各类车辆生产及改装。
微处理器系统人体感应传感器汽车方向盘报警装置电源电路汽车总线手感应方向盘车载电路系统光报警电路驾驶员手部组件电连接供电车辆生产汽车线路通用总线系统检测线路接收行车电脑组件感应电连接电源改装兼容转换汽车分析

[发明专利]一种汽车CAN总线渗透测试系统及方法-CN202011443934.4在审
发明人：常艳帅;王建;刘永星;韩惠政;李玉洲 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车CAN总线渗透测试系统及方法，集成了控制信号破解功能、获取ECU诊断响应ID功能、获取网段网络管理机制功能、统计ECU发出报文功能、测试ECU安全访问算法加密程度功能、发送诊断服务功能、注入异常信号功能、自动识别总线波特率功能、自动识别OBD接口PIN脚功能以及输出安全漏洞报告功能，涵盖较为全面的可渗透测试项；汽车CAN总线渗透测试系统通过无线连接方式与汽车CAN网段进行通信，此无线连接方式通过渗透测试系统的测试终端与数据终端共同协作实现，解决了车内总线渗透测试的空间距离限制问题，为进行远程渗透测试创造了条件，可以对汽车CAN总线进行方便、快捷且有效的渗透测试，为汽车CAN总线渗透测试提供了很好的指导作用。
一种汽车 can 总线渗透测试系统方法

[实用新型]汽车总线多路输出转接器-CN200820153347.X有效
发明人：胡益波;王晨东 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2008-09-18 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种汽车总线多路输出转接器，包括转接器面板、与所述转接器面板的相应接口电性连接的至少一个OBD接口，其中，所述转接器面板上设置有高速CAN总线串口、中速CAN总线串口、低速CAN总线串口、底盘高速CAN总线串口，上述各个串口均与所述OBD接口电性相连。本实用新型的汽车总线多路输出转接器可以满足目前市面上的大多数总线测试工具的接口要求，方便的在各个总线系统之间切换；结构简单，无需多次插拔OBD接口，切换总线方便，大大提高检测工作效率。
汽车总线输出转接