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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]轴承圈自动防锈工作站-CN201420550515.4有效
发明人：李洪斌;张玉生 -专利权人：烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B05C3/09 文献下载
摘要：该轴承圈自动防锈工作站，包括水平移动单元、竖直移动单元、第一气管、第二气管、旋转气接头、气爪、油池、电机以及传动带；旋转气接头的固定部分固定于竖直移动单元上，旋转气接头的旋转部分与气爪固定连接，油池位于气爪下方，第一气管与位于旋转气接头固定部分的进气口连接，位于旋转气接头旋转部分的出气口通过第二气管与气爪的进气口连接，电机通过传动带带动旋转气接头的旋转部分、气爪以及第二气管一同转动，涂抹均匀，不易漏涂，提高涂油效率
轴承自动防锈工作站

[发明专利]一种片状材料的堆垛机构-CN202310640239.4在审
发明人：樊海波;刘斌;赵齐羊;吕兆荣;吕子恒;马翔 -专利权人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65H29/02 文献下载
摘要：本发明属于卫生用品技术领域，尤其涉及一种片状材料的堆垛机构，包括输送装置、气爪装置和压杆装置，输送装置包括平皮带，平皮带用于盛放片状材料和输送堆垛后的片状材料；气爪装置包括气爪移动组件和气爪组件，气爪组件设在平皮带的上方，气爪移动组件驱动气爪组件沿平皮带的输送方向前后移动，气爪组件用于抓取或释放片状材料；压杆装置包括压杆驱动组件和两组压杆组件，压杆组件包括压杆、升降板和压杆气缸，两组压杆设置在平皮带的上方两侧，压杆气缸设在升降板上
一种片状材料堆垛机构

[发明专利]一种柔性放料的夹取机构-CN201710352812.6有效
发明人：力振棋;周晓峰;郭行翌;邱九五 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性放料的夹取机构，包括顶缸、顶销、工位基板、浮动板、浮动销和气爪；所述顶缸装在工位基板上；所述浮动板的两边分别通过一个浮动销与工位基板呈间隙配合；所述浮动板的底部与气爪相固定；所述气爪具有两个气爪手指，所述浮动板与工位基板之间的间隙配合方向与所述气爪的两个气爪手指的夹持方向相垂直；所述顶销的上端与所述顶缸的活塞杆为同轴向相联动，所述顶销的下端与所述浮动板相配合，以实现对浮动板沿间隙配合方向移动的锁定或解锁本发明使得在放料过程中气爪能够将抓取物体自适应找准放料位置，从而有效弥补了气爪停放位置精度的不足，且具有体积小、成本低的特点。
一种柔性机构

[实用新型]柔性放料的夹取机构-CN201720556773.7有效
发明人：力振棋;周晓峰;郭行翌;邱九五 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性放料的夹取机构，包括顶缸、顶销、工位基板、浮动板、浮动销和气爪；所述顶缸装在工位基板上；所述浮动板的两边分别通过一个浮动销与工位基板呈间隙配合；所述浮动板的底部与气爪相固定；所述气爪具有两个气爪手指，所述浮动板与工位基板之间的间隙配合方向与所述气爪的两个气爪手指的夹持方向相垂直；所述顶销的上端与所述顶缸的活塞杆为同轴向相联动，所述顶销的下端与所述浮动板相配合，以实现对浮动板沿间隙配合方向移动的锁定或解锁本实用新型使得在放料过程中气爪能够将抓取物体自适应找准放料位置，从而有效弥补了气爪停放位置精度的不足，且具有体积小、成本低的特点。
柔性机构

[实用新型]一种检测夹爪夹指与产品气隙的装置-CN202022797513.3有效
发明人：鄂琳钢;王辉;章海波;徐卫 -专利权人：米巴精密零部件（中国）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01B13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测夹爪夹指与产品气隙的装置，包括：夹爪、一组夹爪夹指、检测机构、产品和供气管，所述夹爪夹指设于夹爪上，所述检测机构设于夹爪的空腔中，所述产品设于夹爪夹指的内部，且所述产品的平面并与检测机构平面贴合，所述供气管设于检测机构的一端，并与检测机构内部的气道相通，所述检测机构靠近产品的一侧设有中部设有圆心孔，四周分布有一组气隙孔，所述圆心孔同时与气道和气隙孔相通。本实用新型中通过在检测机构上设置圆心孔和一组气隙孔，通过向供气管供给压缩气体，通过利用气压变化特性来同时检测三个气孔的气隙，来检测夹爪平面和产品平面的间隙是否在设定范围内，整个装置结构简单、设计合理，易于生产
一种检测夹爪夹指产品装置

[实用新型]一种可变距的双夹爪拾取器-CN202122658020.6有效
发明人：李恝;秦仲琪 -专利权人：李恝
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变距的双夹爪拾取器，包括夹爪固定板、直线滑台、滑台固定板、以及呈对称分布的一对连接支架、一对气爪气缸、一对直线气缸，还包括若干三爪手指和若干夹爪模具；直线滑台的滑轨与滑台固定板连接，三爪手指设置在气爪气缸上；其中，连接支架与直线滑台上对应一侧的滑块相连接，且连接支架与直线气缸的缸杆连接，直线气缸用于调节两个气爪气缸之间的间隙，以适用于抓取时与释放时两个工件间距发生变化的情况。通过设置一对气爪气缸，可以成对抓取工件，一对气爪气缸安装在连接支架上，并通过滑台导向，直线气缸驱动，使两个夹爪之间的位置可以根据被抓取工件的间距进行调节，很好地满足机器人实现自动化生产的需求。
一种可变双夹爪拾取

[实用新型]稳定杆清洗机的下料装置-CN201520994745.4有效
发明人：陈浩然;楼乐明 -专利权人：上海中国弹簧制造有限公司
申请日： 2015-12-06 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了稳定杆清洗机的下料装置，包括机架、气爪组件、检测传感器、气爪组件升降机构、气爪组件平移机构和电气控制装置。气爪组件包括下横梁、一对连接臂和一对气爪。气爪组件升降机构包括一对升降导轨、一对第一滑块、及驱动第一滑块沿着升降导轨滑移的升降驱动机构；下横梁的两端分别与一对第一滑块连接。气爪组件平移机构包括一对平移导轨、一对第二滑块、驱动第二滑块沿着平移导轨滑移的平移驱动机构及上横梁；一对平移导轨固定在机架上，上横梁的两端分别与一对第二滑块连接，一对升降导轨固定在上横梁上。电气控制装置用于控制一对气爪、升降驱动机构和平移驱动机构的工作。本实用新型的自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度。
稳定清洗装置

[实用新型]送料机构-CN201520992377.X有效
发明人：刘宇 -专利权人：宁波沃特美逊机器人科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了送料机构，安装在支撑板上，且位于传送槽的出口端的外侧，包括横梁、滑动气爪、转动盘和旋转气爪，支撑板的上方设置有所述的横梁，所述的横梁上设置有所述的滑动气爪，支撑板的下方设置有所述的转动盘，所述的转动盘的前方设置有旋转气爪，运行至横梁内侧端的滑动气爪正对传送槽的出口端的中心线，运行至横梁外侧端的滑动气爪正对转动盘的转轴中心；具有如下有益效果：滑动气爪可以从传送槽中抓取出一个工件并传送到旋转气爪中，旋转气爪在传送工件的同时，对工件进行旋转，使得工件的适合部位进入加工区域。
机构

[实用新型]减震器夹紧机构-CN201920032674.8有效
发明人：张云;顾晓鸣;沈卫荣 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减震器夹紧机构，其包括两个夹爪机构、两个锁紧插销机构、平行气爪机构和底座，所述平行气爪机构安装在所述底座上，所述夹爪机构分别安装在所述平行气爪机构上，且所述夹爪机构通过所述平行气爪机构带动向内侧夹紧工件，所述锁紧插销机构分别安装在所述底座的两端，用于固定所述夹爪机构。本实用新型减震器夹紧机构具有如下诸多优势：一、调整方便，通过调整夹爪尺寸，可以方便调整减震器芯轴位置；二、维护方便，只需定期紧固连接螺栓；三、操作可靠:提升减震器压装穿芯率，保证正常生产。
减震器夹爪机构平行气爪底座本实用新型夹紧机构锁紧插销螺栓机构安装夹紧工件紧固连接维护方便调整夹穿芯芯轴压装保证生产

[发明专利]应用于浇口剪切的斜臂式取出机-CN201310017283.6无效
发明人：山田英孝 -专利权人：苏州南部塑料有限公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及应用于浇口剪切的斜臂式取出机，在机械手上安装有斜臂，斜臂上安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞上设置有固定座，固定座上安装有圆形气缸，圆形气缸的缸座上装有固定块，固定块与气爪固定板相铰接，圆形气缸的活塞与一连杆相铰接，连杆与气爪固定板相铰接，所述气爪固定板上安装有V型气爪，V型气爪上设有气爪夹片；所述固定块上装有定位机构，定位机构与气爪固定板的侧面相对。
应用于浇口剪切斜臂式取出

[发明专利]一种三爪齿机械人-CN202010026323.3在审
发明人：张杨 -专利权人：丰汉电子（上海）有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三爪齿机械人，具有取件手臂、导向轴、平行气爪、搬送气爪和浮动接头，所述导向轴通过导向轴支座固定在取件手臂的末端，所述导向轴与平行气爪连接，所述平行气爪通过爪臂与搬送气爪传动连接，本发明的技术方案中将机械手设置两个手爪
一种三爪齿机械人

[实用新型]一种刀柄抓取装置及具有该装置的机器人-CN201920003832.7有效
发明人：邱会生;徐胜强 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀柄抓取装置，包括：控制装置、用于抓取刀柄的夹爪和与夹爪连接的气爪，控制装置用于控制气爪的打开和合拢，气爪用于带动夹爪运动以实现夹爪的打开和合拢。
刀柄抓取装置夹爪气爪抓取本实用新型合拢控制装置安全隐患工作效率夹爪运动人工操作机器人替代

[实用新型]一种三爪齿机械人-CN202020060393.6有效
发明人：张杨 -专利权人：丰汉电子（上海）有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用公开一种三爪齿机械人，具有取件手臂、导向轴、平行气爪、搬送气爪和浮动接头，所述导向轴通过导向轴支座固定在取件手臂的末端，所述导向轴与平行气爪连接，所述平行气爪通过爪臂与搬送气爪传动连接，本实用的技术方案中将机械手设置两个手爪
一种三爪齿机械人

[实用新型]芯轴拆装台-CN202221951338.1有效
发明人：钱文明;李雪峰 -专利权人：扬州元智自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯轴拆装台，包括机架，机架底端固定连接有工作台，机架顶端固定连接有第一伺服电机，机架一侧固定连接有直线模组，直线模组内部设有滑块，滑块与第一伺服电机的输出端相连，滑块一侧固定连接有上气爪支架，上气爪支架内部设有上气爪，工作台底端固定连接有第二伺服电机，工作台顶端转动连接有下气爪底座，且下气爪底座顶端设有下气爪，下气爪顶端设有工件。
拆装

[发明专利]一种两用夹爪-CN201710303470.9有效
发明人：杜小强 -专利权人：苏州和丰工业设备有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两用夹爪，包括滑杆，所述滑杆上套设有套筒，套筒上固定有夹爪外臂，所述滑杆两侧分别固定有不同尺寸的第一气胀轴和第二气胀轴，使得产品可被夹在第一气胀轴和夹爪外臂之间或第二气胀轴和夹爪外臂之间，本发明的夹爪结构简单，通过气胀轴和夹爪外壁的配合，实现将产品夹起，由于气胀轴伸入圆柱产品内部，因此可减少夹爪外臂和气胀轴之间的夹力，减少对产品外表面的损伤，同时滑杆两端固定有两种不同尺寸的气胀轴，使得本夹爪可夹起两种内径的产品，而不用更换气胀轴，同时气胀轴和夹爪外臂之间的距离可通过调节来实现多种产品的抓取，同时下托块的设置可以提供给产品底部一定的下托力，防止产品掉落。
一种两用

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