“气爪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1059087个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种管材套管薄膜用气动机械手-CN202220774484.5有效
发明人：冯晓龙;杨林剑 -专利权人：临海伟星新型建材有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材套管薄膜用气动机械手，包括第一机体和第二机体，第一机体与所述第二机体合并后，内部形成第一气道、第二气道和安装腔，安装腔内用以安装机械爪，机械爪一端与第一气道抵触，机械爪另一端与第二气道抵触，通过对第一气道与第二气道的进出气控制，可控制安装腔内的机械爪的移动位置，进而实现机械爪的抓取与放开。
一种管材套管薄膜气动机械手

[发明专利]一种回旋流非接触气爪夹持装置-CN201210020940.8无效
发明人：梁冬泰;路波;李建强;许栋明;居晓峰;林金伟 -专利权人：宁波大学
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种回旋流非接触气爪夹持装置，包括制有主进气腔的安装座体和气爪主体；气爪主体分别制有构成气爪外围层的第一回旋流腔和构成气爪内围层的第二回旋流腔，气爪主体内制有与每个第一回旋流腔和每个第二回旋流腔相切连通的导气通道，并且两相邻的第一回旋流腔以及两相邻的第二回旋流腔的进气方向相反，气爪主体制有径向连通外界的下凹排气区，下凹排气区制有排气通道，气爪主体下端面与每个第一回旋流腔同轴对应制有负压吸引通道，第一回旋流腔与负压吸引通道间留有排气间隙，第二回旋流腔贯通气爪主体的下端面，安装座体底部圆平面制有连通第一导气通道与主进气腔的第一导气孔和连通第二导气通道与主进气腔的第二导气孔。
一种回旋接触夹持装置

[实用新型]一种回旋流非接触气爪夹持装置-CN201220029856.8有效
发明人：梁冬泰;李建强;路波;许栋明;居晓峰;林金伟 -专利权人：宁波大学
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回旋流非接触气爪夹持装置，包括制有主进气腔的安装座体和气爪主体；气爪主体分别制有构成气爪外围层的第一回旋流腔和构成气爪内围层的第二回旋流腔，气爪主体内制有与每个第一回旋流腔和每个第二回旋流腔相切连通的导气通道，并且两相邻的第一回旋流腔以及两相邻的第二回旋流腔的进气方向相反，气爪主体制有径向连通外界的下凹排气区，下凹排气区制有排气通道，气爪主体下端面与每个第一回旋流腔同轴对应制有负压吸引通道，第一回旋流腔与负压吸引通道间留有排气间隙，第二回旋流腔贯通气爪主体的下端面，安装座体底部圆平面制有连通第一导气通道与主进气腔的第一导气孔和连通第二导气通道与主进气腔的第二导气孔。
一种回旋接触夹持装置

[实用新型]一种三爪式旋盖装置-CN201520095228.3有效
发明人：张建涛;吕坤林 -专利权人：上海派协包装机械有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三爪式旋盖装置，包括旋盖头、固定架、气缸、电机，所述电机固定安装在固定架的一侧，所述气缸与旋盖头固连接，所述旋盖头包括气爪和爪座，所述气爪设有三个，且均匀铰接在爪座的下方，所述旋盖头上方设有耦合磁铁装置，耦合磁铁装置固定安装在爪座的上方，所述耦合磁铁装置内设有钕铁硼耦合磁铁。由于旋盖头包括气爪和爪座，所述气爪设有三个，且均匀铰接在爪座的下方，所述旋盖头上方设有耦合磁铁装置，耦合磁铁装置固定安装在爪座的上方，所述耦合磁铁装置内设有钕铁硼耦合磁铁，保证了瓶盖不会损伤、能够适用多种不同规格的瓶盖
一种三爪式旋盖装置

[发明专利]一种四爪联动式气爪-CN201510445280.1在审
发明人：张新欣 -专利权人：苏州卫生职业技术学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明是一种四爪联动式气爪，包括驱动气缸，所述驱动气缸前端面上固接有爪掌，在所述爪掌的周向上通过转轴转动地设置有四个爪指，所述驱动气缸缸杆上固接有气爪联动块，所述的四个爪指对气爪联动块形成包围结构，所述气爪联动块通过连杆铰接爪指采用本发明技术方案，结构简单，制造成本低，制造周期短，其四爪可夹取不同形状零件，并且夹持力强，可靠性高。
一种联动式气爪

[实用新型]一种四爪联动式气爪-CN201520548614.3有效
发明人：张新欣 -专利权人：苏州卫生职业技术学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种四爪联动式气爪，包括驱动气缸，所述驱动气缸前端面上固接有爪掌，在所述爪掌的周向上通过转轴转动地设置有四个爪指，所述驱动气缸缸杆上固接有气爪联动块，所述的四个爪指对气爪联动块形成包围结构，所述气爪联动块通过连杆铰接爪指。采用本实用新型技术方案，结构简单，制造成本低，制造周期短，其四爪可夹取不同形状零件，并且夹持力强，可靠性高。
一种联动式气爪

[实用新型]一种加工生产用上料推料装置-CN201921684640.3有效
发明人：王自立 -专利权人：宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工生产用上料推料装置，包括气爪本体、一号气缸和气爪夹具，所述气爪本体底部设置有安装板，所述气爪本体两侧的伸缩端连接气爪夹具，所述安装板底部通过螺栓安装有一号气缸，所述气爪本体之间通过连接板相连
一种加工生产用上料推料装置

[实用新型]用于条带的抓取机构-CN202123332891.5有效
发明人：王丹;盛锋;黄洋;尹富斌;李峰;陈仲全;谢威;刘欣;李晓红;杨坤;宋江湖;蒋文峰;袁林;景云亮 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司;西安翌飞核能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开的用于条带的抓取机构包括：机械臂和夹爪机构，所述夹爪机构包括连接板和多个气爪；所述连接板的中部旋转连接在机械臂的端部，所述机械臂能够携带所述连接板旋转和/或上下移动；每个气爪的一端固定连接在所述连接板上，每个气爪的另一端连接一对夹指；各气爪被驱动的情况下，每个气爪连接的一对夹指能够相对运动以收拢从而夹持条带。
用于条带抓取机构

[实用新型]橡皮筋成圈的全自动设备-CN200920200389.9无效
发明人：金杰;宁方寅;顾国元;田省委;汪审浩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B29D99/00 文献下载
摘要：橡皮筋成圈的全自动设备，包括机架，所述机架上设有可回转的成圈盘，所述成圈盘上设有夹住皮筋线头和皮筋线尾的前、后180°气爪，所述机架上在皮筋成线的路径上依次设有皮筋线角、导线管、夹线气爪、切断刀、夹尾端线气爪、接近开关、引线气爪，所述引线气爪下固连有与接近开关配合测得定长信号的感应铁，所述成圈盘右侧下方设有夹胶爪，所述夹胶爪的正上方设有点胶头。
橡皮筋全自动设备

[发明专利]一种化纤丝饼机器人卸车夹具-CN201710194921.X在审
发明人：杨红亮;徐国宝;徐志刚;石卓栋;化北 -专利权人：北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2017-03-11 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连接拉杆带动移动轴，滑块沿直线滑轨平动，转化气爪连接架绕固定轴转动，从而使气爪爪体倾斜一定角度，兼容在丝饼车侧取丝饼及输送线侧放化纤丝饼的角度控制，三爪气缸控制三个气爪爪体倾角变化，同步性较高，且固定轴配有轴承及弹性挡圈，提高了夹具的可靠性，三爪气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
化纤丝饼气爪夹具三爪气缸固定轴移动轴爪体转角连接拉杆驱动气缸直线滑轨连接架卸车滑块机器人三位五通电磁阀有效节约成本滑轨安装架机器人连接弹性挡圈角度控制倾角变化鱼眼接头运动过程摩擦纹输送线丝饼车同步性转化气掉落侧放平动丝饼爪爪轴承转动兼容

[实用新型]一种化纤丝饼机器人卸车夹具-CN201720313375.2有效
发明人：杨红亮;徐国宝;徐志刚;石卓栋;化北 -专利权人：北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2017-03-11 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连接拉杆带动移动轴，滑块沿直线滑轨平动，转化气爪连接架绕固定轴转动，从而使气爪爪体倾斜一定角度，兼容在丝饼车侧取丝饼及输送线侧放化纤丝饼的角度控制，三爪气缸控制三个气爪爪体倾角变化，同步性较高，且固定轴配有轴承及弹性挡圈，提高了夹具的可靠性，三爪气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
一种化纤机器人卸车夹具

[实用新型]一种装钉模组及石墨舟片卡钉安装设备-CN202121708738.5有效
发明人：潘健;许凤新;殷文杰;郭良伟;曹利运;刘月良;金俊强;岳胜斌;殷科平;陈刚 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司;广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种装钉模组及石墨舟片卡钉安装设备，该装钉模组用于石墨舟片卡钉安装设备，装钉模组包括气爪、与气爪连接的气爪驱动组件，气爪包括：与气爪驱动组件连接的安装座；活动设置于安装座至少两个爪手，爪手之间间隔形成夹持空间；与爪手驱动连接的气缸，用于驱动爪手相互靠拢以夹持卡钉或驱动爪手相互张开以释放卡钉；设置于夹持空间的定位柱，定位柱的一端固定于安装座，另一端用于在爪手夹持卡钉时对卡钉进行抵接限位本实用新型提供的装钉模组可有效防止卡钉在爪手内歪斜，确保卡钉在爪手内保持垂直状态，防止卡钉装歪，确保应用该装钉模组的石墨舟片卡钉安装设备安装卡钉的安装精度。
一种模组石墨舟片卡钉安装设备

[实用新型]机械手取料结构-CN201721898806.2有效
发明人：张志刚;赵志龙;徐顺士 -专利权人：杭州高品自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型包括壳体工装底板、壳体安装板、导轨垫块、壳体直线滑轨、壳体电缸、壳体过渡块、壳体连接板、壳体滑台、壳体滑台安装板、壳体导向块、壳体气爪、壳体气爪安装块和壳体夹爪，壳体工装底板和壳体安装板之间连接，导轨垫块和壳体电缸均固定在壳体安装板上，壳体直线滑轨设在导轨垫块上，壳体过渡块装在壳体电缸上，壳体连接板固定在壳体过渡块上，壳体滑台在壳体滑台安装板上，壳体导向块与壳体滑台连接，壳体气爪安装块与壳体导向块相连，壳体气爪固定在壳体气爪安装块上，壳体夹爪设在壳体气爪上。
壳体壳体气壳体滑本实用新型壳体安装板导轨垫块安装块导向块过渡块壳体电底板壳体连接板机械手壳体工装取料结构直线滑轨安装板壳体夹检测领域爪固定取料上料维护

[实用新型]一种短硬线驱动板上料机械手-CN201821760551.8有效
发明人：叶欣;汪辉;金光前;康新领;洪昀 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：该装置包括抓取短硬线驱动板的气爪机构，所述气爪机构包括抓取短硬线驱动板的夹爪和驱动夹爪运动的第一气缸；带动所述气爪机构水平移动的横移机构；带动所述气爪机构上下移动的升降机构；控制所述气爪机构、横移机构、本实用新型本实用新型通过在固定机架上的横移机构和升降机构，分别用于实现气爪机构水平移动和上下移动，将短硬线驱动板自动放到灯头内，从而实现短硬线驱动板的自动化生产。
驱动板气爪硬线横移机构升降机构抓取本实用新型固定支架机构水平上下移动上料机械手自动化生产固定机架驱动夹爪上料机械机械手控制器灯头移动夹爪气缸

[实用新型]一种流延膜机穿纸管结构-CN201822226883.4有效
发明人：徐靖豐;敖卓卫 -专利权人：昌龙兴科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种流延膜机穿纸管结构包括：气胀轴、用于承载并排列纸管的纸管座，纸管套在所述气胀轴上对流延膜进行收卷；所述流延膜穿纸管结构包括将纸管套在气胀轴上的套管结构，所述套管结构包括：推动纸管套在气胀轴上的推爪、为所述纸管定位的定位爪、夹紧气缸；所述夹紧气缸与所述推爪与连接；所述夹紧气缸拉动所述推爪，使所述推爪靠近所述定位爪。本实用新型在套管组件上夹紧气缸，使纸管在套在气胀轴上之后通过夹紧气缸使推爪继续向定位爪靠近，从而将气胀轴上排列的纸管进行压紧，消除纸管之间存在缝隙，避免了纸管间存在缝隙造成膜体缠绕纸管过程中出现的膜体偏斜的问题
纸管气胀轴推爪夹紧气缸套在纸管结构定位爪本实用新型流延膜机套管结构膜体对流延膜套管组件流延膜偏斜气缸上夹收卷压紧缠绕承载

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条