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[外观设计]水下机器人（多姿态运动）-CN202230427368.1有效
发明人：梁鲁鲁;朱家村;刘虎;兰传春 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人（多姿态运动）。2.本外观设计产品的用途：用于水下养殖、水下探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机器人多姿运动

[实用新型]一种水下清淤机器人-CN202123422065.X有效
发明人：刘虎;兰传春;朱家村 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下清淤机器人，其包括水下机器人本体、底部滑板、电动推杆、吸污头和支撑架；底部滑板安装在框架底部，置于水下机器人本体前端的吸污头通过支撑架与水下机器人本体转动连接，电动推杆固定端固定在水下机器人本体上，电动推杆自由端与支撑架中部连接，推动支撑架带动吸污头绕转动点前后转动。采用滑板式行进原理，在低承载力的淤泥上可自由滑行，环境适应性强，受地形制约小。
一种水下清淤机器人

[实用新型]一种水下清淤系统-CN202123422041.4有效
发明人：刘虎;兰传春;朱家村 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下清淤系统，包括水下清淤机器人、柔性吸水管、线缆浮体、脐带缆、污泥泵、排污管、污泥泵电缆和操作平台，水下清淤机器人通过脐带缆与操作平台上的控制中心连接，污泥泵通过污泥泵电缆与操作平台连接，污泥泵进水口通过柔性吸水管连通水下清淤机器人上的吸污头，污泥泵出水口与排污管连通，通过排污管外排，柔性吸水管和脐带缆捆扎在一起，线缆浮体固定在柔性吸水管和脐带缆上，工作时，污泥泵与水下清淤机器人分离悬挂在水中，柔性吸水管和脐带缆S形漂浮在水中，使管道对水下机器人的运行姿态影响降到最低。污泥泵与水下清淤机器人分离，使用时根据需要将污泥泵潜入水中，加深污泥清洗深度。
一种水下清淤系统

[外观设计]水下清淤机器人-CN202130872299.0有效
发明人：兰传春;刘虎;朱家村 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下清淤机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清除水下淤泥。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下清淤机器人

[外观设计]履带式水下清淤机器人-CN202130872949.1有效
发明人：兰传春;刘虎;朱家村 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带式水下清淤机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清除水下淤泥。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
履带式水下清淤机器人

[外观设计]三合一数字水下摄像机-CN202030655974.X有效
发明人：马秀芬;刘虎;兰传春;丁雪梅;朱家村 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三合一数字水下摄像机。2.本外观设计产品的用途：属于一种智能水下摄像，用于水下长期观测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。5.仰视图无设计要点，故省略，省略仰视图。
三合一数字水下摄像机

[外观设计]二合一云台数字水下摄像机-CN202030655968.4有效
发明人：马秀芬;刘虎;兰传春;丁雪梅;朱家村 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：二合一云台数字水下摄像机。2.本外观设计产品的用途：属于一种智能水下摄像，用于水下长期观测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
二合一数字水下摄像机

[外观设计]二合一数字式水下摄像机-CN202030655969.9有效
发明人：马秀芬;刘虎;兰传春;丁雪梅;朱家村 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：二合一数字式水下摄像机。2.本外观设计产品的用途：属于一种智能水下摄像，用于水下长期观测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
二合一数字式水下摄像机

[外观设计]三合一云台数字水下摄像机-CN202030655973.5有效
发明人：马秀芬;刘虎;兰传春;丁雪梅;朱家村 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三合一云台数字水下摄像机。2.本外观设计产品的用途：属于一种智能水下摄像，用于水下长期观测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三合一数字水下摄像机

[实用新型]一种水下聚光灯装置-CN202020857568.6有效
发明人：马秀芬;丁雪梅;梁鲁鲁;朱家村;刘虎 -专利权人：珠海罗博飞海洋科技有限公司;青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下聚光灯装置，属于水下设备，包括耐压密封壳、聚光杯、灯珠和灯座，灯座周侧固定在耐压密封壳内壁上，灯珠安装在灯座上，聚光杯后端开口套过灯珠抵靠在灯座上，聚光杯前端开口抵靠在耐压密封壳腔体前端，所述灯筒和灯座均为金属材质。其结构小巧，耐压性和密封性好，方便搭载，散热性好，使用寿命长。
一种水下聚光灯装置

[外观设计]数字式水下摄像机-CN201930730050.9有效
发明人：马秀芬;刘虎;兰传春;丁雪梅;朱家村 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数字式水下摄像机。2.本外观设计产品的用途：属于一种智能水下摄像，用于水下长期观测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态4立体参考图。
数字式水下摄像机

[实用新型]一种水下网箱巡检系统-CN202020367745.2有效
发明人：刘虎;马秀芬;丁雪梅;范平;朱家村 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下网箱巡检系统，包括水下机器人、水下感知单元，水上巡检控制单元、通讯单元、供电单元和远程控制中心；水下机器人与水上巡检控制单元连接，水下感知单元搭载在水下机器人上，且连接在水下机器人的电路单元上，通讯单元分别与与水上巡检控制单元和远程控制中心连接，供电单元与水上巡检控制单元连接；远程控制中心基于内置的深度学习和处理模型，用于分析、处理和存储水上巡检控制单元发来的数据，判断网箱状态、网箱环境以及网箱内养殖鱼群的状态，根据判断结果向水上巡检控制单元发出相应控制指令。其能够及时发现并处理网衣破损、附着物增生、鱼群病害等问题，降低养殖风险，提供客观可追溯数据。
一种水下网箱巡检系统

[外观设计]全姿态水下机器人-CN201930642867.0有效
发明人：马秀芬;兰传春;朱家村;刘虎;丁雪梅 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全姿态水下机器人。2.本外观设计产品的用途：用于各种水下环境的安全搜救、管道检查、水下考古、水下沉船考察、水电大坝检修、水库堤坝检修、深水网箱渔业养殖、人工渔礁调查等水下作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
姿态水下机器人

[实用新型]一种水下设备抗流装置-CN201920158535.X有效
发明人：马秀芬;兰传春;丁雪梅;潘凯;朱家村 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下设备抗流装置，其包括金属框架、配重块、阳极保护块、调节板、把手和橡胶垫，水下设备固定在金属框架内，将阳极保护块安装在金属框架上，阳极保护块所用材质的还原性强于金属框架所用材质的还原性，将配重块安装在金属框架上，金属框架为矩形框架，将调节板固定在矩形框架底部，矩形框架上设有两平行的开槽，将水下设备底部的连接板通过螺栓固定在开槽上，橡胶垫固定在金属框架的支撑脚上，所述两把手的自由端分别转动连接在矩形框架上部转角处。且能够有效保证水下设备在水下环境中的稳定性，抵抗水流对其影响，避免或削弱金属框架的腐蚀问题，实现在水下长时间工作。
金属框架水下设备矩形框架阳极保护调节板还原性流装置配重块橡胶垫开槽把手本实用新型上部转角处螺栓固定水下环境转动连接连接板支撑脚自由端平行腐蚀抵抗削弱保证

[发明专利]一种水下光电复合缆及其应用-CN201910358513.2在审
发明人：潘凯;刘虎;马秀芬;朱家村;丁雪梅 -专利权人：青岛罗博飞海洋探测装备应用技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H01B11/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种水下光电复合缆，其包括光电复合缆、光电转换器和电缆，光电复合缆至少一端的光单元连接在光电转换器一端的光纤接口上，光电转换器另一端与电缆连接，光电转换器将光电复合缆传递的光信号转换成电信号，再由电缆输出。其将光电转换器集成到光电复合缆里，在光电复合缆的内部既实现将光信号转化为电信号，光电复合缆的端头为电缆，而对电缆进行水密头的制作技术简单成熟，成本较低，且较为轻便，无延迟，提高了数据传输的稳定性、速率和深度，保证了数据的实时传输，传输数据量大。特别适用于水下装备与岸基设备之间的数据和电力输送。
光电复合缆光电转换器电缆传输数据量光信号转化光信号转换电缆连接电力输送光纤接口实时传输数据传输水下装备光单元速率和轻便岸基端头水密延迟传递输出成熟应用制作保证

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