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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]聚散式微创手术机器人从臂系统-CN201911135595.0有效
  • 付宜利;潘博 - 杭州唯精医疗机器人有限公司
  • 2019-11-19 - 2022-04-12 - A61B34/37
  • 聚散式微创手术机器人从臂系统，包括持械臂部分和持镜臂部分；持械臂部分包括持械基座和两个持械机械臂，两个持械机械臂镜像设置在持械基座上，持镜臂部分包括持镜基座和持镜机械臂；持镜机械臂安装在持镜基座上；持械臂部分和持镜臂部分为连接状态时，持械基座和持镜基座通过连接机构连接在一起；或者持械臂部分和持镜臂部分为分开状态时，持械臂部分和持镜臂部分的位姿由位姿标定系统确定而相互作用。本发明可根据医生需要和优化结果使持镜臂部分和持械臂部分的两个基座连接或者断开，操作灵活性好。
  • 聚散式微手术机器人系统
  • [发明专利]一种手术机器人及其控制方法、控制装置-CN202210068733.3在审
  • 张洪川;高元倩 - 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
  • 2022-01-20 - 2023-08-01 - A61B34/37
  • 本申请涉及一种手术机器人及其控制方法、控制装置，手术机器人包括驱动臂体及连接于驱动臂体远端的持械臂，驱动臂体用于驱动持械臂运动，持械臂用于固定穿刺装置，穿刺装置用于穿设在身体切口中以提供用于手术器械穿过的通道；控制方法，包括：构建关联于穿刺装置的当前位置的接近空间；在以第一模式控制驱动臂体驱动持械臂运动时，获取表征持械臂的当前位置的第一特征信息；根据第一特征信息判断持械臂是否靠近或进入接近空间；在持械臂靠近或进入接近空间时，以第二模式控制驱动臂体驱动持械臂运动。本申请通过构建穿刺装置的接近空间，使得持械臂可以在靠近或进入接近空间时改变运动模式，更容易接近穿刺装置，提高操作效率和对位的准确性。
  • 一种手术机器人及其控制方法装置
  • [发明专利]一种持械机械臂-CN202011292747.0在审
  • 张大宏;薛翀;冯再麟;谢桂林;缪国超;钟华锋 - 杭州华匠医学机器人有限公司
  • 2020-11-18 - 2021-02-05 - B25J18/00
  • 本发明公开了一种持械机械臂，持械机械臂包括若干个前后连接的关节单元，关节单元包括壳体以及共轴线设置在壳体内部的球形头部以及锁紧机构。本发明通过球形头部与壳体的装配关系实现持械机械臂的任意长度组合，并且通过锥形顶块与膨胀块的位置关系对球形头部施加压力，调节球形头部与壳体内壁之间的摩擦力，从而控制持械机械臂具有自由状态、阻尼状态和锁紧状态，方便持械机械臂精准且自由调节。持械机械臂整体结构设置简单且连接使用方便，有效降低固定关节的成本需要。
  • 一种持械机械
  • [实用新型]一种持械机械臂-CN202022678926.X有效
  • 张大宏;薛翀;冯再麟;谢桂林;缪国超;钟华锋 - 杭州华匠医学机器人有限公司
  • 2020-11-18 - 2021-07-27 - B25J18/00
  • 本实用新型公开了一种持械机械臂，持械机械臂包括若干个前后连接的关节单元，关节单元包括壳体以及共轴线设置在壳体内部的球形头部以及锁紧机构。本实用新型通过球形头部与壳体的装配关系实现持械机械臂的任意长度组合，并且通过锥形顶块与膨胀块的位置关系对球形头部施加压力，调节球形头部与壳体内壁之间的摩擦力，从而控制持械机械臂具有自由状态、阻尼状态和锁紧状态，方便持械机械臂精准且自由调节。持械机械臂整体结构设置简单且连接使用方便，有效降低固定关节的成本需要。
  • 一种持械机械
  • [实用新型]从操作设备及手术系统-CN202123110024.7有效
  • 孙强;林民才;连洋;王建辰 - 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-09-09 - A61B34/37
  • 本实用新型公开了一种从操作设备及手术系统，该从操作设备包括持械臂、第一定位件和第二定位件，持械臂用于安装一手术器械，持械臂包括定位部，第一定位件连接于一无菌罩上，第一定位件与持械臂的定位部配合时，无菌罩可罩于持械臂上以将持械臂无菌隔离无菌罩罩设在持械臂的外部，将第一定位件与定位部配合，第二定位件设置在无菌罩的外侧且进行灭菌处理，第二定位件与第一定位件配合，戳卡设置在无菌罩的外侧且与第二定位件固定连接，手术器械灭菌设置在无菌罩的外侧且穿过戳卡
  • 操作设备手术系统
  • [发明专利]一种操纵器、从操作设备和手术机器人-CN202111333214.7有效
  • 刘放 - 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
  • 2021-11-11 - 2023-08-04 - A61B34/37
  • 本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种操纵器、从操作设备和手术机器人，该操纵器包括持械臂、与持械臂连接的连杆机构、设置在持械臂上的致动器，以及设置在连杆机构上的控制单元，控制单元用于控制致动器在持械臂上移动；由于控制单元设置在持械臂和/或连杆上而非集成设置在致动器内，致动器的整体体积可以减小，致动器重量可以降低，当致动器沿着持械臂作平移运动时，能耗可以降低；致动器内电器件工作所产生的热量可以降低，有利于保证其内部结构长时间动作的可靠性
  • 一种操纵操作设备手术机器人
  • [发明专利]虚拟现实射击游戏的控制方法及装置-CN202010181960.8在审
  • 姜帆 - 网易（杭州）网络有限公司
  • 2020-03-16 - 2020-07-10 - A63F13/42
  • 其中，该控制方法包括：检测虚拟现实射击游戏中的射击操作指令，射击操作指令由手柄控制器生成；当检测到射击操作指令时，控制射击武器执行射击动作；响应于射击武器执行射击动作，向虚拟持械手施加第一作用力，第一作用力用于模拟射击武器执行射击动作时对虚拟持械手的后坐力；基于第一作用力作为物理引擎的输入计算并控制虚拟持械手的位置变化；在第一作用力消失之后，向虚拟持械手施加第二作用力，基于第二作用力作为物理引擎的输入计算并控制虚拟持械手的位置变化。
  • 虚拟现实射击游戏控制方法装置
  • [发明专利]一种环卫刷用的边角压紧装置-CN202011600945.9在审
  • 匡小勇 - 湖南盛瑞环保科技有限公司
  • 2020-12-30 - 2021-04-09 - E01H1/05
  • ，压紧端架处设置有侧沿框架，侧沿框架的内端位置分别设置有外置压紧架和内置压紧架，外置压紧架的主体为L型框架，L型框架的底端安装有安装块，安装块上通过转向轴安装有夹持架板，夹持架板的板面端头安装有第一夹持械，内置压紧架主体为内置压合架，内置压合架的顶部设置有顶板，顶板的外端安装有上沿支撑框，上沿支撑框的底端安装有压合转轴，压合转轴上设置有上部压合板，上部压合板的外端安装有第二夹持械，第二夹持械与第一夹持械相匹配
  • 一种环卫边角压紧装置
  • [实用新型]一种电击防暴叉-CN202220006097.7有效
  • 王金水;张银合 - 王金水;张银合
  • 2022-01-05 - 2022-04-26 - F41B15/04
  • 使用人员在使用该电击防暴叉时，打开电击装置主体的外表面上的开关，将该电击装置主体启动起来，进而向叉头上的电极头组供电，当该电击防暴叉的叉头将持械暴徒叉住后通过电极头组输出低电压电流，因脉冲低电压电流带来的强烈刺激，使得持械暴徒的人体神经无法控制其自身的肌肉组织，从而导致关节部位收缩，形成抽筋效果，即使持械暴徒失去了反抗能力，实现了对持械暴徒的控制，提升了防暴快速安全处理能力。
  • 一种电击防暴
  • [发明专利]一种可快速更换的腹腔镜手术机器人持械臂-CN202010017895.5在审
  • 曾智文 - 北京仙进机器人有限公司
  • 2020-01-08 - 2020-05-05 - A61B34/30
  • 本发明公开了一种可快速更换的腹腔镜手术机器人持械臂，其特征在于，包括执行臂和执行臂驱动端；所述执行臂和所述执行臂驱动端可拆装连接。本发明的有益效果是：本发明可实现执行臂和执行臂驱动端快速分离、扣合，可有效防止腹腔镜手术机器人持械臂的执行臂引起的交叉感染的风险；本发明可以得到各执行关节所受的外力，实现对各执行关节所受外力的的实时检测；本发明通过锁紧竖杆和定位凹槽的定位功能，实现执行臂和执行臂驱动端的快速扣合，操作简便；本发明更换时，只需要更换新的执行臂即可，极大的减少了腹腔镜手术机器人持械臂的更换成本。
  • 一种快速更换腹腔镜手术机器人持械
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