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[实用新型]汽车悬架系统缓冲结构及汽车-CN201220528791.1有效
发明人：于慧;张进明;曹广雷;魏广川;郑雪鹏;王亚洲;席玉岭 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车悬架系统缓冲结构及汽车，该汽车悬架系统缓冲结构包括一用于固连于汽车车架的安装罩，其具有一收容空间；以及，一弹性缓冲块，通过卡合机构嵌置于所述收容空间内。本实用新型的汽车悬架系统缓冲结构不仅利于装拆，而且其结构稳定、牢固，安全可靠性较高。
汽车悬架系统缓冲结构

[发明专利]汽车悬架系统及汽车悬架控制方法-CN201911250106.6在审
发明人：曾超 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车悬架系统和汽车悬架控制方法，其中，汽车悬架系统的路况采集单元采集汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将路况信息发送给中央处理单元，中央处理单元根据路况信息生成路况模型，并根据路况模型提前控制悬架单元的工作状态，使得汽车的轮毂遇到相应的路面状况时，提前做好调整，改变空气悬架的高度，既保证悬架对于车身的有力的支撑，又使得乘客获得更加舒适的乘坐感。
汽车悬架系统控制方法

[发明专利]一种基于模糊模型的时滞有限频域输出反馈控制方法-CN202110501561.X有效
发明人：曲杰;王超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的一种基于模糊模型的时滞有限频域输出反馈控制方法，包括步骤如下：建立汽车主动悬架力学动态模型；确定汽车簧上质量和簧下质量的变化范围；构造两个关键的物理量来用于评价控制方法的性能优劣；建立起汽车悬架的时滞状态空间模型；建立汽车悬架时滞系统的模糊状态空间模型；得到整体性的汽车悬架系统的时滞模糊控制空间模型及建立满足有限频域和闭环系统渐近稳定性的静态输出反馈控制器。本发明能够实现汽车悬架系统的高性能控制目标，满足驾驶过程中的高舒适性以及高安全性，尤其是考虑人体对振动最敏感的4‑8Hz频率范围和传感器、执行器的时滞问题；并且鲁棒稳定性强，可满足汽车悬架系统的实时性要求
一种基于模糊模型有限输出反馈控制方法

[发明专利]汽车悬架系统、其控制系统及控制方法-CN201711280559.4在审
发明人：李天逸;陈彪;刘成洋 -专利权人：李天逸
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车悬架系统、其控制系统及控制方法，属于汽车悬架技术领域。汽车悬架系统包括下摆臂、减振器装配组件、上摆臂和车轮装配组件；该悬架系统能够根据传感器采集信号对悬架弹簧等效刚度做出调整，充分兼顾汽车操纵稳定性和行驶平顺性；以及对汽车底盘高度做出适当调整，改善汽车行驶通过性；该悬架系统的旋转式步进电机还具有类似于主动悬架系统中力发生器的作用，旋转式步进电机通过正转或反转可以为悬架系统提供抵消车轮冲击的反作用力，由于限位螺母与活塞杆螺纹构成丝杠螺母结构，具有自锁的功能，所以只有在旋转式步进电机正转或反转时才会消耗电能，所以该悬架系统要比主动悬架系统节能很多。
悬架系统旋转式步进电机汽车悬架系统主动悬架系统控制系统反转正转传感器采集信号汽车操纵稳定性车轮装配组件丝杠螺母结构活塞杆螺纹行驶平顺性等效刚度反作用力力发生器汽车底盘汽车行驶汽车悬架限位螺母悬架弹簧装配组件减振器上摆臂通过性下摆臂自锁抵消车轮节能消耗

[实用新型]汽车悬架系统及其控制系统-CN201721684168.4有效
发明人：李天逸;陈彪;刘成洋 -专利权人：李天逸
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车悬架系统及其控制系统，属于汽车悬架技术领域。汽车悬架系统包括下摆臂、减振器装配组件、上摆臂和车轮装配组件；该悬架系统能够根据传感器采集信号对悬架弹簧等效刚度做出调整，充分兼顾汽车操纵稳定性和行驶平顺性；以及对汽车底盘高度做出适当调整，改善汽车行驶通过性；该悬架系统的旋转式步进电机还具有类似于主动悬架系统中力发生器的作用，旋转式步进电机通过正转或反转可以为悬架系统提供抵消车轮冲击的反作用力，由于限位螺母与活塞杆螺纹构成丝杠螺母结构，具有自锁的功能，所以只有在旋转式步进电机正转或反转时才会消耗电能，所以该悬架系统要比主动悬架系统节能很多。
悬架系统旋转式步进电机汽车悬架系统主动悬架系统控制系统反转正转传感器采集信号汽车操纵稳定性车轮装配组件丝杠螺母结构本实用新型活塞杆螺纹行驶平顺性等效刚度反作用力力发生器汽车底盘汽车行驶汽车悬架限位螺母悬架弹簧装配组件减振器上摆臂通过性下摆臂自锁抵消车轮节能消耗

[发明专利]汽车悬架系统分析方法及装置-CN202011638709.6在审
发明人：王宇航;段龙杨;黄晖;邱星;邱祖峰;梅秋武;贾慧芳 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车悬架系统分析方法及装置，所述汽车悬架系统分析方法包括：建立所述悬架系统的有限元模型，并通过CAE分析软件对所述悬架系统进行应变分析，以获取所述悬架系统中各个位置点的主应变值；将各个所述位置点的所述主应变值与预设域值相比较，并将所述主应变值处于所述预设域值范围内的所述位置点确定为目标位置；获取台架系统对所述悬架系统的所述目标位置进行测试得到的实测应变值；判断将所述实测应变值与标准值的误差是否在预设误差范围内；若所述实测应变值与所述标准值的误差在预设误差范围内，则判定所述悬架系统的性能合格。本发明中的汽车悬架系统分析方法提高了现有技术中的汽车悬架系统测试的效率。
汽车悬架系统分析方法装置

[实用新型]一种模块化的汽车悬架-CN200920237196.0有效
发明人：杨春艳 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B60G1/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提出一种模块化的汽车悬架，以提高汽车悬架系统的安装质量和安装效率，该汽车悬架包括下摆臂、调节杆、稳定杆、拖曳臂，关键在于该汽车悬架还包括由前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁焊接成的副车架，上述汽车悬架将悬挂系统的下摆臂、调节杆、稳定杆、拖曳臂通过支架集成安装到副车架上，在装配前即可对悬架的安装质量进行检验；在装配时利用安装套管将副车架与车身连接，这样不仅可以保证装配过程中悬架的安装质量满足要求，还可以减少悬架系统在整车装配过程中所需的时间，提高生产效率。
一种模块化汽车悬架

[发明专利]一种幅值与速率联合抗饱和控制在线性参数时变系统内的应用-CN201510830360.9在审
发明人：孙维超;张乾 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种幅值与速率联合抗饱和控制在线性参数时变系统内的应用，特别涉及线性参变系统的幅值与速率联合抗饱和控制方法。为了解决汽车悬架控制系统设计中幅值和速率均出现饱和现象的问题。将线性参数时变系统具体为汽车悬架控制系统，设计出系统的反馈控制器参数；求解线性矩阵不等式；将抗饱和补偿器的增益应用到线性参数时变系统中得到补偿器增益L；将得到的补偿器增益L以及反馈控制器参数代入汽车悬架控制系统中设计汽车悬架控制系统以汽车悬架控制系统作为线性参数时变系统设计线性参数时变系统的速率与幅值联合抗饱和补偿器确保闭环系统，当线性参数时变系统的出现幅值和速率饱和的状态时可对系统进行补偿使其保证较好的控制效果。
一种速率联合饱和控制线性参数系统应用

[发明专利]汽车CDC数据采集分析装置-CN201310179875.8有效
发明人：肖东平;黄耀龙 -专利权人：深圳市东仪电子有限公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车CDC数据分析采集装置,主要包括CDC系统部件，还包括汽车悬架测试系统与装有汽车悬架测试分析系统软件的上位机。汽车悬架测试系统包括与CDC系统部件连接的信息采集装置，以及与信息采集装置相连的MCU控制器,通过MCU控制器检测汽车CDC数据，包括GPS信息、车身加速度、车轮加速度、电磁阀信号，然后把数据保存到MCU控制器的数据存储器上，再通过上位机上的汽车悬架测试分析系统软件分析处理数据并显示结果。
汽车 cdc 数据采集分析装置

[发明专利]一种主动悬架系统模糊自适应采样控制器及结构和设计方法-CN202011369606.4有效
发明人：李永明;于昆廷;佟绍成;白锐 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动悬架系统模糊自适应采样控制器及结构和设计方法，通过采集车身的垂直位移、垂直振动速率和车轮的垂直位移、垂直振动速率以及电磁驱动器的电流，经过时间判断模块和数据处理模块处理，利用模糊自适应律模块得到自适应参数，再经数据处理模块处理为优化后的自适应参数，根据优化后的自适应参数并使用设计的电压信号来调节电流，将逆电动势产生的势能返回给汽车悬架系统，从而使主动汽车悬架系统根据采样数据实现对汽车悬架系统的有效控制，进而通过控制电磁驱动器的输入电流使汽车悬架系统达到稳定的状态。
一种主动悬架系统模糊自适应采样控制器结构设计方法

[实用新型]汽车悬架性能试验装置及其系统-CN201320162879.0有效
发明人：吕济明;郭孔辉;张志华 -专利权人：成都孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车悬架性能试验装置及其系统，汽车悬架性能试验装置，包括悬架性能检测台和传感器组，悬架性能检测台包括水平底座、振动台面、上盖板、固定在水平底座上的伺服电机，上盖板设置在伺服电机上方，汽车悬架性能试验系统，包括试验系统控制柜和汽车悬架性能试验装置。本实用新型能同时测量汽车悬架多个性能参数，在不拆装悬架系统的基础上进行测试，减少试验成本，降低试验影响因素。
汽车悬架性能试验装置及其系统

[实用新型]一种汽车悬架及汽车-CN201520664248.8有效
发明人：刘元柱;朴商真;柳兰 -专利权人：浦项奥斯特姆（苏州）汽车配件有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车悬架及具有该汽车悬架的汽车，其中汽车悬架，所述汽车悬架为轴对称设置汽车悬架，包括悬架本体，所述悬架本体端部向一侧延伸形成弧形悬架纵臂，所述悬架本体端部另一侧设有支承座；所述悬架纵臂上设有桥体；所述悬架本体和桥体之间还设有排线梁。本实用新型所述的汽车悬架，结构简单、合理，易于生产，有效改善了车辆转弯时车身侧倾角较大的问题，方便悬架上多种线束的排布，同时刚度、强度高，并且与车身固定牢靠、性能可靠，既要满足了强度和刚度的需求，同时还减小了重量
一种汽车悬架

[实用新型]汽车悬架连杆、汽车悬架系统和汽车-CN201921428156.4有效
发明人：赵景慧;杨锁望;刘慧;许明锐 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种汽车悬架连杆、汽车悬架系统和汽车，汽车悬架连杆包括：三维编织主杆结构、连接衬套和装配金属套管，三维编织主杆结构的两端分别设有连接衬套端，每个连接衬套端内安装装配金属套管，在装配金属套管内过盈压入连接衬套本实用新型提供的汽车悬架连杆具有质量轻、强度刚度高、连接稳定等优点，有助于提高汽车零部件轻量化，产品的性能大幅度提升。
汽车悬架连杆系统

[实用新型]一种汽车悬架弹簧-CN201520448029.6有效
发明人：马宝禄 -专利权人：湖北鑫宝马弹簧有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：一种汽车悬架弹簧，所述汽车悬架弹簧的弹簧总圈数为8.5圈，钢丝直径为13.2mm，要求最大负荷为7680N。通过材料分析与Solidworks仿真的CAE分析，所述汽车悬架弹簧满足疲劳强度要求，具体为：(1)应力范围：大应力分别均匀分布在弹簧的几何关键点位置，并且都低于所选55CrSi油淬火回火钢丝材料的安全许用剪切应力；(2)安全系数：所述汽车悬架弹簧的终极安全系数为0.682；(3)疲劳强度：通过终极安全系统与55CrSi材料的许用应力对比，所述汽车悬架瘫痪在额定载荷下工作20万次不会失效或断裂。
一种汽车悬架弹簧

[发明专利]一种汽车悬架系统疲劳试验台-CN201910515025.8在审
发明人：王亚兵;梁甫;何波;荣小刚;陈益平;叶德新 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车悬架系统疲劳试验台，包括中心部位设有的固定反力支架的试验台平板，需要作疲劳试验的汽车悬架系统连接在固定反力支架上；两个结构完全相同的轮胎模拟夹具总成分别连接在汽车悬架系统的左右两端；两个结构完全相同的纵向加载总成左右对称地固定连接在试验台平板的后部两个结构完全相同的竖向加载总成左右对称地固定连接在试验台平板的前部，两个结构完全相同的横向加载总成左右对称地固定连接在试验台平板的中部；左边和右边的纵向加载总成、竖向加载总成和横向加载总成分别与连接在汽车悬架系统的左端和右端上的轮胎模拟夹具总成连接本发明能够模拟汽车悬架系统的受力工况，提高试验的精准性，缩短试验周期。
汽车悬架系统试验台加载左右对称反力支架横向加载夹具总成疲劳试验竖向轮胎疲劳试验台模拟汽车试验周期台本发明悬架系统前部受力左端试验