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[实用新型]一种可调式限界工况模拟检测系统-CN201720575113.3有效
发明人：魏璇;许克亮;耿明;周明翔;彭方进;罗小华;李成洋;郭晓龙;马晓阳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路作业培训系统设备领域，具体涉及一种可调式限界工况模拟检测系统，包括限界仿真装置、超限记录及报警装置和视频监控与识别系统；所述限界仿真装置界定出模拟作业场地的限界，同时检测培训人员的越界情况本实用新型的模拟检测系统能够对培训场地内员工的越界行为进行检测和警示，并实时记录培训过程，提高员工的作业风险意识和作业能力，降低培训成本，产生较好的经济效益和社会效益。
一种调式限界工况模拟检测系统

[发明专利]负荷检测机及其负荷模拟装置-CN200810210496.X有效
发明人：林振坤 -专利权人：金顿科技股份有限公司
申请日： 2008-08-14 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明揭露一种负荷检测机及其负荷模拟装置。负荷检测机包含多个负荷模拟装置，用以测试当施以一模拟作用力于一工作件的一表面时的受力情形。各负荷模拟装置包含一汽缸、多个吸盘以及一连接装置。连接装置则用以连接汽缸与多个吸盘，以将作用力传递至这些吸盘，使这些吸盘对工作件的表面施以模拟作用力。
负荷检测及其模拟装置

[发明专利]在基于共同坐标系的虚拟空间的虚拟内容提供方法及装置-CN202080011789.4在审
发明人：刘秉炫;李容载 -专利权人：韩国科学技术研究院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：涉及在基于共同坐标系的虚拟空间的虚拟内容提供方法，从表示实际作业对象在实际作业空间中的初始状态的初始图像数据检测作为用于识别实际作业空间中的固定的地点的标记的基础标记及作为用于识别实际作业对象的标记的目标标记，从初始图像数据算出具有基于基础标记的共同坐标系的虚拟作业空间中表征目标标记的初始位置及方向的目标标记的初始模型矩阵及表征基础标记的位置及方向的基础标记的模型矩阵，生成具有实际作业对象的三维模型形状的虚拟作业对象，并且使用算出的基础标记的模型矩阵算出表征目标标记的当前位置及方向的目标标记的当前模型矩阵，从而能够向现场作业者及远程作业者提供基于共同坐标系的虚拟作业空间。
基于共同坐标系虚拟空间虚拟内容提供方法装置

[实用新型]一种模拟高空坠落设备-CN201620293443.9有效
发明人：张长营;阎怀东;恽瑞金;夏振雨;马生坤;卞正达;尹红成;薛明现;袁力超 -专利权人：国网江苏省电力公司职业技能训练基地
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟危险事故设备技术领域，具体涉及一种模拟高空坠落设备，包括计算机、保护垫、伸缩支架、高空滑竿、高空移动装置、安装平台、脱钩装置、模拟人、冲击力传感器、显示屏、红外测距传感器和输入装置；本实用新型利用无线输入装置，配合计算机和脱钩装置，可以远程控制高空模拟，伸缩支架可以调节坠落时的高度，红外测距传感器可以时刻测量坠落的高度，冲击力传感器测量出模拟人所受的冲击力，可以得到多组坠落数据，便于实验分析，高空移动装置可以模拟高空模拟作业的过程，保护垫用于保护模拟人，本实用新型可以更形象的模拟高空作业时的坠落过程，智能化的控制过程，并可视化显示，更安全，直观，具有很强的实用性。
一种模拟高空坠落设备

[发明专利]盐渍土壤考虑根系动态分布的作物生长模拟方法-CN202310716906.2在审
发明人：雷国庆;何良伟;曾文治;敖畅;邵欣欣 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种盐渍土壤考虑根系动态分布的作物生长模拟方法，包括如下步骤：根据作物在不同盐分以及生长周期内的根长分布情况，构建作物的根长分布模型；根据不同盐分及生长周期下的各土层中根长实测数据对根长分布模型中的参数进行率定获得率定后的根长分布模型；将步骤2率定后的根长分布模型与SWAP模型耦合得到SWAP‑LRDG模型，对耦合的SWAP‑LRDG模型进行参数率定，最后采用率定后的SWAP‑LRDG模型模拟作物生长。本发明在构建模型时考虑了作物整个生育周期内，根系分布受土壤水盐变化和随生育期推进变化的情况，构建的模型能够模拟作物实际的根系生长情况，从而更加准确地模拟作物地下和地上部分的生长。
盐渍土壤考虑根系动态分布作物生长模拟方法

[发明专利]一种基于VR技术的大型装配式建筑构件设计系统-CN202310300776.4在审
发明人：徐志立;周建军;严凌;王龙源;邹晓琴;胡洪波;蓝善建;霍艳华;罗振威;熊磊 -专利权人：江西建设职业技术学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR技术的大型装配式建筑构件设计系统，包括资料收集单元、虚拟现场搭建单元、虚拟作业单元、构建虚拟现场模型、用户登录单元、模型测试单元和模型展示单元，本发明通过资料收集单元配合材料补充模块可以采集或补充三维建模所需的数据，并配合虚拟现场搭建单元根据每项资料的三维地址关系进行模型构建，进而能改变现有装配式建筑的查验方式，虚拟作业单元可以对模拟对现场的全方面管理，模型测试单元可以对构建虚拟现场模型进行验证，进而确保模型建立的准确性
一种基于 vr 技术大型装配式建筑构件设计系统

[发明专利]一种模拟基坑工程土方调度路径的方法、装置和电子设备-CN202011116440.5有效
发明人：陆扬;王顺成;黄月勤;嵇晓辉;叶红华 -专利权人：上海现代建筑设计集团工程建设咨询有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种模拟基坑工程土方调度路径的方法，通过构建施工场地模型，划分多个作业区，利用作业区的作业信息按照不同的模拟方式模拟作业区之间的土方传送生成不同的调度路径信息，根据各调度路径中相互之间进行土方传送的作业区的距离和土方量计算所述调度路径的传送工程量通过模拟出不同的调度路径，由于路径的布置影响成本和传送工程量，因此结合传送工程量和路径布置成本来筛选调度路径，利用优选的路径能够以更小的成本更小的土方调度工程量来完成整个场地的调度，从而提高路径布置的科学性
一种模拟基坑工程土方调度路径方法装置电子设备

[发明专利]空间点胶的轨迹路径示教方法、点胶系统-CN202111144670.7有效
发明人：夏俊生;姚金森;曲东升;邱达志;李长峰;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间点胶的轨迹路径示教方法，包括以下步骤：S1、导入模型；S2、生成模拟点胶轨迹；S3、生成模拟进退刀轨迹；S4、进行仿真模拟和优化；S5、后处理；S6、生成实际加工轨迹数据；S7、进行点胶加工本发明过程简单，采用仿真技术对已经制作的胶路进行模拟作业，根据仿真的结果，对胶路进行精细优化，可以离线仿真，不用设备，便可以调试出最佳点胶路径，从而大大提高编程效率，并减少了调试损坏点胶设备的几率。
空间轨迹路径方法系统

[发明专利]一种研究港口集装箱姿态控制方法-CN201910537720.4在审
发明人：张智华;朱永祥;李胜永;徐勇 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种研究港口集装箱姿态控制方法，包括吊机、激光雷达、三维激光测量仪和吊具稳定检测模块，所述吊机通过吊机座安装在吊车的车厢座上，所述吊机的一端安装有滑轮，所述吊具上固定集装箱，所述风模拟模块和雨模拟模块输出端与微分模型建立模块输入端电性连接本发明的建立集装箱堆场模型，模拟作业路径，在此基础上实现港口集装箱装卸作业路径规划多目标优化及遗传算法改进，通过将作业运动路径分为上升阶段、平移阶段和下降阶段以此来契合现实工况要求，从而获得基于改进遗传算法的动态最优路径，将现实中的港口集装箱姿态控制转移至计算机内进行模型模拟，通过此种设计可以使研究各项参数比较方便。
港口集装箱姿态控制吊机模拟模块吊具改进遗传算法三维激光测量多目标优化固定集装箱集装箱堆场参数比较电性连接工况要求激光雷达建立模块路径规划模拟作业模型模拟上升阶段微分模型稳定检测下降阶段遗传算法装卸作业最优路径作业运动平移吊机座输出端输入端滑轮吊车研究契合车厢计算机改进

[实用新型]一种有限空间作业实训装置系统-CN202220353554.X有效
发明人：林静;罗奇;马洪兵 -专利权人：贝森德（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有限空间作业实训装置系统，包括控制器、信号接收器、送风机、模拟气体检测仪、配电箱、烟雾机、报警灯以及电脑，所述控制器与信号接收器连接进行数据传输，所述送风机、模拟气体检测仪与信号接收器连接进行数据传输，所述配电箱与控制器连接进行数据传输，所述配电箱、报警灯、烟雾机与控制器连接，所述信号接收器通过USB接口与电脑连接，本实用新型通过送风机、模拟气体、烟雾机能够模拟作业环境，通过报警灯能够及时发出报警信号，本实用新型通过动体验，使体验者在体验过程中学习到在有限空间内作业的安全操作规范、操作流程、穿套装备等知识。
一种有限空间作业装置系统

[发明专利]基于BIM技术的冷轧酸连轧轧机牌坊吊装方法-CN201811304129.6在审
发明人：黄轶;宋文智;余启洋;李丽昆;洪陈超 -专利权人：上海二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司
申请日： 2018-11-03 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：包括汽车吊选型；坐标原点及控制网文件的建立；汽车吊建模；确定模型吊装半径；吊装现场土建基础建模；吊装现场钢结构厂房建模；吊装现场轧机牌坊建模；轧机换辊侧基础铺设路基箱建模；吊具索具建模；模型文件的导入；模拟汽车吊主臂与屋面防碰撞检查；吊车站位吊装模拟直至模拟作业完全完成；渲染并导出局部作业图片以利于施工方案的编制。本方法基于BIM技术建立参数化模型，在三维模型场景中确定吊装站位、分析吊装轨迹，实现吊装过程的可视化模拟，为轧机牌坊吊装方案的制定提供了充分的理论依据。
吊装建模轧机牌坊冷轧连轧参数化模型钢结构厂房可视化模拟局部作业模拟作业模型文件三维模型土建基础坐标原点防碰撞控制网路基箱导出吊具换辊索具屋面选型轧机主臂吊车场景铺设渲染编制施工分析检查制定图片

[发明专利]一种可调式限界工况模拟检测系统-CN201710381891.3有效
发明人：魏璇;许克亮;耿明;周明翔;彭方进;罗小华;李成洋;郭晓龙;马晓阳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明属于铁路作业培训系统设备领域，具体涉及一种可调式限界工况模拟检测系统，包括现场控制主板、分别与现场控制主板相连接的限界仿真装置、超限记录及报警装置和视频监控与识别系统；所述限界仿真装置界定出模拟作业场地的限界本发明的模拟检测系统能够对培训场地内员工的越界行为进行检测和警示，并实时记录培训过程，提高员工的作业风险意识和作业能力，降低培训成本，产生较好的经济效益和社会效益。
一种调式限界工况模拟检测系统

[实用新型]哨兵模拟作战装置-CN201520882120.9有效
发明人：杨存亮 -专利权人：杨存亮
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了哨兵模拟作战装置，包括哨兵作战基地和作战对象；哨兵作战基地与作战对象之间通过激光信号连接；哨兵作战基地包括哨岗、激光发射器、无线报警器和记录仪；作战对象包括设有激光感应器的人体靶、设有车轮的车体以及设置在车体上的控制电路该作战装置结构简单、使用方便、成本低、模拟性强、可以模拟犯罪份子突然出现起立，跑动等人体动作，提高警惕性和观察力。
哨兵模拟作战装置

[实用新型]一种手动调节式作物夹持模拟器-CN201520084226.4有效
发明人：杨松 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动调节式作物夹持模拟器，包括作物夹持模拟器主体(1)，本实用新型还包括与所述作物夹持模拟器主体(1)相连接用于将作物夹持模拟器固定在试验平台上的定位装置、用于调节模拟作物倾斜角度的倾斜角度调节装置和用于夹紧模拟作物的作物夹紧装置当试验平台因电机或控制器出现故障而无法实现自动控制时，在试验平台上安装本实用新型的手动调节式作物夹持模拟器，可在试验进行前较为方便的对作物进行调节定位，实现对农机具的试验检测；另外，本实用新型结构简单，
一种手动调节作物夹持模拟器

[实用新型]一种攻击型无人机多机协同作战模拟装置-CN202220696440.5有效
发明人：曹原;寇英信;李战武;徐安 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种攻击型无人机多机协同作战模拟装置，包括模拟作战台，所述模拟作战台上安装有显示操控装置，所述模拟作战台的上端面中间安装有中间显示屏，所述中间显示屏左右两侧拼接有底部侧显示屏，所述中间显示屏和底部侧显示屏的前端拼接有中间竖直显示屏和侧竖直显示屏本实用新型结构简单，构造清晰易懂，能够在多个显示屏中对多个无人机进行独立操控，实现攻击型无人机多机协同作战的高效率模拟，无人机操控便捷快速，提高无人机的协同作战效果，有利于攻击型无人机的实际发挥，实用性强
一种攻击无人机协同作战模拟装置