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[发明专利]一种自适应助力式汽车电动转向控制系统-CN202210148311.7在审
发明人：董恩国;张蕾;张涛;李冰;何运丽;邢艳云 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种自适应助力式汽车电动转向控制系统，以汽车动力学理论为基础，通过车速传感器、转矩传感器、方向盘转角传感器、汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、车身高度传感器，确定汽车的运行状态，并以此为基础控制电动转向控制系统中电机、电磁离合器的工作电压，改变电机的助力、转向角度、转动方向以及电磁离合器的结合强度，从而自适应汽车运行状态提供不同的转向助力，维持汽车的操纵稳定性，提高汽车的运行安全。本系统结构简单、安装方便、成本低，可以广泛地应用于各种汽车。
一种自适应助力汽车电动转向控制系统

[发明专利]一种新能源汽车液压检测系统-CN201810393895.8在审
发明人：田诗尧;白鹏;陈镭 -专利权人：成都西华新源科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车液压检测系统，其特征在于，包括控制器、语音模块、状态检测模块及液压动力助力模块，语音模块、状态检测模块及液压助力模块分别与控制器连接，液压动力助力模块包括油箱、高压出油管、制动控制泵、电机驱动器、电机、减速机构、低压回油管、转向控制泵、转向齿轮及过滤器，油箱与高压出油管连接，转向控制泵及制动控制泵分别与高压出油管连接，转向控制泵及制动控制泵分别与低压回油管，制动控制泵、电机驱动器、电机及减速机构依次连接，转向控制泵与转向齿轮连接，低压回油管、过滤器及油箱依次连接，汽车转向助力系统减轻驾驶者转向力量，增强操控性，本发明对汽车行驶起到了辅助作用，降低车辆事故的发生。
制动控制转向控制低压回油管高压出油管油箱液压检测系统状态检测模块过滤器电机驱动器新能源汽车减速机构液压动力依次连接语音模块助力模块转向齿轮电机汽车转向助力控制器连接车辆事故辅助作用汽车行驶液压助力转向力量控制器操控性驾驶

[实用新型]一种新能源汽车液压检测系统-CN201820619858.X有效
发明人：田诗尧;白鹏;陈镭 -专利权人：成都西华新源科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车液压检测系统，其特征在于，包括控制器、语音模块、状态检测模块及液压动力助力模块，语音模块、状态检测模块及液压助力模块分别与控制器连接，液压动力助力模块包括油箱、高压出油管、制动控制泵、电机驱动器、电机、减速机构、低压回油管、转向控制泵、转向齿轮及过滤器，油箱与高压出油管连接，转向控制泵及制动控制泵分别与高压出油管连接，转向控制泵及制动控制泵分别与低压回油管，制动控制泵、电机驱动器、电机及减速机构依次连接，转向控制泵与转向齿轮连接，低压回油管、过滤器及油箱依次连接，汽车转向助力系统减轻驾驶者转向力量，增强操控性，对汽车行驶起到了辅助作用，降低车辆事故的发生。
制动控制转向控制低压回油管高压出油管油箱液压检测系统状态检测模块过滤器电机驱动器新能源汽车减速机构液压动力依次连接语音模块助力模块转向齿轮电机汽车转向助力本实用新型控制器连接车辆事故辅助作用汽车行驶液压助力转向力量控制器操控性驾驶

[发明专利]电机直驱式汽车电动助力转向装置-CN201010138136.0无效
发明人：陈五亮;曹阳;黄志平;周葵申 -专利权人：株洲卓越高科技实业有限公司
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机直驱式汽车电动助力转向装置。本发明的目的是改变现有的汽车方向机电动助力转向系统(简称EPS)的蜗杆、蜗轮传动方式，取而代之一种电机直接驱动总成输出轴的传动方式，从而克服了老式传动方式的一系列缺点。所述的EPS控制模块是汽车方向机电动助力转向系统控制模块。本发明主要用作汽车电动助力转向装置。
电机直驱式汽车电动助力转向装置

[发明专利]一种符合功能安全的电动助力转向动力监控方法及系统-CN202310146131.X在审
发明人：黎伟;刘昌业;张中君;张亚飞;张晶 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种符合功能安全的电动助力转向动力监控方法包括：采集车辆的速度、转向盘角度和方向盘所受的扭矩大小；将采集到的信息分别输入到电子控制单元和电子控制单元冗余模块；检测当前运行情况计算分析出驾驶员转向是否需要辅助转向扭矩本发明在EPS系统正常运行时，该电子控制单元模块可以起到监控的作用，在电动助力转向系统非预期激活时，可以关闭EPS，使汽车进入安全状态；而在电动助力转向系统电子控制单元失效时，冗余电子控制单元接管控制，使汽车电动助力转向系统正常运行。
一种符合功能安全电动助力转向动力监控方法系统

[实用新型]一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统-CN201720872897.6有效
发明人：杨明;张晓 -专利权人：苏州青飞智能科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统，包含有车架，转向轴，转向驱动电机，转向轴位置传感器，转向齿轮组，液压转向助力泵组，动力缸，齿轮齿条结构，液压油管，储油罐，护罩以及转向拉杆。所述转向电机通过转向齿轮组与转向轴啮合传递扭矩，所述液压转向助力泵组从储油罐泵油，加压后推动动力缸进行助力；本实用新型结合了液压助力可以提供较大转向助力以及快速跟随的优点和电动控制系统具有的响应迅速，控制精确的优点，适应于无人驾驶车辆各车况下的转向控制。
一种混合式无人驾驶汽车转向系统

[发明专利]适用于电动汽车的电子液压助力转向泵-CN201710061920.8在审
发明人：华巧波 -专利权人：丽水市飞天人机械设计有限公司
申请日： 2017-01-27 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种适用于电动汽车的电子液压助力转向泵，属于汽车电子技术领域。该产品采用控制器、异步电机及齿轮泵等组成系统。它所采用的工作方式是，控制器通过点火信号进行启动，根据电动汽车车速及方向盘转向角速度计算所需的异步电机转速，控制异步电机运行，带动齿轮泵运转，从而输出液压油给电动汽车助力缸进行助力，使驾驶员在转向时具有舒适的手感；当电动汽车上具有不同的条件时，该系统可以配置成异步电机固定转速进行助力和根据车速进行转速变化的助力运行方式；同时，在行车过程中具有实时的故障检测、故障信息存储及报警功能。
适用于电动汽车电子液压助力转向

[发明专利]一种汽车电动转向助力系统及其转向助力方法-CN202111012098.9有效
发明人：赵贺森 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电动转向助力系统及其转向助力方法，所述系统包括EPS控制器、助力电机、扭矩传感器、方向盘角度传感器、助力电机转速传感器和转向助力调节器，EPS控制器从CAN总线上获取车速，EPS控制器与扭矩传感器、方向盘角度传感器、助力电机转速传感器和转向助力调节器连接，EPS控制器根据车速、方向盘手力矩、方向盘角度、助力电机转速和助力调节系数Factor确定总助力力矩Tac，并控制助力电机按照总助力力矩Tac执行以提供转向助力，协助驾驶员转动方向盘，完成转向动作。本发明能实现在一定的转向力感范围内连续调节，方便用户挑选到适合的助力手感，提升用户体验感。
一种汽车电动转向助力系统及其方法

[发明专利]纯电动汽车的双电源电动助力转向总成及其控制方法-CN201510897763.5有效
发明人：徐亚美;刘信奎;潘凤文;潘海涛;王晓菲 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动汽车的双电源电动助力转向总成及其控制方法，适用于纯电动汽车，能解决现有的电动助力转向总成只由动力电池驱动，行车过程中动力电池发生故障或者整车故障切断高压后，电动助力转向总成无法工作的问题双电源电动助力转向总成包括动力电池、助力电机控制器、助力电机、整车控制器、主正继电器、主负继电器、蓄电池和第一继电器，助力电机控制器通过三相线与助力电机连接，蓄电池的输出连接助力电机控制器，第一继电器接在蓄电池的正极输出线路上，第一继电器的开闭由整车控制器控制，在助力电机控制器的输入电压值不在第一范围内，蓄电池的电压不小于第一数值且纯电动汽车的车速不为0时，由整车控制器控制第一继电器闭合。
继电器电动助力转向总成助力电机控制器蓄电池纯电动汽车整车控制器动力电池双电源助力电机发生故障输出连接输入电压行车过程整车故障正极输出闭合三相线开闭车速驱动

[实用新型]车辆转向助力模式刷写装置-CN201720962772.2有效
发明人：吴建中;王文建;朱琛琦;任世界;张威威;王勇;史春杰 -专利权人：江苏金坛汽车工业有限公司;江苏金坛长荡湖新能源科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种车辆转向助力模式刷写装置，装置包括汽车诊断仪，所述汽车诊断仪的处理器的通信接口连接车辆CAN总线，并通过CAN总线连接车辆的ESP控制器，所述汽车诊断仪设有存储有车辆转向助力模式程序的存储介质，所述存储介质输出存储有车辆转向助力模式程序至所述处理器。本实用新型的优点在于可通过汽车诊断仪将EPS控制器软件刷写为所选的EPS控制器软件，从而实现不同转向模式的切换，能够降低硬件开发成本，仅需要改进汽车诊断仪，利用汽车诊断仪的读写功能。
车辆转向助力模式装置

[实用新型]汽车电动助力转向器蜗杆-CN201220341677.8有效
发明人：沈国新 -专利权人：上海格尔汽车附件有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B62D3/04 文献下载
摘要：一种汽车电动助力转向器蜗杆，包括蜗杆本体，蜗杆本体的两端分别连接有头部和尾部；头部外端为外花键，外花键与蜗杆本体之间设有多条环槽，相邻环槽之间形成直径不同的台阶段；尾部设有两个降级台阶段，两个降级台阶段之间设有环槽本实用新型汽车电动助力转向器蜗杆用于配合其它部件装配成汽车电动助力转向器，配合精度高，使用寿命长。
汽车电动助力转向器蜗杆

[发明专利]一种汽车电液智能转向系统及其多目标优化方法-CN201811579261.8有效
发明人：周小川;赵万忠;汪桉旭;栾众楷;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电液智能转向系统及其多目标优化方法，该系统包括机械转向模块、电动助力模块、电动液压助力模块以及控制模块。系统能够智能地选择电动助力模块和电动液压助力模块参与转向助力的比例；针对该系统存在的机电液复杂耦合关系，提出一种多目标优化方法，通过参数耦合分析，选择出对系统性能影响较大的关键设计变量，采用基于共享小生境技术的多目标粒子群算法进行优化，获得最佳设计参数，实现转向路感、转向能耗和转向助力的性能最优，提高转向系统整体性能。
一种汽车智能转向系统及其多目标优化方法

[发明专利]纯电动汽车的电动助力转向系统-CN201210483328.4无效
发明人：金学军 -专利权人：精功镇江汽车制造有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种纯电动汽车的电动助力转向系统,包括由方向盘直接驱动的转向扭矩传感器、车速传感器、电动助力转向总成、控制单元和蓄电池；所述控制单元接受转向扭矩传感器和车速传感器的信号并根据信号控制电动助力转向总成；所述蓄电池给转向扭矩传感器、车速传感器、电动助力转向总成和控制单元供电。有益效果：本发明直接将蓄电池的电能转化为电动助力系统的机械能避免了液压助力系统的中间转换环节降低了能量的损耗。
电动汽车电动助力转向系统

[外观设计]电动助力转向器（EPS）-CN202030422241.1有效
发明人：解居麟;张春雷;包庆新 -专利权人：山东汇川汽车部件有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动助力转向器（EPS）。2.本外观设计产品的用途：管柱式汽车电动助力转向系统，辅助驾驶员汽车转向。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
电动助力转向器 eps

[发明专利]一种确定电动助力转向系统助力电流的方法及装置-CN201110149042.8有效
发明人：王恒裕;杨洪斌;何锐;张程 -专利权人：四川绵阳三力股份有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定电动助力转向系统助力电流的方法，包括：获取最大助力电流、最小助力电流和阈值车速；获取汽车的车速值；比较车速值和阈值车速；当车速值大于所述阈值车速时，确定最小助力电流为电动助力转向系统的助力电流；当车速值小于或等于阈值车速时，按照助力电流和车速的对应关系确定电动助力转向系统的助力电流。本发明公开的方法，可以在不进行道路测试的情况下确定助力电流，降低开发成本，可以对最高设计车速内的任意车速确定相应的助力电流，在阈值车速范围内，遵循车速与助力电流近似呈反比的要求，产生的转向助力更加准确，提高了电动助力转向系统的稳定性和轻便性。本发明还公开了一种确定电动助力转向系统助力电流的装置。
一种确定电动助力转向系统电流方法装置