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[实用新型]双轴机械节段-CN201520763653.5有效
发明人：邢恩奎;邵君奕;陆广田;李伦 -专利权人：北京恒正精机科技有限责任公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴机械节段，它包括一架体；一摆动旋转模块，安装于架体内；摆动旋转模块包括一摆动部以及一旋转部；其中，摆动部安装于架体的上部，旋转部安装于架体的下部；摆动部与旋转部通过传送带连接，摆动部通过传送带带动旋转部摆动本实用新型实现了机械节段的单独工作，使每一机械节段能够单独的自由摆动和旋转；也能够通过机械节段之间的组合拼接，实现整体的工作，使组合后的整体实现所需的旋转与摆动功能或者其他组合功能；方便后期节段的替换、
机械

[实用新型]一种送料机械手-CN202320459932.7有效
发明人：邹伟;徐先进;汪卫华;刘典;金开焱;段卓 -专利权人：武汉领旭工业技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种送料机械手，包括主架，所述主架一端固定连接有连接头，所述连接头用于安装机械臂，所述主架另一端固定连接有两块第一固定块，且每块第一固定块一侧均设置有三个第一指节，所述第一指节的另一端转动连接有第二指节，位于相对的两个第一指节或第二指节之间设置有橡胶垫。本实用新型通过增设指节使机械手可以模拟人手进行手指的多级弯曲，实现抓取工作，同时橡胶垫可以减小物料与关节接触的机会，有利于防止物料损坏。
一种机械手

[发明专利]一种仿生柔顺机械手-CN202010313223.9在审
发明人：付国强;张馨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生柔顺机械手，包括仿生手掌以及设置在仿生手掌上的五个仿生手指，五个仿生手指均包括依次远离仿生手掌的第一指节、第二指节以及第三指节，第一指节与第二指节之间通过第一连接件连接，第二指节与第三指节之间通过第二连接件连接另外，该仿生手掌和仿生手指的第一指节、第二指节和第三指节均采用树脂材料制成。本发明的仿生柔顺机械手，采用刚柔结合的设计理念，使机械手具有一定柔顺性的同时还兼备一定的强度，进而降低了对抓取物品的损害，同时也降低了控制难度。
一种仿生柔顺机械手

[实用新型]一种机械手骨架结构-CN201821338651.1有效
发明人：刘福岗;李诚;潘重任 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手的骨架结构，包括机械手、第一固定座、转动结构、滑动结构以及关节连接结构，所述第一固定座安置于机械手上，所述转动结构安置于第一固定座上，所述滑动结构安置于机械手上，且与移动结构连接，所述关节连接结构，其包括：第一指节、第二指节以及指节轴，所述指节轴穿插于第一指节与第二指节连接处，所述转动结构，其包括：第一连接杆、第二连接杆、第一销轴以及第二销轴，本实用新型涉及机械手技术领域，当机械手运动出现磕碰时，骨架结构不但能保护机械手避免磕碰，还能对关节予以保护，跟随机械手运动，骨架结构无任何噪声，并不会降低机械手运动时的灵巧度以及运动连贯性。
指节机械手机械手运动骨架结构转动结构固定座关节连接结构本实用新型滑动结构连接杆磕碰销轴安置机械手骨架移动结构连贯性灵巧度噪声穿插关节

[实用新型]柔性深井救援器-CN201920306750.X有效
发明人：彭文强;李照伟;别大会;国明;邱耀东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：柔性深井救援器，包括支撑机构、机械手姿态调整机构以及柔性机械手；所述支撑机构为机械手姿态调整机构提供支撑以及安装平台；所述机械手姿态调整机构安装在支撑机构上，柔性机械手安装在机械手姿态调整机构上，通过机械手调整机构实现柔性机械手其位置以及角度的调整，所述柔性机械手包括气囊机构以及多个首尾相连的手节，相邻手节间通过电动关节连接，各电动关节为连接在其上的各手节提供动力，通过控制各电动关节实现各手节旋转角度的调整进而实现有效的抓取或缠绕，所述气囊机构包括设置在各个手节上的气囊瓣
机械手姿态调整机构柔性机械手手节电动关节气囊机构支撑机构抓取本实用新型深井救援器安装平台调整机构二次伤害首尾相连气囊瓣贴合缠绕支撑

[发明专利]采用机械开关的链式STATCOM链节单元旁路结构-CN201010624231.1有效
发明人：王轩;王柯;叶卫华;赵瑞斌;邓占锋;蒋晓春;韩天绪;袁蒙;杨武帝;滕乐天;熊超英 -专利权人：中电普瑞科技有限公司;中国电力科学研究院;上海市电力公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用机械开关的链式STATCOM链节单元旁路结构，其特征在于，选用特殊设计的机械开关代替电力电子器件作为链节单元的旁路电路，该电路结构简单，选用元件数量少，安装操作方便，为整个链节单元提供了可靠的保护，实现了链节的冗余功能，避免链式STATCOM装置因链节故障而频繁退出；解决了大容量开关器件的选型困难以及开关器件的控制电源不容易获得等问题。
采用机械开关链式 statcom 单元旁路结构

[实用新型]一种新型预制管桩机械连接结构-CN202320636384.0有效
发明人：崔旺;徐兵;陈世龙;朱凯锋;张燚;张继先;张建飞 -专利权人：中国能源建设集团天津电力设计院有限公司;天津津电供电设计所有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02D5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型预制管桩机械连接结构。本实用新型上节管桩的底部管壁周边作为承口设置承口钢套环，下节管桩顶部管壁外周面设置楔形橡胶圈以有效防止地下水的浸入；下节管桩顶部插入钢套环；上节管桩的底部固定的上预埋机械连接环形钢板，下节管桩的顶部固定的下预埋机械连接环形钢板，上预埋机械连接环形钢板和下预埋机械连接环形钢板由多个锚筋进行固定连接，每个锚筋沿径向位于上节管桩和下节管桩的管体内。
一种新型预制机械连接结构

[实用新型]大功率旋转取心器-CN201520870845.6有效
发明人：孟庆新;谢颂青;木东良 -专利权人：盘锦凯新能源科技有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率旋转取心器，包括马龙头、电子节、平衡节、液压节和机械节；所述马龙头与电子节相连接，电子节与平衡节相连接，平衡节与液压节相连接，液压节与机械节相连接。本实用新型利用活塞式的平衡节平衡装置内油腔内的压力与泥浆注压力，利用推靠缸推动推靠臂将其设置在井壁上，蓄能器为推靠缸提供收缩动力方便解夹；在液压节设置高功率的高温直流电机，利用高功率的高温直流电机带动双联泵驱动液压马达
大功率旋转取心器

[实用新型]一种阻尼持械臂-CN202222832356.4有效
发明人：谭皓月;周祥;吴皓;张治华;王振涛;周杰玉 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种阻尼持械臂，包括安装座、具有至少一节机械臂的机械臂单元、阻尼单元、第一万向节、搭载平台、以及用于固定器械的执行末销，机械臂单元安装于安装座、且远离安装座的远端为尾端机械臂，尾端机械臂通过第一万向节与搭载平台相连，执行末销安装于搭载平台，阻尼单元包括驱动件、设在机械臂单元内部的锁紧传动组件、以及设在尾端机械臂内部的第一阻尼块，驱动件通过锁紧传动组件与第一阻尼块传动连接，驱动第一阻尼块向靠近或远离第一万向节的方向运动
一种阻尼持械

[实用新型]一种双节臂机械手-CN201921733077.4有效
发明人：许开华;蒋振康;张子约;刘钢;张浩;杨瑞卿 -专利权人：武汉格林美城市矿产装备有限公司;荆门市格林美新材料有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双节臂机械手，其包括：基座、第一节臂件、第二节臂件及抓料件，所述第一节臂件的两端分别与所述基座、所述第二节臂件活动连接，所述第二节臂件的两端分别与所述第一节臂件、所述抓料件活动连接。该双节臂机械手设有基座、第一节臂件、第二节臂件及抓料件，所述第一节臂件的两端分别与所述基座、所述第二节臂件活动连接，所述第二节臂件的两端分别与所述第一节臂件、所述抓料件活动连接，抓料件夹住待拆解的汽车，所述第一节臂件、所述第二节臂件用于调整角度，方便拆解。
一种双节臂机械手

[实用新型]机械手多自由度摇摆转动控制机构-CN201720432935.6有效
发明人：王纯锐 -专利权人：深圳市精匠机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手多自由度摇摆转动控制机构，包括基板、第一滑块、第二滑块、第一万向节、第二万向节、第三万向节、第四万向节、第五万向节、第一连杆、第二连杆、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，其中，第一滑块和第二滑块沿前后方向相对设置于基板上，第一万向节设置于第一滑块上，第二万向节设置于第二滑块上，第三至第五万向节安装于所述机械手上且呈三角形分布；第一连杆连接于第一万向节和第三万向节之间，第二连杆连接于第二万向节和第四万向节之间；第一、第二驱动机构分别用以驱动第一滑块、第二滑块沿左右方向滑动，第三驱动机构用以驱动第五万向节转动。本实用新型其结构简单紧凑，同时，也方便于机械手运动程序中坐标位置的计算。
机械手自由度摇摆转动控制机构

[发明专利]一种核电免维护伸缩机械臂-CN202211202917.0在审
发明人：倪忠英;王胜康;刘斌;毛刚德;李军鹏;王均;罗超;夏大青 -专利权人：马鞍山中泽智能装备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电免维护伸缩机械臂，涉及伸缩机械臂技术领域，该伸缩机械臂旨在解决现有技术下伸缩臂积累误差造成的底部摆动大动作精度低，硬臂节之间的间隙较大，容易积累核辐射物质的技术问题。该伸缩机械臂包括第五节伸缩臂、安装在第五节伸缩臂下端的第一下端盖、安装在第五节伸缩臂内侧且可沿竖向移动的第四节伸缩臂、依次固定在第四节伸缩臂上端的第一上连接法兰和第一导向套。该伸缩机械臂利用第一排珠轨座的设计，在一定范围内自行调整各伸缩臂之间的间隙，采用第一钢滚珠循环滚动接触的原理，一方面可以防止伸缩臂在伸缩时的四点窜动，并在伸缩臂起升和下降过程中辅助平衡，可以大大减少核辐射物质的残留
一种核电维护伸缩机械

[发明专利]一种汽车轮毂转向节自动装配机及装配方法-CN201811596496.8有效
发明人：潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮毂转向节自动装配机，包括转向节上料输送线，转向节上料输送线通过转向节上料机械手连接有压装装置I，压装装置I通过轴承上料机械手连接有一带输送机构的轴承料仓，压装装置I内完成转向节、轴承及卡簧的压装和检测，压装装置I通过传送机械手连接有压装装置II，压装装置II通过轮毂上料机械手连接有一带输送和挡停机构的轮毂料仓，压装装置II内完成轮毂的压装、转向节总成轮毂端面跳动检测及转向节总成打标，压装装置II通过下线机械手连接有成品分装装置
一种汽车轮毂转向自动装配方法

[实用新型]一种汽车轮毂转向节自动装配机-CN201822211597.0有效
发明人：潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车轮毂转向节自动装配机，包括转向节上料输送线，转向节上料输送线通过转向节上料机械手连接有压装装置I，压装装置I通过轴承上料机械手连接有一带输送机构的轴承料仓，压装装置I内完成转向节、轴承及卡簧的压装和检测，压装装置I通过传送机械手连接有压装装置II，压装装置II通过轮毂上料机械手连接有一带输送和挡停机构的轮毂料仓，压装装置II内完成轮毂的压装、转向节总成轮毂端面跳动检测及转向节总成打标，压装装置II通过下线机械手连接有成品分装装置。
压装装置轮毂压装转向节上料机械手转向节总成自动装配机汽车轮毂输送线卡簧有压轴承本实用新型传送机械手工业自动化装置集成度成品分装料机械手流水线式轮毂端面输送机构跳动检测轴承料仓机械手轴承压打标料仓检测生产

[发明专利]仿生机械手和仿生机器人-CN201611062993.0有效
发明人：王道川;刘述亮;林年中;彭伏生;彭志辉;陈定罡;陈鑫 -专利权人：成都炬石科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生机械手和仿生机器人，涉及机器人技术领域。仿生机械手包括机械手指、机械手掌、驱动电机、第一连接线和第二连接线，驱动电机安装于机械手掌上，机械手指包括依次连接的第一旋转关节、第一指节、第二旋转关节、第二指节、第三旋转关节和第三指节，第一连接线的一端连接于第三指节的另一端，第一连接线的另一端连接于驱动电机，第二连接线的一端连接于第三指节的另一端，第二连接线的另一端连接于驱动电机，第一连接线和第二连接线分别位于机械手指弯曲方向上的两侧。仿生机械手结构紧凑、运动灵活且控制精度高。
仿生机械手机器人