专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]面向复杂环境的改进D*Lite无人艇路径规划方法-CN202310450646.9在审
  • 陈辉;林泽龙;徐雍;刘畅;彭慧;饶红霞 - 广东工业大学
  • 2023-04-25 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种面向复杂环境的改进D*Lite无人艇路径规划方法,该方法包括获取无人艇巡航海域数据,并按照环境特征内化为二维栅格地图,得到初始化栅格地图;在初始化栅格地图上标定作业点,并利用引入势场系数的D*Lite算法进行路径规划,得到无人艇巡航的初始路径;获取无人艇基于初始路径巡航过程中的动态环境信息,并实时更新初始化栅格地图中的代价值,得到实时更新的栅格地图;根据实时更新的栅格地图对无人艇巡航的初始路径进行调整,直至完成巡航。实施该方法,可以提高无人艇巡航的安全性和航线对环境的自适应调整能力,具有较强的鲁棒性。
  • 面向复杂环境改进lite无人路径规划方法
  • [发明专利]一种无人艇多任务路径规划方法-CN202110681024.8有效
  • 徐雍;陈泽锐;饶红霞;鲁仁全;林明 - 广东工业大学
  • 2021-06-18 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 一种无人艇多任务路径规划方法,包括:输入无人艇所需经过任务点的坐标点,若所输入的坐标点的个数小于1,则对起点和终点进行路径规划,获得无人艇的单任务最优路径;若所输入的坐标点的个数大于1,则对各个任务点进行两两之间的最优路径规划,获取各个最优路径的代价值,将代价值作为输入值fitness生成Fitness矩阵,对输入的各个坐标和生成的Fitness矩阵进行规划,以获得各个任务点的最优路径顺序,结合各个任务点之间的最优路径,获得无人艇的多任务最优路径。不仅能够实现无人艇到达目标点的路径最优,且能够实现在出现多任务点时,在保证绕开障碍物的前提下,各点之间经过的局部路径最优,且无人艇在行驶完整条路径之后,能够达到全局的路径最优。
  • 一种无人任务路径规划方法
  • [发明专利]一种复杂环境下改进lazy theta*的无人机路径规划方法-CN202311053830.6在审
  • 饶红霞;李郑嘉;杨立鑫;徐雍;黄增鸿;吕伟俊 - 广东工业大学
  • 2023-08-21 - 2023-10-17 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种复杂环境下改进lazy theta*的无人机路径规划方法,包括下述步骤:建立地图:将空间分解为方形网格的栅格单元,获得环境的静态全局地图,设置起点x_start和终点x_goal;寻找初始路径集合:使用改进的lazy theta*算法寻找一条安全的初始路径集合Path;调整初始路径集合:利用抛物线的梯度信息调整初始路径中转折点之间的节点分布,使节点分布满足中间少,两端多的对称分布情况,并令节点按照路径代价g(n)升序排序得到处理后的路径集合path;优化路径集合;本发明旨在提供一种复杂环境下改进lazy theta*的无人机路径规划方法,融合改进的lazy theta*算法和改进的人工势场法的路径规划算法,能够实现无人机对目标点的全局最优路径的搜索以及局部的动态避障。
  • 一种复杂环境改进lazytheta无人机路径规划方法
  • [发明专利]一种基于5G网联的AUV水下寻物方法及系统-CN202310458080.4有效
  • 李军毅;周铖;黄杨程;徐雍;鲁仁全 - 广东工业大学
  • 2023-04-25 - 2023-08-22 - G05D1/06
  • 本发明公开了一种基于5G网联的AUV水下寻物方法及系统,该方法包括构建对搜索水域的水下三维地图,以及建立基站数据库,基站数据库包括若干需要搜索的目标物图像;将水下三维地图通过栅格法结合神经元网络算法进行划分,得到水下机器人路径规划区域;在水下机器人路径规划区域内标记多个可疑点三维坐标位置;在可疑点三维坐标位置获取第一可疑物图像,并对第一可疑物图像进行图像处理,得到第二可疑物图像;将第二可疑物图像与需要搜索的目标物图像进行比对,若第二可疑物图像与需要搜索的目标物图像一致,则代表搜索成功。本发明解决了常规AUV寻物方式存在水上和水下数据的传输速率低、AUV的运行功耗高及AUV的定位误差过大导致搜索效率低的问题。
  • 一种基于auv水下方法系统
  • [发明专利]一种5G网关多模复合型高精度授时方法及系统-CN202110310285.9有效
  • 林伟群;钟辰威;郭雅婷;鲁仁全;徐雍 - 广东工业大学
  • 2021-03-23 - 2023-08-08 - G01S19/25
  • 一种5G网关多模复合型高精度授时方法包括如下方法:步骤A:主用授时单元跟踪北斗3号,判断北斗3号的卫星信号是否存在异常,若存在异常则进行步骤B;步骤B:主用授时单元切换基准源,主用授时单元跟踪GPS的卫星信号,判断GPS卫星信号是否存在异常,若存在异常,则进行步骤C,若不存在异常,则进行步骤D;步骤C:切换备用授时单元,主时钟通过无线协议交互同步5G网关的从时钟;步骤D:主用授时单元将时信号发送至主时钟,主时钟将时信号同步至5G网关的从时钟本发明采用北斗3号系统和GPS系统双模复合型授时,提高授时的精度。还增加了5G网关授时系统的专用光纤网络为备用基准源,能够使5G网络在受天气干扰的情况下依旧能够保持高精度授时。
  • 一种网关复合型高精度授时方法系统
  • [发明专利]一种基于集员滤波的室内无人机混合定位方法及系统-CN202310484854.0有效
  • 鲁仁全;甘怡婷;徐雍;饶红霞;钟毅;赵曜 - 广东工业大学
  • 2023-05-04 - 2023-08-04 - H04W64/00
  • 本发明属于室内定位领域,公开了一种基于集员滤波的室内无人机混合定位方法及系统,方法包括:S1,判断是否能够正常获取待定位无人机的定位数据,若是,则进入S2,若否,则进入S6;S2,基于定位基站获取待定位无人机的第一定位位置,基于摄像头获取待定位无人机的第二定位位置;S3,判断第二定位位置是否满足触发事件,若是,则进入S4,若否,则进入S5;S4,将第一定位位置和第二定位位置进行加权融合,得到待定位无人机的定位位置;S5,将第一定位位置作为待定位无人机的定位位置;S6,基于待定位无人机的加速度计获取待定位无人机的定位位置。本发明提高了待定位无人机在复杂室内环境中的定位精度。
  • 一种基于滤波室内无人机混合定位方法系统
  • [发明专利]基于FOC算法的变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法及系统-CN202310656487.8在审
  • 罗锐帆;肖博文;李家翔;徐雍;饶红霞 - 广东工业大学
  • 2023-06-05 - 2023-07-21 - B60V1/14
  • 本发明公开了基于FOC算法的变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法及系统,该方法包括采集一级气室和二级气室的气压,及获取气垫船的控制器的输入功率;计算一级电机和二级电机的输出功率;获取气垫船的航向角度;将气垫船的航向角度与预设航向角度作差值运算,得到误差值;计算得到航向角度调整部分的功率;计算得到一级电机和二级电机的总功率,以控制一级电机处于高转速模式,及二级电机处于高扭矩低转速模式。本发明解决了传统的共轴反桨涵道装置由于涵道管的存在,流经螺旋正桨和螺旋反桨的气体流速不同,造成螺旋正桨和螺旋反桨产生的反扭大小不同,进而使整个共轴反桨涵道装置的扭矩不能相互抵消,造成气垫船机体自转的问题。
  • 基于foc算法变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法系统
  • [发明专利]一种基于眼神追踪的无人机辅助操控方法及系统-CN202211034510.1有效
  • 吕伟俊;饶红霞;徐雍;鲁仁全;刘畅;彭慧 - 广东工业大学
  • 2022-08-26 - 2023-07-21 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种基于眼神追踪的无人机辅助操控方法及系统,该方法包括:根据无人机的板载传感器和视觉惯性里程计进行实时建模,得到实时3D深度图;根据眼动仪获取眼神注视点并逆投影至3D深度图中,得到目标点;基于视场增强型RRT算法,根据无人机当前位置和目标点进行路径规划,得到规划结果;获取遥控器输入的飞行速度,并结合规划结果进行无人机控制。该系统包括:操控者交互子系统和无人机子系统。通过使用本发明,能够准确获取操控者的控制意图并根据操控者的意图实时给出满足一定安全裕度的行动规划。本发明作为一种基于眼神追踪的无人机辅助操控方法及系统,可广泛应用于无人机控制领域。
  • 一种基于眼神追踪无人机辅助操控方法系统
  • [发明专利]一种基于语义概念空间的工业产业链的分布式索引方法-CN202110687741.1有效
  • 李攀硕;邓作林;鲁仁全;徐雍 - 广东工业大学
  • 2021-06-21 - 2023-05-23 - G06F40/30
  • 本发明公开了一种基于语义概念空间的工业产业链的分布式索引方法,包括:建立基于工业大数据和网络特征分析的语义概念空间模型,语义概念空间是一个由数据集、关键词层语义链网络tSLN以及概念层语义链网络cSLN共同构成的一个开放系统;tSLN为关键词语义链网络,由所有关键词集合T与所有关键词之间的语义关系集合构成,cSLN为概念层语义链网络,由概念集合C与概念及其语义关系构成。对语义概念空间中进行预处理,然后对预处理之后的数据进行分布式构建并储存在各个分布式节点上;获取用户的检索要求,并分发到各个节点上,节点获得请求后,开始检索语义概念空间并返回检索结果,对节点返回的数据进行合并排序,返回给用户。
  • 一种基于语义概念空间工业产业链分布式索引方法
  • [发明专利]一种HEVC高清视频编码的优化方法-CN202110501572.8有效
  • 郭雅婷;钟辰威;张泽琦;徐雍;鲁仁全 - 广东工业大学
  • 2021-05-08 - 2023-05-05 - H04N19/463
  • 一种HEVC高清视频编码的优化方法,包括:原始视频图像划分为多个互相独立的编码单元,即原始图像块;进行预测编码,包括根据视频图像时间和空间冗余,分别采用帧内预测和帧间预测的方式去除冗余信息并获得预测图像块;基于预测块、原始图像块的图像值的差值获得预测残差,对预测残差进行离散余弦变换和量化;将量化的离散余弦变换系数进行熵编码得到视频序列的压缩码流,输出压缩码流;对压缩码流进行解码后得到高分辨率视频序列,对高分辨率视频序列进行图像插值以使高分辨视频序列的图像大小还原至原始图像大小。实现在视频质量变化不大的情况下,得到编码效率更高、性能更好、计算复杂度更低的编码方案,更有利于应用到今后的视频传输和存储。
  • 一种hevc视频编码优化方法

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