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[实用新型]仿生机械手和仿生机器人-CN201621283732.7有效
发明人：王道川;刘述亮;林年中;彭伏生;彭志辉;陈定罡;陈鑫 -专利权人：成都炬石科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生机械手和仿生机器人，涉及机器人技术领域。仿生机械手包括机械手指、机械手掌、驱动电机、第一连接线和第二连接线，驱动电机安装于机械手掌上，机械手指包括依次连接的第一旋转关节、第一指节、第二旋转关节、第二指节、第三旋转关节和第三指节，第一连接线的一端连接于第三指节的另一端，第一连接线的另一端连接于驱动电机，第二连接线的一端连接于第三指节的另一端，第二连接线的另一端连接于驱动电机，第一连接线和第二连接线分别位于机械手指弯曲方向上的两侧。仿生机械手结构紧凑、运动灵活且控制精度高。
仿生机械手机器人

[发明专利]桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构-CN202011205353.7在审
发明人：刘文江;国兴洋;刘锋;王加祥;俞涛;党金行;张超 -专利权人：山东交通学院;山东泉建工程检测有限公司;山东省机械设计研究院;山东夷路安交通科技发展有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，该发明通过桥梁、隧道智能检测的水平机械臂伸缩机构的水平机械臂顺利实现自动伸缩功能
桥梁隧道智能检测机械伸缩机构

[实用新型]一种液压机械手装置-CN200920160391.8有效
发明人：李进付;安庆宝;王平 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公布一种液压机械手装置，由第二节伸缩臂、第一节伸缩臂、基本臂、固定支腿、机械手手指、第二节臂伸缩缸、第一节臂伸缩缸、变幅油缸、齿轮齿条液压缸、底座和阀组箱与操作台组成。第二节伸缩臂与第一节伸缩臂内部连接，第一节伸缩臂与基本臂内部连接。变幅油缸的一端与基本臂前支耳连接，另一端与固定支腿的下部连接；固定支腿的上部与基本臂后支耳连接，固定支腿通过摆动缸轴套和键与齿轮齿条液压缸连接，机械手手指与一伸缩液压缸连接，该伸缩液压缸与第二节伸缩臂的内部连接本发明具有结构简单，安装方便，易操控等优点；适用于机械工程现场旋转和移动管柱状物体，特别是石油钻井现场起下钻时推拉、排放钻柱作业。
一种液压机械手装置

[实用新型]一种新型关节式机械臂-CN201922263399.3有效
发明人：颜建军 -专利权人：温岭市华驰机械有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型关节式机械臂，属于机械臂技术领域。它解决了现有机械臂刚性不强、负重不高且无法整理收纳线圈，导致线圈暴露在外界影响整体外观的问题。本新型关节式机械臂，由基座和设置在基座上的夹持臂、第一节臂身和第二节臂身组成，位于基座的顶部设有第一中空旋转平台，并通过该第一中空旋转平台带动位于基座上的夹持臂、第一节臂身和第二节臂身同时同向的周向转动，第一中空旋转平台的顶部设置有带动第二节臂身径向转动的第二中空旋转平台，第二节臂身和第一节臂身的连接处通过可带动第一节臂身径向转动的第三中空旋转平台相连。
一种新型关节机械

[发明专利]一种可多自由度活动的机械手-CN202310229097.2在审
发明人：彭道杰 -专利权人：彭道杰
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可多自由度活动的机械手。该机械手包括手掌和至少三根手指，每根手指均间隔设置并分别错落地连接于手掌；至少一根手指相对于手掌倾斜设置，以能够与其他手指形成于夹角；手指包括沿手掌指向指尖方向依次设置的第一指节模块、第二指节模块和第三指节模块；第一指节模块的一端可转动地连接于手掌，第一指节模块的另一端可转动地连接于第二指节模块；第一指节模块可相对于手掌前后俯仰和左右偏摆，以能够调节第二指节模块的位置；第二指节模块的端部传动地连接于第三指节模块，以带动第三指节模块前后俯仰运动。由此，解决了现有技术中机械手存在的适用范围狭窄、无法提高较大扭矩且维护困难的问题。
一种自由度活动机械手

[实用新型]一种矿山机械用链条-CN201620048241.8有效
发明人：汪宁;沈建荣 -专利权人：湖州迈隆机械有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山机械用链条，所述矿山机械用链条由链节组依次连接构成，每个链节组包括八个链节，所述链节包括轴、连接部、凸起部，所述链节通过所述连接部连接，所述连接部与所述凸起部连接在所述轴上，所述链节组一端设置有连接孔
一种矿山机械链条

[实用新型]一种转向驱动桥轮边减速机构-CN201220272231.4有效
发明人：耿春梅;田景华 -专利权人：山东云宇机械集团有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程机械和农业机械轮边减速机构，具体地说是一种转向驱动桥轮边减速机构，包括转向节、设置在转向节的外侧面并与转向节套装的轮毂和设置在转向节的端面并与转向节连接的齿圈支撑。由于设计了转向节、齿圈支撑和轮毂，使轮毂不再与齿圈支撑连接，因此提高了轮毂运动的平稳性，保证了齿圈支撑的稳定性能，提高了行星齿轮组的运动性能。
一种转向驱动桥轮边减速机构

[实用新型]一种泵筒两端支承密封的杆式抽油泵及扶正密封装置-CN201821269166.3有效
发明人：李学江;王健;赵进;陈文斌;王斯雨;管冰 -专利权人：山东威马泵业股份有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F04B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵筒两端支承密封的杆式抽油泵，包括泵筒、固定阀、柱塞总成、阀杆、阀杆异径接头、阀杆导向套和油管短节，其特征在于：泵筒的上端设有扶正密封装置；泵筒的上端与密封短节的下端连接固定，密封短节的上端与阀杆导向套连接固定，短节外筒的上端通过油管接箍与油管连接，短节外筒的下端通过油管接箍与油管短节的上端相连接；固定阀的下端设有机械支承密封装置；所述的机械支承密封装置的锁紧爪的上端通过锁紧接头与固定阀的下端连接固定，油管短节的下端通过油管接箍与机械支承密封装置的机械支承接头相连接
泵筒上端下端机械支承连接固定油管短节油管接箍固定阀密封扶正密封装置本实用新型阀杆导向套杆式抽油泵两端支承密封短节短节阀杆外筒安装方便产品使用锁紧接头异径接头油管连接支承接头柱塞总成锁紧爪支承座封

[发明专利]用于确定臂架姿态的方法及装置、处理器及工程机械-CN202310492861.5在审
发明人：尹君;万梁;丰生日;唐志杰;张若谷 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于确定臂架姿态的方法及装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。用于确定臂架姿态的方法包括：获取各臂节相对于水平面的臂节角度；根据各臂节角度、预存储的各臂节的臂节长度以及各臂节上的预设采样点在对应臂节上的相应位置，确定预设采样点对应的采样点位置；根据采样点位置确定各臂节对应的当前臂节矩值；根据各当前臂节矩值确定臂架对应的当前臂架矩值；基于预存储的臂架矩值与臂架姿态类型的对应关系，根据当前臂架矩值确定臂架的当前姿态类型。
用于确定姿态方法装置处理器工程机械

[发明专利]机械式迷宫膨胀装置-CN202210900707.2在审
发明人：项佳伟;何嘉庆;徐寅生;周治磊;张仲恺;邢超 -专利权人：安徽海螺建材设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式迷宫膨胀装置，包括第一固定节、活动节和第二固定节，第一固定节、活动节和第二固定节自上而下依次密封设置在垂直管道的外壁上；第一固定节的上段位于外侧并与位于内侧的活动节的上段设置为能够在温度膨胀的作用下互相压紧密封，第一固定节的下段位于外侧并与位于内侧的活动节的中段在重力的作用下互相压紧密封；活动节的下段位于外侧并与位于内侧的第二固定节的下段在重力的作用下互相压紧密封，活动节的中段位于外侧并与位于内侧的第二固定节的上段设置为能够在温度膨胀的作用下互相压紧密封；其中，活动节为一节或多节。该机械式迷宫膨胀装置结构简单，制作安装方便快捷，成本低，密封效果好。
机械式迷宫膨胀装置

[实用新型]机械式迷宫膨胀装置-CN202221996283.6有效
发明人：项佳伟;何嘉庆;徐寅生;周治磊;张仲恺;邢超 -专利权人：安徽海螺建材设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式迷宫膨胀装置，包括第一固定节、活动节和第二固定节，第一固定节、活动节和第二固定节自上而下依次密封设置在垂直管道的外壁上；第一固定节的上段位于外侧并与位于内侧的活动节的上段设置为能够在温度膨胀的作用下互相压紧密封，第一固定节的下段位于外侧并与位于内侧的活动节的中段在重力的作用下互相压紧密封；活动节的下段位于外侧并与位于内侧的第二固定节的下段在重力的作用下互相压紧密封，活动节的中段位于外侧并与位于内侧的第二固定节的上段设置为能够在温度膨胀的作用下互相压紧密封；其中，活动节为一节或多节。该机械式迷宫膨胀装置结构简单，制作安装方便快捷，成本低，密封效果好。
机械式迷宫膨胀装置

[发明专利]一种机械式竖井结构及其施工方法-CN202011230233.2在审
发明人：苏明浩;于少辉;吴有豪;李应飞;李洋;薛广记 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种机械式竖井结构，包括若干个竖井筒节，竖井筒节之间通过旋合连接件连接，且竖井筒节与旋合连接件均通过螺纹连接。本发明的竖井筒节通过旋合连接件螺纹连接，能够加快竖井施工，并方便利用机械进行竖井施工，使得施工快速、周期短；本发明的施工方法完全取代了人工开挖工作井，并且无需支护结构，施工安全系数高，而且竖井筒节可对挡土墙起挡土作用，防止土体坍塌，防止地面下沉；由于竖井筒节的连接和及顶进，均为螺旋式下降的工作方式，因此，可采用一个施工机械即可完成竖井筒节之间的连接和施工；解决了采用明挖法对检查井进行更新，施工过程占地面积大、施工风险高
一种机械式竖井结构及其施工方法

[实用新型]一种欠驱动自适应果实采摘机械手-CN201620233636.5有效
发明人：张发军;张烽 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种欠驱动自适应果实采摘机械手，它包括三幅均布的机械手结构，所述机械手结构它包括第一指节，第一指节通过一号销轴与第二指节铰接，所述一号销轴上套装有一号扭簧，所述第二指节的末端通过二号销轴铰接有第三指节，所述二号销轴上套装有二号扭簧，所述第三指节的尾端固定在操作杆的顶端，所述操作杆的尾部安装有操作机构，所述操作机构通过牵引钢丝与第一指节上的连接柱相连。
一种驱动自适应果实采摘机械手

[实用新型]一种潜水电泵组合式密封装置-CN201921362999.9有效
发明人：王传沛;王家志 -专利权人：江苏东佳排灌机械有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F04D29/08 文献下载
摘要：组合密封装置包括：进水节、进水节密封室、甩沙器、轴套、轴和组合密封；在轴的上端有轴套，轴套被水泵叶轮紧固压实；甩沙器位于进水节的上端，甩沙器安装在轴上，在进水节的进水节密封室内安装组合密封，进水节密封室外围的进水节有凸起优点：本实用新型将原来单独采用骨架密封，现在改为机械密封加骨架密封及其甩沙器组合式密封装置，具备了机械密封和骨架密封的功能，从而提高了密封的可靠性和使用寿命。解决了采用现有潜水泵在输送的水中含有泥沙颗粒过多时，造成机械密封的动环和静环摩擦副磨损加快，而使密封失效的问题。
一种潜水组合式密封装置

[发明专利]一种基于轴传动的仿人机械手指结构-CN201710231945.8在审
发明人：郭雨辰;徐宝国;石珂 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于轴传动的仿人机械手指结构，包括第一指节、第二指节28、第三指节和基座，各个指节通过不同皇冠齿轮与不同直齿轮的相应配合，与前一指节实现联动，驱动指节转动的动力通过轴传动的方式从安装在基座上的直流电机向前逐级传输，实现机械手指的弯曲与张开。本发明采用轴传动传递动力，能够实现机械手指的快速运动，且仅要求转动电机驱动即可。
一种基于传动人机手指结构