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[发明专利]基于VR技术对厂站及其设备进行智能巡检的方法-CN201910290219.2有效
发明人：朱艳峰;林继贤;叶雯;周志刚;曾令权;刘松利;张伟 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于VR技术对厂站及其设备进行智能巡检的方法，包括如下步骤：通过智慧厂站管控一体化平台的巡检模式控制模块对水陆空巡检器的巡检模式进行控制，使得水陆空巡检器处于水上巡检、陆地巡检、空中巡检的其中一种巡检模式；通过智慧厂站管控一体化平台的图像采集模块对水陆空巡检器上的图像采集装置进行控制，使得图像采集装置可以对现场设备进行图像采集；通过智慧厂站管控一体化平台的图像接收模块对图像采集装置所采集的图像进行图像接收本发明的巡检方法，特别是使得水陆空巡检器可以处于水上巡检、陆地巡检、空中巡检的其中一种巡检模式，可以很好的适应厂站复杂多变的地形地貌，实现对现场设备的水、陆、空全面巡检。
基于 vr 技术及其设备进行智能巡检方法

[外观设计]运载飞行器（水陆空三栖）-CN202030223747.X有效
发明人：李东;宋晶;张贝贝;姬庆玲;沙莉;李明聪;王海伟 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运载飞行器（水陆空三栖）。2.本外观设计产品的用途：用于运载物品的水陆空三栖运载飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
运载飞行器水陆空

[实用新型]一种水陆空侦查机器人-CN201521074458.8有效
发明人：张剑 -专利权人：佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种水陆空侦查机器人，包括：主机板、水陆共用桨、飞行转盘，所述的主机板中间设置有多个飞行转盘，所述的主机板中心设置有摄像机机架，所述的摄像机机架通过边缘设计的滑动轴连接摄像头，所述的主机板两侧均设有固定键，所述的固定键两侧连接有转动轴杆，所述的转动轴杆的前方设置有水陆共用桨，该实用新型使用了水陆空多种的运动技术，使侦查情报不受地形的限制，更加适应多种环境。
一种水陆空侦查机器人

[发明专利]基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备-CN201910379985.6在审
发明人：熊俊峰;冯天伟;肖金超;刘继海;何玉庆;苑明哲 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备，该系统包括图像预处理模块、形态学梯度处理模块、分割处理模块和水陆空交界线提取模块，该方法具体步骤为：对获得的原始图片进行预处理，预处理包括颜色空间转换处理是将RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；对预处理后图像HSV颜色空间中的亮度通道进行形态学梯度处理，得到形态学梯度图；对形态学梯度图进行分水岭分割处理，得到分割图；对分割图采用边缘检测算法提取陆天线和水陆线本发明能快速准确地检测出水陆空交界线，为无人船实现自主导航提供重要的参考标准，使无人船能适应多样的水域环境。
形态学预处理交界线水陆空颜色空间转换梯度处理梯度图无人船检测图像预处理模块边缘检测算法分割处理模块图像分水岭分割参考标准亮度通道水域环境提取模块原始图片自主导航分割高斯去噪缩放天线尺度模糊转换

[发明专利]一种应用于水陆空三栖原理战车的多功能车轮及轮轴系统-CN201910662127.2有效
发明人：刘亚星;刘艳莉;刘亚青;赵贵哲 -专利权人：中北大学;山西中北新材料科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及水陆空三栖原理车体配件技术领域，特别涉及一种水陆空三栖原理战车用多功能车轮及轮轴系统。一种水陆空三栖原理战车用多功能车轮，包括轮辋、轮毂以及轮胎，所述轮辋与轮毂之间通过若干呈放射状的辐条固定连接，每根辐条上沿相应的辐条为轴线均安装有能够转动的片状轮辐，能够转动的片状轮辐能够封闭轮辋与轮毂之间的空间本发明提供的多功能车轮及轮轴系统能够实现车辆在陆地上的正常行驶，同时还能为车辆在水中和空中的行进提供动力，即将陆地行走、水中航行和空中飞行三种功能一体化，除增加战车的通过性以外，还可以增加战车的隐蔽性，
一种应用于水陆空原理战车多功能车轮轮轴系统

[发明专利]水陆空多用气垫船-CN201811336016.4在审
发明人：王建锋 -专利权人：王建锋
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60V3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆空多用气垫船，包括船身，所述船身的前部设有至少一个第一涵道，所述第一涵道贯通设置在船身上并且与船身垂直，所述第一涵道内设有第一旋翼用于向船身提供升力，所述船身的后部设置有至少一个高出于船身上表面的第二涵道通过上述方式，本发明水陆空多用气垫船，能够不用拆卸零部件就可以实现水陆空多效飞行，对使用场地和飞行操作要求简单。
船身涵道水陆空气垫船旋翼气垫飞行操作贯通设置倾斜设置所在平面包覆拆卸多效浮力前部升力零部件垂直飞行

[发明专利]水陆空多用气垫船-CN201910990553.9在审
发明人：王建锋 -专利权人：王建锋
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60V3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水陆空多用气垫船，包括船身，所述船身上设有至少一个第一涵道，所述第一涵道贯通设置在船身上并且与船身垂直，所述第一涵道内设有第一旋翼，所述第一旋翼向船身提供垂直升力，所述船身上设置有至少一个高出于船身上表面的第二涵道通过上述方式，本发明水陆空多用气垫船，能够不用拆卸零部件就可以实现水陆空多效飞行，对使用场地和飞行操作要求简单。
船身涵道水陆空旋翼气垫船升力垂直飞行操作贯通设置倾斜设置所在平面气垫包覆多效浮力拆卸零部件飞行

[实用新型]水陆空多用气垫船-CN201821848669.6有效
发明人：王建锋 -专利权人：王建锋
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60V3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆空多用气垫船，包括船身，所述船身的前部设有至少一个第一涵道，所述第一涵道贯通设置在船身上并且与船身垂直，所述第一涵道内设有第一旋翼用于向船身提供升力，所述船身的后部设置有至少一个高出于船身上表面的第二涵道通过上述方式，本实用新型水陆空多用气垫船，能够不用拆卸零部件就可以实现水陆空多效飞行，对使用场地和飞行操作要求简单。
船身涵道水陆空气垫船本实用新型旋翼气垫飞行操作贯通设置倾斜设置所在平面包覆拆卸多效浮力前部升力零部件垂直飞行

[实用新型]水陆空多用气垫船-CN201921746706.7有效
发明人：王建锋 -专利权人：王建锋
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60V3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水陆空多用气垫船，包括船身，所述船身上设有至少一个第一涵道，所述第一涵道贯通设置在船身上并且与船身垂直，所述第一涵道内设有第一旋翼，所述第一旋翼向船身提供垂直升力，所述船身上设置有至少一个高出于船身上表面的第二涵道通过上述方式，本实用新型水陆空多用气垫船，能够不用拆卸零部件就可以实现水陆空多效飞行，对使用场地和飞行操作要求简单。
水陆空多用气垫船

[实用新型]一种水陆空三栖载人工具及其停放系统-CN202021690463.2有效
发明人：龚也君 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种水陆空三栖载人工具及其停放系统，水陆空三栖载人工具包括：舱体，提供载人空间；活动机翼，设于舱体两侧，具有弹性且为分段结构，在机翼长度方向上包括与舱体转动连接的翼根段、与翼根段转动连接的翼尖段；外覆壳结构简单、使用方便，能实现水陆空三栖载人，切换对应不同环境的不同行驶状态时不需要特定环境过渡，陆地行驶占用空间小，便于实际应用。
一种水陆空载人工具及其停放系统

[发明专利]一种水陆空多域混动球笼自稳无人机系统-CN202210738780.4在审
发明人：许钧盛;李新德;余丞翔;李和清;杜荣林;高梓健;赵晨阳 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种水陆空多域混动球笼自稳无人机系统，包括混动飞行器系统、多栖自稳定球笼结构、多模式核心处理器以及地面站，其中，混动飞行器系统包括共轴双桨结构、倾转旋翼结构以及偏航轴承连接体结构，多栖自稳定球笼结构包括陆行结构所述共轴双桨结构通过轴承转动连接在偏航轴承连接体结构上，倾转旋翼结构固定安装在偏航轴承连接体结构两侧，陆行结构固定安装在保护球笼上。依赖于上述陆行结构、混动飞行器系统和漂浮设计，上述水陆空多域混动球笼自稳无人机具备水陆空多域作业能力，其自稳定球笼使其能够在复杂狭窄空间自由运动。
一种水陆空多域混动球笼无人机系统

[发明专利]一种水陆空多栖侦查的监测系统-CN202310007123.7在审
发明人：杨镇首;徐雍;钟毅;刘畅;鲁仁全;饶红霞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人监测技术领域，尤其涉及一种水陆空多栖侦查的监测系统，所述监测系统包括：主控模块、地面行走模块、空中飞行模块、水面航行模块、内部感知模块、外部感知模块和电源模块。本发明提出了一种具备多场景监测能力的监测系统，所述监测系统可实现水陆空三栖，并根据不同场景使用不同的传感数据进行速度、角度、避障等行动的路径规划和轨迹优化，从而减少复杂环境对于监测系统的影响程度。
一种水陆空侦查监测系统

[发明专利]一种水陆空三用全景拍摄云台-CN202110593668.1有效
发明人：杨阳;江虹 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆空三用全景拍摄云台，包括支撑组件、拍摄组件和阻力缓冲组件，用于拍摄的拍摄组件固定安装在用于抵抗阻力的阻力缓冲组件上，阻力缓冲组件固定安装在用于支撑和转动的支撑组件上，支撑组件包括减震单元、支撑安装板和齿轮机构，阻力缓冲组件包括抗阻单元和缓冲架，抗阻单元上外接有转动电机，拍摄组件包括旋转单元和拍摄云台，本发明支撑组件能够适应水陆空三种情况下的安装，支撑组件上的减震单元能够抵消使用过程中遇到的冲击力，保证拍摄的平稳，拍摄组件能够调整拍摄的角度，保证拍摄的全面性，适应范围更大，本发明阻力缓冲组件能够兼容水陆空三种情况，能够缓冲三种情况下的阻力，使应用范围更广。
一种水陆空全景拍摄

[实用新型]一种水陆空多用的航模-CN202221151571.1有效
发明人：崔师诚 -专利权人：崔师诚
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆空多用的航模，包括机身，所述机身的前端两侧均固定连接有机翼，所述漂浮机构包括设置在机翼下方的气囊，所述气囊的上端中部均设置有限位柱，所述滑槽的内中部均设置有弹簧，所述弹簧的两端均固定连接有限位块本实用新型所述的一种水陆空多用的航模，通过航模的水陆空三种玩法，使航模的趣味性更强。
一种水陆空多用航模

[发明专利]一种混合动力水陆空三栖无人侦察识别打击系统-CN201810779087.5在审
发明人：王路宽 -专利权人：河南聚合科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及侦察机领域，尤其涉及一种混合动力水陆空三栖无人侦察识别打击系统。本发明克服了现有技术的不足，提供一种混合动力、适应水陆空环境的侦察识别打击系统，解决了现有侦察系统适应性差的问题。
打击系统动力系统混合动力水陆空无人侦察太阳能动力系统测距上位机子系统传输子系统无线摄像无线遥控武器发射侦察系统氢燃料侦察

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